NXT系列 编程手册 1 - 第297页

5. 其他的应用 PRG-NXTS-009S1 284 NXT 系列 编程手册 12.对所显示的位置进行了必要调整后,请单击 start 按钮继续进行操作直到出现下一个中 断点,或者单击 step 按钮 (指向一条直线的三角形按 钮)来检查下一个顺序 (即使没 有中断点也可以执行) 。 13.继续检查顺序直到所有 目标顺序都经过检查。 备注 )会有 MEdit 询问是否将已经更改的 Job 再次传送次机器的情况出现。如果 Job 已经再…

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PRG-NXTS-009S1 5. 其他的应用
NXT 系列 编程手册 283
检查元件的位置和方向
8. MEdit 的列表中选择将要进行检查的顺序,单击中断点按钮 (红色圆形按钮)。这样
用以确认将要进行检查的顺序并且顺序的开头一列将显示红色圆形图标。
备注 )可以指定多个中断点。中断点的顺序停止并且所获取的图像发送到 MEdit 用以确认。
非中断点的顺序图像是不会送到 MEdit 中进行确认的,除非下一个顺序指令正在使用。
9. 根据需要通过选择要启动的机器顺序来指定检查的启动顺序,然后单击开始顺序按
(黄色箭头按钮)。进行检查时该顺序将作为检查启动顺序使用。
10.单击开始按钮 (指向右边的绿色三角形按钮)开始执行检查操作。机器启动搬运轨道
并且装载电路板后,夹紧电路板并且从指定顺序开始进行检查。机器通过定位相机获取
贴装位置图像,这些项目显示在操作面板中。到达中断点顺序后,机器获取位置图像,
停止运转并将图像输送到 MEdit 中。该图像以元件图形形式在 MEdit 中覆盖显示
11.根据电路板中的焊垫确认元件图形的坐标和角度。如果需要更改元件的 X 轴或 Y 轴位
置,则可以直接编辑坐标或单击定位按钮 (有四个箭头的按钮),然后单击并拖动图形
直到将其准确定位。可以通过单击旋转按钮 (带箭头的圆圈按钮)来更改方向。
NXTEJM003E
Break point
Start
NXTEJM005
Image
5. 其他的应用 PRG-NXTS-009S1
284 NXT 系列 编程手册
12.对所显示的位置进行了必要调整后,请单击 start 按钮继续进行操作直到出现下一个中
断点,或者单击 step 按钮 (指向一条直线的三角形按钮)来检查下一个顺序 (即使没
有中断点也可以执行)
13.继续检查顺序直到所有目标顺序都经过检查。
备注 )会有 MEdit 询问是否将已经更改的 Job 再次传送次机器的情况出现。如果 Job 已经再
次传送并且没有对 Job 进行更多更改,请跳至步骤 17。这是因为当前大部分数据已经
在机器中,因此不需要再次传送 Job。如果不能确认 Job 的更改是否已经传送到机器中,
请继续执行下一步。如果 Job 已经再次传送到机器中,则当前数据已经在机器中。
将变更后的设置发送次模组
14.检查顺序后,在 [File] 菜单中单击 [Run Data Checker] Job。数据检查器对 Job
完成检查后,重新把数据传送给模组。
15.从 [File] 菜单中选择 [Retransmit Job] 将更改内容发送次模组。
备注 )黄色操作图标显示在模组的操作面板上时,可以将 Job 传送到模组中。
16.根据需要重复检查顺序的变更。
NXTEJM012
Move button
Rotate button
NXTEJM008
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退出模拟测试模式
17.当所有模拟模式的测试都完成后, [Tool] 菜单中选择 [Job Test]-[Exit]。
这样就通过模拟模式完成了指定模组上 Job 的测试。
NXTEJM009