NXT系列 编程手册 1 - 第260页
PRG-NXTS-009S1 3. 元件数据 NXT 系列 编程手册 247 Vision Type 180 (185) 钽电容器处理，SO T 类型元件处理 可以用于引脚数量为 2 到 6 根并且影像处理中 只可看见引脚的黑色主体元件。 必须输入元件 主体尺寸和要素信息。 Vision Type 180 时， 元 件基准点是元件主体中心， Vision Type 185 时，元件基准点是元件中心。 备注 )该影像类型可以用于引脚最多为…
3. 元件数据 PRG-NXTS-009S1
246 NXT 系列 编程手册
Vision Type 160 (165) 白色主体接插件的主体检测处理
需要输入元件的主体尺寸和引脚或突起物的 Element Information。 为了省去引脚检查，请
在 Result 中选择 Don't Inspect。 根据要素信息中指定的引脚数据和突起数据自动判断元
件主体检测点位置。当不能自动判断检测位置时，可在要素信息的每一边为检测点指定最多
两个要素。要指定元件主体检测点，请指定好边后在要素信息位置组的 [X] 和 [Y] 项目中输
入坐标值，为其他所有 “detection” 要素项目输入 “0”。 Vision Type 160 时，元件基
准点是元件主体中心，Vision Type 165 时，元件基准点是元件中心。
备注 )不管是否执行引脚检测都必须在要素信息中定义引脚。
备注 )当设定元件主体的检测选项时，需要进行设定，使得至少有 1 条检测出元件主体上 2
点的边和 2 条检测出元件主体上 1 点的边存在。如果检测点数量不够，则注册数据时将
会产生错误。
备注 )如果元件主体边缘不能清晰显示，则将导致错误或者降低贴装精度。
备注 )如果吸嘴突出元件边缘，则将不能正确执行处理。
备注 )如果从一边的指定检测点获取的直线不平行或不垂直于从另一边检测点获取的直线，
则将无法执行处理。
Vision Type 170 使用机械夹头时的元件有无检查处理
这个影像类型用于不能使用其他影像类型识别的元件。在外形数据中，将影像类型设定为
170，指定 [Lead Brightness] 设定，指定检查区，然后在要素信息中选择 P 类型。根据该
数据判定，如果已经吸取了元件，则将不根据影像对元件进行任何修正就进行贴装。机械化
地定位元件。
执行影像处理后将决定在要素数据中指定的平均灰度。该平均值与引脚亮度设定进行比较，
再根据 P 类型设定来判断是否存在元件。
如果 P 类型设定是 1 （暗）并且平均灰度高于引脚亮度设定，这说明存在元件。如果平均灰
度低于引脚亮度设定，这说明不存在元件。
如果 P 类型设定为 2 （亮）并且平均灰度低于引脚亮度设定，这说明存在元件。如果平均灰
度高于引脚亮度设定，这说明不存在元件。
备注 )使用该影像类型时需要使用带有四个爪的机械爪。
NXTPRG030S
PRG-NXTS-009S1 3. 元件数据
NXT 系列 编程手册 247
Vision Type 180 (185) 钽电容器处理，SOT 类型元件处理
可以用于引脚数量为 2 到 6 根并且影像处理中只可看见引脚的黑色主体元件。必须输入元件
主体尺寸和要素信息。Vision Type 180 时，元件基准点是元件主体中心，Vision Type 185
时，元件基准点是元件中心。
备注 )该影像类型可以用于引脚最多为 6 根的元件。无法对有 7 根以上引脚的元件执行影像
处理。
备注 )如果引脚对光的反射不均匀，则无法执行影像处理。
3. 元件数据 PRG-NXTS-009S1
248 NXT 系列 编程手册
Vision Type 181 线圈元件处理 （45 度方向上有 2 根引脚的元件）
该影像类型用于在X轴45度角方向上有两根引脚的线圈元件。
需要输入以下元件主体尺寸和 Element Information。
·必须把引脚要素定义为 “Side 0” 和 “Side 2”。
·对于每个要素，将引脚数量定义为 [1]。
Vision Type 210 (215) 多锡球元件处理
进行多锡球元件的影像处理时，使用现有算法时比较花费时间，可以通过新的影像处理算法
缩短影像处理时间。
多锡球元件处理时，外形影像处理和锡球识别影像处理可以分别设定不同的曝光时间和光
源类型。
请在外形数据的 [Shape Process] - [Vision] 上的 [Exposure Time for Bump(VPDplus)]
和 [Lighting Pattern for Bump(VPDplus)] 进行设定。
锡球识别影像处理的曝光时间和光源类型的编辑请通过 VPDplus 进行。详细方法请参照
"VPDplus 操作手册 "。
对象工作头 H01, H02(F)
对应相机 MP03, MP05, MP03CL,
MP05CL
推荐锡球直径 0.3mm 以下
对应锡球数 2 个 - 512 个