NXT系列 编程手册 1 - 第223页
3. 元件数据 PRG-NXTS-009S1 210 NXT 系列 编程手册 Actual Pick up Body Hei ght 设定夹紧位置处的元件高度。 Clamp Margi n 指定夹紧过程中机械爪的宽度与 实际机械爪宽度之间的差异。该设 定只对 OF 工作头有效。 Motor Gripp ing Force 指定吸取中机械爪的夹力。该设 定只对 OF 工作头有效。 Do Feeder P ickup Check 设定是否确…
PRG-NXTS-009S1 3. 元件数据
NXT 系列 编程手册 209
Offset Z
设定供料器凹槽中的元件吸取位置的上下方向的修正量。
正数为向上、负数为向下。
Pressure
使用搭载了压力传感器的工作头时，设定元件的贴装压力。输入范围是 220 gf ～ 1020
gf。如果指定为 “0”，则不使用压力控制功能进行元件的贴装。如果指定了小于最小值
的设定，将使用最小压力进行贴装。如果指定了大于最大值的设定，将使用最大压力进行
贴装。该设定只用于在 NXT 系列中搭载了支持该功能的工作头。该设定优先于 soft
placement 设定。
Pressure Accuracy
设定吸取元件时所加压力的精度 （宽度）。设定为 Hi 时，虽然负荷精度提高，但是产能降
低。相反地，设定为 Low 时，虽然产能提高，但是负荷精度降低。
Tray Pick Offset Z
设定料盘凹槽中的元件吸取位置的上下方向的修正量。
正数为向上、负数为向下。
Soft Pick Speed
设定元件吸取后按照最高速度的百分之多少的速度上升到搬运高度。
Enable Pressure Sensor
使用带有压力传感器的工作头时，用于设定是否以 220gf 进行吸取。如果设定为 [Yes]，则
使用压力控制功能吸取元件，选择 [No] 时，则不使用压力控制吸取元件。该设定只用于在
中搭载了支持该功能的工作头。该设定优先于 soft pick-up 设定。
Do Prerotation
NXT 系列忽略该设定。自动对支持该功能的工作头执行该功能。
Do Part Height Check
指定是否执行元件高度检查。工作头可以检查元件高度时才使用该设定。
Do Prerotation for Custom Nozzle
指定使用定制吸嘴时是否在影像处理之前将元件旋转到贴装角度附近。该设置只对 H02(F)
工作头有效。
Clamp Width
设定夹紧位置处的元件的宽度。该设定只对 OF 工作头有效。
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01PRG0063S
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3. 元件数据 PRG-NXTS-009S1
210 NXT 系列 编程手册
Actual Pickup Body Height
设定夹紧位置处的元件高度。
Clamp Margin
指定夹紧过程中机械爪的宽度与实际机械爪宽度之间的差异。该设定只对 OF 工作头有效。
Motor Gripping Force
指定吸取中机械爪的夹力。该设定只对 OF 工作头有效。
Do Feeder Pickup Check
设定是否确认每个吸嘴上有无元件。
Pickup Extra Wait Time
设定吸取时在 Z 轴下降端位置上的停止时间 （秒）。
Process -Pick - Tolerance Check
Tolerance X / Tolerance Y
在X和Y方向，设定吸嘴中心与元件中心间的公差值。如果超出了公差值，则元件被废弃。
Tolerance Q
设定吸嘴中心与元件中心在 Q 方向（Z 轴中心的旋转）上的公差值。对于主体尺寸大于 20mm
的元件，请设定 15 度，初此以外，请设定 30 度。
Process - Pick - MTU
Shuttle Speed
设定将料盘单元上的料盘装载到机器上时的往复臂速度。最大速度是 5，1 是最小速度。
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01PRG0064S
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设定 力 设定 力
-6 3.7 newtons 3 8.2 newtons
-5 4.2 newtons 4 8.7 newtons
-4 4.7 newtons 5 9.2 newtons
-3 5.2 newtons 6 9.7 newtons
-2 5.7 newtons 7 10.2 newtons
-1 6.2 newtons 8 10.7 newtons
0 6.7 newtons 9 11.2 newtons
1 7.2 newtons 10 11.7 newtons
2 7.7 newtons
PRG-NXTS-009S1 3. 元件数据
NXT 系列 编程手册 211
Magazine Speed
设定料盘单元内的料盘箱上下移动时的加减速度。
Indexing Priority(from W12f)
设定 W12F 以上的 F 类型供料器的送料速度。
（Stability: 标准送料速度、Speed: 高速送料速度）
Process - Place
Do Place Check
设定是否检查在贴装后元件还在吸嘴上。该设定只用于支持该功能的工作头。
Offset X
设定 X 方向的元件贴装修正量。
Offset Y
设定 Y 方向的元件贴装修正量。
Offset Z
设定元件贴装高度的修正量。
正数为向上、负数为向下。
Pressure
使用搭载了压力传感器的工作头时，设定元件的贴装压力。输入范围是 220 gf ～ 1020 gf。
如果指定为 “0”，则不使用压力控制功能进行元件的贴装。如果指定了小于最小值的设
定，将使用最小压力进行贴装。如果指定了大于最大值的设定，将使用最大压力进行贴装。
该设定只用于在 NXT 系列中搭载了支持该功能的工作头。该设定优先于 soft placement 设
定。
Pressure Accuracy
设定吸取元件时所加压力的精度 （宽度）。设定为 Hi 时，虽然负荷精度提高，但是产能降
低。相反地，设定为 Low 时，虽然产能提高，但是负荷精度降低。
Transport Speed
设定工作头从吸取位置到贴装位置的速度，以最高速度的百分比来进行设定。
Transport Speed Z
设定从吸取元件到进行贴装的吸嘴的 Z 轴速度。
Transport Speed Q
设定从吸取元件到进行贴装的吸嘴的旋转速度。
Soft Place Speed
设定贴装时 Z 轴的下降速度。如果该速度过快，吸嘴返次时元件会被反弹，这样会导致贴装
偏移。