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User Manual SIPLACE CA Contents Edition 08/2011 EN 5 2.6 Safety Instruct ions for Oper ating the Place ment Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 2.6.1 Safety Instr uctions for Closing the Pr…

Contents User Manual SIPLACE CA

Edition 08/2011 EN

2.1.5 Important Notes on Operational Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35

2.1.5.1 General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35

2.1.5.2 Safety of Operators and Other Persons. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36

2.1.5.3 Safety of Plant and Equipment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37

2.1.6 Safety Instructions for Laser Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37

2.1.7 Safety Instructions on Permanent Magnets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38

2.1.8 Important Notes on Environmentally-Friendly Disposal of Materials

and Components40

2.2 Warning Labels on the Placement Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2.2.1 Warning Labels W201, W203, W204 and W210 on the Placement Machine . . . .41

2.2.1.1 Warning Label W201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43

2.2.1.2 Warning Label W203 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43

2.2.1.3 Warning Label W204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43

2.2.1.4 Warning Label W210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44

2.2.2 Danger Sign W202 on the Gantries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45

2.2.3 Warning Label W205 on the Tape Cutter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47

2.2.3.1 Warning Label W205 on the Topside. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47

2.2.3.2 Warning Label W205 on the Used Tape channel (X/CA Series) . . . . . . . . . . . . . .48

2.2.4 Warning Label W206 and W1 on the Power Supply Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49

2.2.5 Danger Sign W and Information Plate H at the Power Supply. . . . . . . . . . . . . . . .50

2.2.6 Warning Label W on the Cover above the Power Supply Unit for the

Servo Amplifier. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51

2.2.7 Warning Label W207 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52

2.2.7.1 Warning Label W207 on the Axis Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52

2.2.7.2 Danger Sign W207 on the Inrush Current Limitation for the Main Power Supply. .53

2.2.8 Danger Sign W208 "Laser Class 2" at the PCB Conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . .54

2.2.9 Danger Sign W211 on the CEKON Plug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55

2.2.10 Danger Sign W209 on the EMERGENCY STOP Buttons . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56

2.2.11 Information Label "Head Crash" on the IC Camera of the TwinHead . . . . . . . . . .57

2.3 Warning Labels on the SWS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

2.3.1 Warning Label W204 on the Wafer Support. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58

2.3.2 Warning Label W201 Safe Operation on the SWS Module . . . . . . . . . . . . . . . . . .60

2.3.3 Warning Label on the Linear Dipping Unit (LDU). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61

2.3.4 Warning Label on the Flip Unit and the Die Attach Unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62

2.3.5 Warning Label W209 on the EMERGENCY STOP Button. . . . . . . . . . . . . . . . . . .63

2.4 Laser Classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

2.4.1 Laser Class 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64

2.4.1.1 Classification of Whole Machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64

2.4.1.2 Classification of Camera Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64

2.4.2 Laser Class 1M. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65

2.4.3 Laser Class 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65

2.5 Safety Instructions for Transportation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66

2.5.1 Transporting the Placement Machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66

2.5.2 Transporting the SWS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67

User Manual SIPLACE CA Contents

Edition 08/2011 EN

2.6 Safety Instructions for Operating the Placement Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

2.6.1 Safety Instructions for Closing the Protective Covers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

2.6.2 Safety Instructions for Processing Capacitors Based on Powdered Metal . . . . . . 69

2.6.3 Safety Instructions for Removing Nozzles from Collect&Place CA Heads. . . . . . . 70

2.6.4 Safety Instructions for Manually Moving the Z Axis at the TwinHead . . . . . . . . . . 71

2.6.5 Safety Instructions for the TwinHead Component Cameras during

a Placement Head Change . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

2.6.6 Safety Instructions for Docking and Undocking the Component Trolley . . . . . . . . 73

2.6.7 Safety Instructions for Moving the Component Trolley. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

2.6.8 Safety Instructions for Emptying the Waste Bin for Unused Tapes . . . . . . . . . . . . 75

2.6.9 Risk of Collision Between Reject Container and Component Sensor on

the C&P20 CA Placement Head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

2.6.10 ESD Machine Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

2.6.11 High Temperatures at the C&P20 CA Placement Heads During

Continuous Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

2.6.12 High Temperatures on the X Feeder Modules in Continuous Operation. . . . . . . . 78

2.7 Safety Instructions for Operating the SWS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

2.7.1 Safety Instructions for Working at the Wafer Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

2.7.2 Safety Instructions for Changing the Wafer Magazines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

2.7.3 Safety Instructions for Closing the Protective Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

2.7.4 Safety Instructions on the Linear Dipping Unit (LDU). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

2.8 Safety Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

2.8.1 Protective Covers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

2.8.2 Switches and Buttons on the Machine and SWS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

2.8.2.1 Position of Switches and Buttons on the Machine and SWS. . . . . . . . . . . . . . . . . 83

2.8.2.2 Function of Switches and Buttons on the Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

2.8.2.3 Function of Switches and Buttons on the SWS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

2.8.2.4 Position of Protective Switches at the Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

2.8.3 Position of Protective Contactor Combination and Service Socket . . . . . . . . . . . . 90

2.8.4 EMERGENCY STOP Circuits and Signaling Circuit on SIPLACE and SWS. . . . . 91

2.8.4.1 Structure of the SIPLACE EMERGENCY STOP Circuits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

2.8.4.2 Structure of the Signaling Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

2.8.4.3 Functional Description of the SIPLACE EMERGENCY STOP Circuits . . . . . . . . . 93

2.8.4.4 Structure and Control of the SWS EMERGENCY STOP Circuits . . . . . . . . . . . . . 95

2.8.4.5 Functional Description of the SWS EMERGENCY STOP Circuit . . . . . . . . . . . . . 95

2.8.5 Hand Guard at the Component Trolley Locations, SIPLACE X-Series . . . . . . . . . 97

2.9 Residual Voltages and Discharge Times. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

2.9.1 (Placement) Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

2.9.1.1 Operating Voltages, Residual Voltages and Discharge Times after Pressing

the EMERGENCY STOP Button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

2.9.1.2 Residual Voltages and Discharge Times after Switching off at the Main Switch . 100

Contents User Manual SIPLACE CA

Edition 08/2011 EN

2.10 Disabling the Compressed Air Supply and Discharging the Pressure. . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

2.11 Energy State after Switching Off at the Main Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

2.11.1 Main Switch on Placement Machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .104

2.11.1.1 Placement System Switched off at the Main Switch, But Still Connected ... . . . .107

2.11.1.2 Placement System Switched off at the Main Power Switch and Disconnected ...111

2.11.1.3 Compressed Air Conditions in the Machine after Switching off at the Main

Power Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111

2.11.2 Main switch at the SWS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111

2.12 Lock Out and Tag Out Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111

2.12.1 Purpose and Scope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111

2.12.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112

2.12.3 Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .115

2.12.4 Responsibility and Duties. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .115

2.12.5 Training . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .116

2.12.6 Review . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .116

2.13 ETUC Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

2.13.1 What does ESD mean? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117

2.13.2 Important Measures to Protect against Static Charging. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117

2.13.3 Handling ESD Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117

2.13.4 Measurements and Modifications to ESD Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118

2.13.5 Dispatching ESD Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118

3 Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119

3.1 SIPLACE CA Performance Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

3.2 Component Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

3.3 SIPLACE CA Connection Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

3.3.1 Electrical Connection Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125

3.3.2 Compressed Air Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125

3.3.3 Compressed Air Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .126

3.3.4 Information on Noise Emmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .126

3.3.5 Permitted environmental factors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .126

3.4 SIPLACE CA Dimensions and Weight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

3.4.1 Dimensions of CA4 Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .127

3.4.2 Dimensions of CA3 Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130

3.4.3 Height of Open Protective Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .132