00195941-03-UM SiplaceCA-EN - 第16页

Contents User Manual SIPLACE CA Edition 08/2011 EN 16 7.1.4 Nozzle Changer for the 6 Segmen t Collect&Pl ace CA Head . . . . . . . . . . . . . . . . 448 7.1.4.1 Position of Nozzle Changer for C&P6CA H ead in CA4 …

User Manual SIPLACE CA Contents

Edition 08/2011 EN

6.2.5 Component Table SIPLACE X-Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407

6.2.6 Mount for Additional Tape Reel (X-Series). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409

6.2.7 Tape Container, SIPLACE X Series. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410

6.2.7.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410

6.2.7.2 Maximum Tape Reel Diameter in Relation to the PCB Conveyor Height . . . . . . 411

6.3 Used Tape Channel SIPLACE X Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412

6.4 Used Tape Cannel - CO Trolley Docking Unit, SIPLACE X-Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413

6.4.1 Partition Plate for Tape Pocket Heights up to 12 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413

6.4.2 Dismantling the Partition Plate for Tape Pocket Heights > 12 mm . . . . . . . . . . . 414

6.5 Docking Station for SIPLACE X Series Component Trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415

6.5.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415

6.5.2 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416

6.5.3 Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416

6.5.4 Dimensions for the Docking Station with Component Trolley Docked. . . . . . . . . 418

6.5.5 Adapting the Component Trolley Docking Unit to the PCB Conveyor Height . . . 419

6.5.5.1 Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .420

6.5.5.2 Adapting the Component Trolley Docking Unit to Other Heights. . . . . . . . . . . . . 420

6.5.6 Controls and Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422

6.5.7 Docking the SIPLACE X Series Component Trolley onto the Docking Station . . 423

6.5.8 Undocking the SIPLACE X Series Component Trolley from the Docking Station 423

7 Station Enlargements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425

7.1 Nozzle Changer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425

7.1.1 Configurations Options for Nozzle Changers at the SWS . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425

7.1.2 Nozzle Changer for the 20 Segment Collect&Place CA Head. . . . . . . . . . . . . . . 427

7.1.2.1 Position of Nozzle Changer for C&P20 Head in CA4 Machines . . . . . . . . . . . . . 428

7.1.2.2 Position of Nozzle Changer for C&P20 Head in CA3 Machines . . . . . . . . . . . . . 429

7.1.2.3 Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430

7.1.2.4 Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430

7.1.2.5 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431

7.1.2.6 Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434

7.1.2.7 Changing a Magazine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434

7.1.2.8 Position Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436

7.1.2.9 Nozzle Changer "Row 2" for the 20 Segment Collect&Place CA Head. . . . . . . . 437

7.1.3 Nozzle Changer for the 12 Segment Collect&Place CA Head. . . . . . . . . . . . . . . 438

7.1.3.1 Position of Nozzle Changer for C&P12 CA Head in CA4 Machines . . . . . . . . . . 439

7.1.3.2 Position of Nozzle Changer for C&P12 CA Head in CA3 Machines . . . . . . . . . . 440

7.1.3.3 Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441

7.1.3.4 Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441

7.1.3.5 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442

7.1.3.6 Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444

7.1.3.7 Changing a Magazine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445

7.1.3.8 Position Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446

7.1.3.9 Nozzle Changer "Row 2" for the 12 Segment Collect&Place CA Head. . . . . . . . 447

Contents User Manual SIPLACE CA

Edition 08/2011 EN

7.1.4 Nozzle Changer for the 6 Segment Collect&Place CA Head. . . . . . . . . . . . . . . .448

7.1.4.1 Position of Nozzle Changer for C&P6CA Head in CA4 Machines . . . . . . . . . . . .449

7.1.4.2 Position of Nozzle Changer for C&P6CA Head in CA3 Machines . . . . . . . . . . . .450

7.1.4.3 Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .451

7.1.4.4 Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .451

7.1.4.5 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .452

7.1.4.6 Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .454

7.1.4.7 Changing a Magazine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .455

7.1.4.8 Position Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .456

7.1.4.9 Nozzle Changer "Row 2" for the 6 Segment Collect&Place CA Head . . . . . . . . .457

7.1.5 Nozzle Changer for the SIPLACE TwinHead. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .458

7.1.5.1 Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .459

7.1.5.2 Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .459

7.1.5.3 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .460

7.1.6 Component Reject Bin for the SIPLACE TwinHead. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .461

7.2 Component Reject Bin Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .461

7.3 SIPLACE High-Force Head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462

7.3.1 General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .462

7.4 Component Camera for the TwinHead, FC Camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463

7.4.1 Stationary P&P component camera (type 25) 16 x 16, digital (FC camera). . . . .463

7.4.2 Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .464

7.4.3 Position of the Stationary Component Cameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .464

7.4.4 Safety Instructions for the TwinHead Component Cameras during

a Placement Head Change . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .464

7.5 PCB Camera Multicolor, Type 24, Digital. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465

7.5.1 Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .465

7.5.2 Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .465

7.5.3 Illumination Types. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .466

7.5.4 Fiducials and Inkspot Criteria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .466

7.6 PCB Barcode Scanner. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467

7.6.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .467

7.6.2 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .468

7.6.3 Technical Data - Cognex DataMan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .469

7.7 PCB Alignment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471

7.7.1 General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .471

7.7.2 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .472

User Manual SIPLACE CA Contents

Edition 08/2011 EN

7.8 Siemens Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472

7.9 Long Board Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473

7.10 Magnetic Pin Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474

7.11 Component Sensor for the C&P12 Head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475

7.11.1 Description of the Functions of the Component Sensor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476

7.11.2 Measurement Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476

7.12 High-Resolution CO Camera for the 12 Segment C&P Head, Type 29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478

7.12.1 Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478

7.12.2 Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478

7.13 Coplanarity Laser Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479

7.13.1 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479

7.13.2 Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480

7.13.3 Safety Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481

7.13.3.1 Safety Instructions for the Sensor of the Coplanarity Module . . . . . . . . . . . . . . . 481

7.13.3.2 Identify Machine with Warning Label W216. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482

7.13.4 LED Displays on the Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483

7.14 Vision Teach Station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485

7.14.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486

7.14.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486

7.14.3 Benefits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486

7.14.4 Which Component Cameras Are Supported? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487

Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489