NXT系列 编程手册 1 - 第242页
PRG-NXTS-009S1 3. 元件数据 NXT 系列 编程手册 229 Type 16 基本上和 Type 6 相同。主要区别在于向 内延伸的引脚顶端的检测结果不用于元件的位置检 测。 总之， 卡尺只测量引脚宽度方向， 使用该检测 结果进行元件的位置检测。 仅使用引脚宽 度检测结果用于元件的位置检测 。引脚顶端的 检测结果仅作为内部影像处理内部的参考数 据使用。 只可用于两条或两条以上垂直边 有需检测引脚的元件上。 此外， 因为没…
3. 元件数据 PRG-NXTS-009S1
228 NXT 系列 编程手册
Type 12
因引脚的顶端和根部与元件主体相连而显示不稳定等原因，卡尺不能稳定地进行检测时，使
用该影像类型。总之，卡尺只测量引脚宽度方向，使用该检测结果进行元件的位置检测。
这些 P Pattern 用于两条或两条以上垂直边上有引脚的元件，但不包括在 Y 方向使用机械爪
吸取和使用 Vision Type 151 进行处理的情况。但是，如果可以稳定地检测出引脚的顶端和
根部，则建议从 P Pattern （Type 14、16）中选择符合条件的类型。另外，因为没有获取
到使用引脚长度来对元件进行定位的信息，所以无法在 1 条边或者 2 条平行边上有引脚的元
件上使用这些类型。
Type 14
基本上和 Type 4 相同。主要区别在于向外延伸的引脚顶端不用于判断元件的位置检测。总
之，卡尺只测量引脚宽度方向，使用该检测结果进行元件的位置检测。引脚顶端的检测结果
仅作为内部影像处理内部的参考数据使用。
只可用于两条或两条以上垂直边有需检测引脚的元件上。此外，因为没有获取到使用引脚长
度来对元件进行位置检测，所以无法在 1 条边或者 2 条平行边上有引脚的元件上使用这些类
型。
对象元件举例 在元件背景为黑色的状态下使用前光处理 QFP 等情况。
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PRG-NXTS-009S1 3. 元件数据
NXT 系列 编程手册 229
Type 16
基本上和 Type 6 相同。主要区别在于向内延伸的引脚顶端的检测结果不用于元件的位置检
测。总之，卡尺只测量引脚宽度方向，使用该检测结果进行元件的位置检测。仅使用引脚宽
度检测结果用于元件的位置检测。引脚顶端的检测结果仅作为内部影像处理内部的参考数
据使用。
只可用于两条或两条以上垂直边有需检测引脚的元件上。此外，因为没有获取到使用引脚长
度来对元件进行定位的信息，所以无法在一条边或者两条平行边上有引脚的元件上使用这
些类型。
对象元件举例 引脚向内侧延伸的黑色元件主体的元件，并且在垂直的边上存在引脚的元件
（LCC 等）。
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3. 元件数据 PRG-NXTS-009S1
230 NXT 系列 编程手册
3.5.3 P Pattern 选择表
适合前光引脚元件的 Vision Type
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