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25 SIPLACE 视觉 印制板位置识别 技术数据和墨点标准 墨点标准 方法 • 合成基准点识别方法 • 平均灰度值 • 直方图方法 • 图案识别 基准点形状和尺寸 / 结构 —— 合成基准点 其他方法 有关合成基准点的尺寸， 见第 24 页。 最小 0.3 mm 最多 5 mm 掩蔽材料 良好覆盖 识别时间 取决于所用方法：20 ms - 200 ms 说明 在集群技术中，每个子面板 都分配有一个墨点。 如果在通过 PCB 视觉 模…
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SIPLACE 视觉
印制板位置识别
基准点标准
基准点标准
定位 2 个基准点
定位 3 个基准点
X 轴 /Y 轴位置，旋转角度，平均 PCB 变形
其他：单独在 X 轴和 Y 轴方向的剪切、变形
基准点形状 合成基准点：圆形、十字形、正方形、长方形、菱形、环
形、正方形和矩形轮廓、双十字形、图案 任意
图案尺寸
最小尺寸
最大尺寸
0.5 mm
3 mm
基准环境 如果搜索区域内没有相似的基准结构，则参考基准点周围不
需要有间隙
合成基准点的尺寸
最小圆形
a
和长方形的 X/Y 轴尺寸 0.25 mm
最小环形和长方形的 X/Y 轴尺寸 0.3 mm
最小十字形的 X/Y 轴尺寸 0.3 mm
最小双十字形的 X/Y 轴尺寸 0.5 mm
最小菱形的 X/Y 轴尺寸 0.35 mm
环形和长方形的最小框架宽度 0.1 mm
十字形和双十字形的最小条形宽度 / 条形距离 0.1 mm
最多所有基准点形状的 X/Y 轴尺寸 3 mm
十字形和双十字形最大条形宽度 1.5 mm
最小容差 通常为标称尺寸的 2%
最大容差 通常为标称尺寸的 20%
a) 为了保证印制电路板的生产质量，在以下条件下，允许圆形基准点的最小 x/y 轴尺寸为 0.075 mm：
在矩形基准点搜索区域内，看不到其他尺寸为 0.2 毫米的物体。示例：圆形基准点（x/y 轴尺寸为 0.075
mm）需要一个搜索区域，且看不到以下设备：0.075 mm + 0.2 mm = 0.275 mm。
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SIPLACE 视觉
印制板位置识别
技术数据和墨点标准
墨点标准
方法 • 合成基准点识别方法
• 平均灰度值
• 直方图方法
• 图案识别
基准点形状和尺寸 / 结构 ——
合成基准点
其他方法
有关合成基准点的尺寸，
见第 24 页。
最小 0.3 mm
最多 5 mm
掩蔽材料 良好覆盖
识别时间 取决于所用方法：20 ms - 200ms
说明
在集群技术中，每个子面板
都分配有一个墨点。
如果在通过 PCB 视觉模块测
量过程中存在这种情况，将
不会对相应的子面板进行贴
装。
此功能有助于避免因贴装有
故障的面板而导致的不必要
的成本支出。
PCB 位置检测技术数据
印制板基准点
本地基准点
坏面板识别库
最多 3 个 （子面板和多面板）
“ 长印制板 ” 选项最多有 6 个 （可选的 PCB 基准点是最优
化的输出）。
每块 PCB 最多可有 2 个 （类型可能不同）
每个子面板最多可以有 255 种基准点类型
图像分析 基于灰度值的边缘检测方法 （特有功能）
照明类型 前方照明
基准点识别时间 0.1 秒
视场 5.78 mm x 5.78 mm
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SIPLACE 视觉
条形码类型
技术数据
PCB 摄像机可读取 数据矩阵
代码、 1D 条形码或 QR 码。
该数据可用于追溯性目的。
条形码可以位于 PCB 自身或
元件上。此外，还可以将条
形码标签固定到 PCB 或元件
上，然后在贴装后立即通过
PCB 摄像机读取该条形码标
签。如果元件顶部有条形码
或条形码标签，就必须在读
取期间考虑聚焦高度。
所有条形码类型的一般信息
数据矩阵代码
多义性 如果在特定的感兴趣区域 (ROI) 发现多个有效的条形码符号，则不会发出
读取错误。在这种情况下，没有明确的规则来定义将读取哪个有效的条形
码符号。
可通过以下方式避免多义性：
• 使用适当的 ROI 尺寸
ASCII 空字符 条形码信息不应包含任何 ASCII 空字符 (ASCII NULL)，因为软件中的 0 字
节将被解释为最终 （结束）字符。
代码类型 仅支持数据矩阵 ECC 200 。
行数 / 列数 标准中定义的所有行 / 列组合都将被接受，包括矩形符号和具有多个数据
区域的大符号。
最小点尺寸 5 像素
符号角度 将接受所有符号角度。
反向符号 将接受反向符号 （深色背景中的浅色模块）。
镜像符号 将接受镜像符号。
列宽与行高之比 1/2
≤ （列宽）/ （行高） ≤ 2
感兴趣区域 (ROI) 搜索条形码的感兴趣区域 (ROI) 不应超过以下值：
ROI 宽度
≤ 6 * 条形码符号宽度
ROI 宽度
≤ 6 * 条形码符号高度