NXT系列编程手册 1 - 第304页

PRG-NXTS-009S1 5. 其他的应用 NXT 系列编程手册 291 5.1.15 测试料盘元件的吸取位置使用该功能能够测试和编辑料盘元件的 X/Y/Z 轴的吸取位置。启动吸取测试 1. 向机器传送带有将要测试的吸取位置的 Job ，等待主屏幕显示模组中所有操作用电路板。 2. 根据需要启动并登录到 MEdit 中。 3. 在 [File] 菜单中单击 [Open Current Job]。显示 [Acquire …

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b. 在所显示的对话框中选择用于测量的吸嘴或机械爪（仅对 OF 工作头），然后单击

[OK]。

备注 )如果模组还没有执行校正，就不知道吸嘴置放台上存在哪些吸嘴和机械爪，请单击

[Measure] 来对模组上存在的吸嘴和机械爪执行检查。

16.单击 [Measure] 执行吸取高度测试。

17.显示测试结果，自动决定 Z 修正量。可以手动来对该数值进行编辑。

备注 )出现错误时将显示对话框。单击对话框中的 [Yes] 尝试将工作头移动下来，然后再次

测量。如果吸取位置中没有元件，也将产生相同错误。如果还不确定元件是否存在，请

检查供料器中的元件状态。

注意 )如果对 OF 工作头进行测量，即使下降时吸嘴（机械爪）没有与元件接触，Z 轴的最低

位置也将作为测量结果显示出来。如果再次进行测量，吸嘴（机械爪）位置低于先前

测量结果 -1.5mm，则测量值将会发生很大变化。可以接受的结果的位置与先前结果基

本相同，即实际与元件接触的位置。所以要重复进行测量直到结果大致与先前相同。

18.决定 Z 修正量并且接受结果，单击 [Next]。

将变更后的设置发送次模组

19.显示吸取位置的修正量结果。检查结果，如果结果可接受，请单击 [Update] 将更改发

送次 Job 中。可以通过单击 [Back] 返次到吸取测试的前一步骤。

20.单击 [Finish] 结束测试。如果没有更改设置，这样就完成了测试。如果有更改，请执

行以下步骤。

21.显示指定向哪个模组传送数据的对话框。选择将更改传送次 Job 数据的模组，然后单击

[OK]。请注意，如果多个模组中存在相同元件，请选择所有存在相同元件的模组。

22.显示询问是否运行数据检查器的对话框。单击 [Yes] 使用数据检查器检查 Job 数据。

23.显示包含传送结果的对话框。检查结果，如果传送成功，请单击 [Close]。

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PRG-NXTS-009S1 5. 其他的应用

NXT 系列编程手册 291

5.1.15 测试料盘元件的吸取位置

使用该功能能够测试和编辑料盘元件的 X/Y/Z 轴的吸取位置。

启动吸取测试

1. 向机器传送带有将要测试的吸取位置的 Job，等待主屏幕显示模组中所有操作用电路

板。

2. 根据需要启动并登录到 MEdit 中。

3. 在 [File] 菜单中单击 [Open Current Job]。显示 [Acquire current production job]

对话框。

4. 双击带有需要测试吸取位置的机器的生产线，然后双击机器名称来显示模组。选择需要

测试吸取位置的模组。[JOB] 组合框中将自动显示模组中的 Job 名称。

5. 根据需要，选择从中测试料盘吸取位置数据的通道。

6. 单击 [OK] 打开 Job 中的指定数据。

7. 选择 [Feeder Setup] 标签页。

8. 选择将要执行吸取测试的料槽。

9. 从 [Tool] 菜单中选择 [Pickup Check]-[Pickup Check]。模组操作面板的背景色变为表

示模组正在进行测试的紫色。

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5. 其他的应用 PRG-NXTS-009S1

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10.从新的显示部分中选择要执行的测试类型。如果选择了 [Calculate Tray Pitch] 或

[Edit Pickup Position] 选项，请继续执行下一步。如果只选择了 [Measure Pickup

Height] 选项，请接着执行步骤 22。

备注 )因为吸取高度测量使用吸取压力控制，所以高度测量测试不能使用不带压力检查传感

器的工作头。在这种情况下，不能选择 “Measure pickup Height” 项目。

检查和编辑料盘间距以及 X/Y 位置

11.如果选择了 [Calculate Tray Pitch] 选项，则可在料盘中指定两个可吸取位置。如果

仅选择了 [Edit Pickup Position]，则只能选择一个吸取位置。选择所需位置后才显示

[Next]。

备注 )不必选择第一个和最后一个吸取位置。可以选择料盘中的任何位置。但是测量料盘间

距时，如果所选择的两个凹槽相距最远，则测量结果将更佳。不能选择超过料盘 250mm

的料盘位置，因为定位相机的行程对此有限制。

12.单击 [Next] 显示 [Edit First Cavity] 步骤。如果不执行料盘间距测试而编辑吸取位

置，请跳至步骤 19。如果不编辑第一个吸取位置数据而测量吸取高度，请跳至步骤 22。

13.单击 [Acquire] 获取料盘中首个指定料槽中的元件图像。获取的元件图像显示如下。

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