00195941-03-UM SiplaceCA-EN - 第9页

User Manual SIPLACE CA Contents Edition 08/2011 EN 9 3.13 Vision Cam eras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223 3.13.1 Assembly Po…

100%1 / 508
Contents User Manual SIPLACE CA
Edition 08/2011 EN
8
3.7.8 Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .181
3.8 Placement Heads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
3.8.1 Placement Head Configurations for CA4 Placement Machines. . . . . . . . . . . . . .182
3.8.2 Placement Head Configurations for CA3 Placement Machines. . . . . . . . . . . . . .184
3.8.3 20 Segment Collect&Place CA Head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .185
3.8.3.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .187
3.8.3.2 Control and Self-Learning Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .188
3.8.3.3 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .188
3.8.3.4 Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .193
3.8.3.5 Component Reject Bin Sensor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .193
3.8.4 12 Segment Collect & Place CA Head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .194
3.8.4.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .195
3.8.4.2 Control and Self-Learning Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .196
3.8.4.3 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .196
3.8.4.4 Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .198
3.8.5 6 Segment Collect&Place CA Head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .199
3.8.5.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .201
3.8.5.2 Control and Self-Learning Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .201
3.8.5.3 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .201
3.8.5.4 Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .203
3.8.6 SIPLACE TwinHead for High-Precision IC Placement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .204
3.8.6.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .205
3.8.6.2 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .205
3.8.6.3 Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .207
3.9 Electrical and Pneumatic Connection Points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
3.9.1 Electrical Connection Points (Placement Machine) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .208
3.9.2 Pneumatical Connection Point on the Placement Machine . . . . . . . . . . . . . . . . .209
3.9.3 Electrical and Pneumatical Connection Point at the SWS . . . . . . . . . . . . . . . . . .210
3.10 Controls on the Placement Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
3.10.1 Controls and Displays. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .211
3.10.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .212
3.10.3 Ergonomical Arrangement of the Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .213
3.10.3.1 Controls on the Operating Fields of the Placement Machine. . . . . . . . . . . . . . . .214
3.10.3.2 Controls on the Input and Output Sides of the Placement Machine. . . . . . . . . . .214
3.11 Controls on the SWS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
3.11.1 Controls and Displays. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .215
3.11.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .216
3.12 Gantries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
3.12.1 Position of Gantry in CA4 MachinesCA4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .217
3.12.2 Position of Gantry in CA3 MachinesCA3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .218
3.12.3 Structure of the X Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .219
3.12.4 Technical Data for the X Axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .220
3.12.5 Structure of the Y Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .221
3.12.6 Technical Data for the Y Axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .222
User Manual SIPLACE CA Contents
Edition 08/2011 EN
9
3.13 Vision Cameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
3.13.1 Assembly Positions for the Stationary Cameras - IC Camera and FC Camera. . 224
3.13.1.1 IC and FC Cameras on the CA4 Machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
3.13.1.2 IC and FC Cameras on the CA3 Machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
3.13.2 Component Camera C&P, Type 23, 6 x 6, Digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
3.13.2.1 Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .226
3.13.2.2 Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
3.13.3 C&P Component Camera, Type 41, 6 x 6, Digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
3.13.3.1 Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .227
3.13.3.2 Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
3.13.4 C&P Component Camera, Type 29, 27 x 27, Digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
3.13.4.1 Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .228
3.13.4.2 Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
3.13.5 Component Camera, Stationary, P&P, Type 33, 55 x 45, Digital. . . . . . . . . . . . . 229
3.13.5.1 Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .229
3.13.5.2 Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
3.13.6 PCB Camera Multicolor, Type 34, Digital. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
3.13.6.1 Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .230
3.13.6.2 Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
3.13.6.3 Fiducial-Criteria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
3.13.6.4 Inkdot-Criteria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
3.14 PCB Single Conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
3.14.1 Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
3.14.2 Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
3.14.3 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
3.14.4 PCB Warpage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
3.14.4.1 PCB-Warpage During Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
3.14.4.2 PCB-Warpage during Placement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
3.15 Flexible Dual PCB Conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
3.15.1 Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
3.15.2 Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
3.15.3 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
3.15.4 "Flexible Dual Conveyor" Performance Feature. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
3.15.5 Definition of Conveyor Lanes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
3.15.6 Definition of the Conveyor Track Width . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
3.15.6.1 Standard Width . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
3.15.6.2 Overwide Conveyor Track . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
3.15.6.3 Dual Conveyor in Single Conveyor Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
3.15.7 Ways of Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
3.15.7.1 Asynchronous Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
3.15.7.2 Synchronous Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
3.15.8 Dual Conveyor Control with Single Function Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
3.15.9 Automatic Width Adjustment for Dual Conveyors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Contents User Manual SIPLACE CA
Edition 08/2011 EN
10
4 Setting Up and Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .245
4.1 Dimensions and Weight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
4.2 Delivery Configuration and Transportation of Placement Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
4.2.1 Transportation Packaging. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .245
4.2.1.1 Dimensions of Transportation Packaging. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .245
4.2.1.2 Weight of Placement Machine When Ready for Delivery. . . . . . . . . . . . . . . . . . .246
4.2.2 Delivery Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .246
4.2.3 Transport the Placement Machine in a Transport Crate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .248
4.2.3.1 Services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .248
4.2.3.2 Safety Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .248
4.2.3.3 Transportation Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .248
4.2.3.4 Fork-lift Attachment Points on the Transport Crate or Pallet . . . . . . . . . . . . . . . .249
4.2.4 Transporting the Placement Machine Without a Crate or Pallet. . . . . . . . . . . . . .249
4.2.4.1 Safety Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .249
4.2.4.2 Transportation Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .249
4.2.4.3 Fork Lift Attachment Points on the Placement Machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .250
4.2.4.4 Points that Must be Noted When Transporting the Machine . . . . . . . . . . . . . . . .253
4.3 Delivery Configuration and Transportation of SWS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
4.3.1 Transportation Packaging. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .254
4.3.1.1 Dimensions of Transportation Packaging. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .254
4.3.1.2 Weight of machine when ready for delivery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .254
4.3.2 Transporting the SWS in the Transportation Crate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .255
4.3.2.1 Services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .255
4.3.2.2 Safety Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .255
4.3.2.3 Transportation Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .255
4.3.3 Transporting the SWS without Transportation Crate or Pallet . . . . . . . . . . . . . . .256
4.3.3.1 Safety Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .256
4.3.3.2 Transportation Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .256
4.3.3.3 Fork Lift Attachment Points on the SWS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .257
4.3.3.4 Points that MUST be Noted when Transporting the SWS . . . . . . . . . . . . . . . . . .257
4.4 Infrastructure of Installation Location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .258
4.4.1 Recommendation for Foundation Quality. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .258
4.4.1.1 Machine Weight and Floor Loading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .258
4.4.1.2 Vibration Thresholds. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .259
4.4.2 Compressed Air Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .259
4.4.2.1 Checking the Compressed Air Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .259
4.4.2.2 Compressed Air Connection on the Placement Machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . .260
4.4.3 Compressed Air Supply on the SWS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .261
4.4.4 Power Supply to the Placement Machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .261
4.4.4.1 Hazard Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .262
4.4.4.2 Checking the Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .262
4.4.4.3 Power Supply Cable - Specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .262
4.4.4.4 Connecting the Power Supply Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .264
4.4.4.5 Checking the Inrush Current Limitation Jumpers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .266