NXT系列编程手册 1 - 第306页

PRG-NXTS-009S1 5. 其他的应用 NXT 系列编程手册 293 14.通过所显示的图像检查 X-/Y- 方向上的吸取位置。如果需要移动吸取位置，请单击定位按钮（带有四个箭头的按钮），然后在图形图像中单击将要执行吸取的位置（[Offset ] 数值将自动更改）。 15.如果元件吸取位置正确，请单击 [Next]。 16.显示第二个指定的凹槽。单击 [Acquire] 获取料盘中第二个指定凹槽中 …

5. 其他的应用 PRG-NXTS-009S1

292 NXT 系列编程手册

10.从新的显示部分中选择要执行的测试类型。如果选择了 [Calculate Tray Pitch] 或

[Edit Pickup Position] 选项，请继续执行下一步。如果只选择了 [Measure Pickup

Height] 选项，请接着执行步骤 22。

备注 )因为吸取高度测量使用吸取压力控制，所以高度测量测试不能使用不带压力检查传感

器的工作头。在这种情况下，不能选择 “Measure pickup Height” 项目。

检查和编辑料盘间距以及 X/Y 位置

11.如果选择了 [Calculate Tray Pitch] 选项，则可在料盘中指定两个可吸取位置。如果

仅选择了 [Edit Pickup Position]，则只能选择一个吸取位置。选择所需位置后才显示

[Next]。

备注 )不必选择第一个和最后一个吸取位置。可以选择料盘中的任何位置。但是测量料盘间

距时，如果所选择的两个凹槽相距最远，则测量结果将更佳。不能选择超过料盘 250mm

的料盘位置，因为定位相机的行程对此有限制。

12.单击 [Next] 显示 [Edit First Cavity] 步骤。如果不执行料盘间距测试而编辑吸取位

置，请跳至步骤 19。如果不编辑第一个吸取位置数据而测量吸取高度，请跳至步骤 22。

13.单击 [Acquire] 获取料盘中首个指定料槽中的元件图像。获取的元件图像显示如下。

NXTEJM021Ea

PRG-NXTS-009S1 5. 其他的应用

NXT 系列编程手册 293

14.通过所显示的图像检查 X-/Y- 方向上的吸取位置。如果需要移动吸取位置，请单击定位

按钮（带有四个箭头的按钮），然后在图形图像中单击将要执行吸取的位置（[Offset]

数值将自动更改）。

15.如果元件吸取位置正确，请单击 [Next]。

16.显示第二个指定的凹槽。单击 [Acquire] 获取料盘中第二个指定凹槽中的元件图像。显

示获取的元件图像。

17.通过所显示的图像检查 X-/Y- 方向上的第二个吸取位置。如果需要移动吸取位置，请单

击定位按钮（带有四个箭头的按钮），然后在图形图像中单击将要执行吸取的位置

（[Offset] 数值将自动更改）。

18.如果元件吸取位置正确，请单击 [Next]。如果不编辑第一个吸取位置数据，而测量吸

取高度，请跳至步骤 22。如果都不测量，请跳至步骤 27。

检查和编辑料盘的吸取位置

19.显示编辑吸取位置的步骤。单击 [Acquire] 获取料盘指定料槽中元件的图像。获取并显

示元件图像。

20.使用所显示的图像检查 X- 和 Y- 方向上的吸取位置。如果需要移动吸取位置，请单击定

位按钮（带有四个箭头的按钮），然后在图形图像中单击将要执行吸取的位置

（[Offset] 数值将自动更改）。

21.如果元件吸取位置正确，请单击 [Next]。如果不测试吸取高度，请跳至步骤 27。

NXTEJM022Eb

5. 其他的应用 PRG-NXTS-009S1

294 NXT 系列编程手册

测试和编辑料盘的吸取高度

22.显示 [Measure Pickup Height] 步骤。在 [Cavity] 组中指定要执行吸取测试的凹槽位

置（凹槽中必须存在一个元件）。

备注 )料盘具有一定的弯曲量，因此要对多个凹槽执行测量来决定最合适的吸取高度。(Fuji

建议对中心凹槽和四个边角的凹槽进行测量。)

23.如果必须指定某个吸取（自动选择 Job 中将要使用的吸嘴），请执行以下子步骤。

a. 单击 [...] 指定用于测试的吸嘴或机械爪（仅对 OF 工作头）。

备注 )机器能够辨别出模组中存在的吸嘴和机械爪（如果机器已经执行了检测）。在 Job 指

定吸嘴和机械爪可以用于高度测量的情况下，吸嘴和机械爪自动进行选择。

b. 在所显示的对话框中选择用于测量的吸嘴或机械爪（仅对 OF 工作头），然后单击

[OK]。

备注 )如果模组还没有执行校正，就不知道吸嘴置放台上存在哪些吸嘴和机械爪，请单击

[Measure] 来对模组上存在的吸嘴和机械爪执行检查。

24.单击 [Measure] 执行吸取高度测试。

NXTEJM023b

NXTEJM017Ea