NXT系列编程手册 1 - 第305页

5. 其他的应用 PRG-NXTS-009S1 292 NXT 系列编程手册 10.从新的显示部分中选择要执行的测试类型。如果选择了 [Calcul ate Tray Pitch] 或 [Edit Pickup Pos ition] 选项，请继续执行下一步。如果只选择了 [Measure Pickup Height] 选项，请接着执行步骤 22。备注 )因为吸取高度测量使用吸取压力控制，所以高度测量测试不能使用不带压力检查…

PRG-NXTS-009S1 5. 其他的应用

NXT 系列编程手册 291

5.1.15 测试料盘元件的吸取位置

使用该功能能够测试和编辑料盘元件的 X/Y/Z 轴的吸取位置。

启动吸取测试

1. 向机器传送带有将要测试的吸取位置的 Job，等待主屏幕显示模组中所有操作用电路

板。

2. 根据需要启动并登录到 MEdit 中。

3. 在 [File] 菜单中单击 [Open Current Job]。显示 [Acquire current production job]

对话框。

4. 双击带有需要测试吸取位置的机器的生产线，然后双击机器名称来显示模组。选择需要

测试吸取位置的模组。[JOB] 组合框中将自动显示模组中的 Job 名称。

5. 根据需要，选择从中测试料盘吸取位置数据的通道。

6. 单击 [OK] 打开 Job 中的指定数据。

7. 选择 [Feeder Setup] 标签页。

8. 选择将要执行吸取测试的料槽。

9. 从 [Tool] 菜单中选择 [Pickup Check]-[Pickup Check]。模组操作面板的背景色变为表

示模组正在进行测试的紫色。

01PRG-0031Ea

5. 其他的应用 PRG-NXTS-009S1

292 NXT 系列编程手册

10.从新的显示部分中选择要执行的测试类型。如果选择了 [Calculate Tray Pitch] 或

[Edit Pickup Position] 选项，请继续执行下一步。如果只选择了 [Measure Pickup

Height] 选项，请接着执行步骤 22。

备注 )因为吸取高度测量使用吸取压力控制，所以高度测量测试不能使用不带压力检查传感

器的工作头。在这种情况下，不能选择 “Measure pickup Height” 项目。

检查和编辑料盘间距以及 X/Y 位置

11.如果选择了 [Calculate Tray Pitch] 选项，则可在料盘中指定两个可吸取位置。如果

仅选择了 [Edit Pickup Position]，则只能选择一个吸取位置。选择所需位置后才显示

[Next]。

备注 )不必选择第一个和最后一个吸取位置。可以选择料盘中的任何位置。但是测量料盘间

距时，如果所选择的两个凹槽相距最远，则测量结果将更佳。不能选择超过料盘 250mm

的料盘位置，因为定位相机的行程对此有限制。

12.单击 [Next] 显示 [Edit First Cavity] 步骤。如果不执行料盘间距测试而编辑吸取位

置，请跳至步骤 19。如果不编辑第一个吸取位置数据而测量吸取高度，请跳至步骤 22。

13.单击 [Acquire] 获取料盘中首个指定料槽中的元件图像。获取的元件图像显示如下。

NXTEJM021Ea

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NXT 系列编程手册 293

14.通过所显示的图像检查 X-/Y- 方向上的吸取位置。如果需要移动吸取位置，请单击定位

按钮（带有四个箭头的按钮），然后在图形图像中单击将要执行吸取的位置（[Offset]

数值将自动更改）。

15.如果元件吸取位置正确，请单击 [Next]。

16.显示第二个指定的凹槽。单击 [Acquire] 获取料盘中第二个指定凹槽中的元件图像。显

示获取的元件图像。

17.通过所显示的图像检查 X-/Y- 方向上的第二个吸取位置。如果需要移动吸取位置，请单

击定位按钮（带有四个箭头的按钮），然后在图形图像中单击将要执行吸取的位置

（[Offset] 数值将自动更改）。

18.如果元件吸取位置正确，请单击 [Next]。如果不编辑第一个吸取位置数据，而测量吸

取高度，请跳至步骤 22。如果都不测量，请跳至步骤 27。

检查和编辑料盘的吸取位置

19.显示编辑吸取位置的步骤。单击 [Acquire] 获取料盘指定料槽中元件的图像。获取并显

示元件图像。

20.使用所显示的图像检查 X- 和 Y- 方向上的吸取位置。如果需要移动吸取位置，请单击定

位按钮（带有四个箭头的按钮），然后在图形图像中单击将要执行吸取的位置

（[Offset] 数值将自动更改）。

21.如果元件吸取位置正确，请单击 [Next]。如果不测试吸取高度，请跳至步骤 27。

NXTEJM022Eb