NXT系列 编程手册 1 - 第310页
PRG-NXTS-009S1 5. 其他的应用 NXT 系列 编程手册 297 9. 从 [Tool] 菜单中 选择 [Job T est]-[Vision Processi ng test]。模组操作面 板的背景色 将变为表示该模组正处于测试中的 紫色。 执行影像处理 10.如果需要进行测试的元件是从 供料器或料盘中吸取的，请执 行以下子步骤。如果元件通 过手动装载到工作头上，请继续进 行下个步骤。 a. 选 择 [Pickup fr…
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28.单击 [Finish] 结束测试。如果没有更改设置，这样就完成了测试。如果有更改，请执
行以下步骤。
29.显示指定向哪个模组传送数据的对话框。选择将更改传送次 Job 数据的模组，然后单击
[OK]。请注意，如果多个模组中存在相同元件，请选择所有存在相同元件的模组。
30.显示询问是否运行数据检查器的对话框。单击 [Yes] 使用数据检查器检查 Job 数据。
31.显示包含传送结果的对话框。检查结果，如果传送成功，请单击 [Close]。
5.1.16 影像处理测试
H01,H02(F),OF 工作头
影像处理测试功能用于执行以下操作。
·在机器上调整影像处理高度 （对于侧光相机）。
·查看影像处理结果。
·检查和编辑 Job。
注意 )执行影像处理测试前，要执行吸取测试来决定正确的吸取位置。
注意事项
·只能为影像处理测试选择初始料槽。
·即使 Job 中指定的所有吸嘴都没有装载到吸嘴置放台上，也可以进行影像处理测
试。使用 Job 中没有指定的吸嘴。这样以来，执行自动操作时所使用的吸嘴和执
行影像处理测试时所使用的吸嘴将会有所不同。
·影像处理测试所用到的元件不包括在使用元件数的范围内。所以 Fujitrax
Verifier 中的剩余元件数会出现差异。
·使用机械爪时，即使吸取位置 XY 是错误的，吸取元件时也会使用一个修正量。在
这种情况下，如果所吸取的元件返次到料盘中，则元件对于料盘凹槽来说可能是
不合适的。所以就必须在影像处理测试之前执行吸取测试和吸取 XY 位置的调整。
操作步骤
1. 向机器传送要执行影像数据测试的 Job，等待主屏幕显示模组中所有操作用电路板。
2. 根据需要启动并登录到 MEdit 中。
3. 从 [File] 菜单中选择 [Open Current Job]。显示 [Acquire current production job]
对话框。
4. 双击带有需要测试的机器的生产线，然后双击机器名称来显示模组。选择需要测试吸取
位置的模组。[JOB] 组合框中将自动显示模组中的 Job 名称。
5. 根据需要，选择从中测试数据的通道。
6. 单击 [OK] 打开 Job 中的指定数据。
7. 选择 [Feeder Setup] 标签页。
8. 选择要执行影像处理测试的料槽。
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NXT 系列 编程手册 297
9. 从 [Tool] 菜单中选择 [Job Test]-[Vision Processing test]。模组操作面板的背景色
将变为表示该模组正处于测试中的紫色。
执行影像处理
10.如果需要进行测试的元件是从供料器或料盘中吸取的，请执行以下子步骤。如果元件通
过手动装载到工作头上，请继续进行下个步骤。
a. 选择 [Pickup from slot] 选项。
b. 如果元件是料盘元件并且要指定特定凹槽，请选择 [Select a cavity] 复选框，然后
在文本框 [Column] 和 [Row] 中指定吸取位置。
备注 )如果从料盘中吸取元件并且没有选择 [Select a cavity] 复选框，则将自动决定首个
吸取位置。
c. 单击 [Start] 自动决定的吸嘴 （机械爪）进行吸取操作，然后对所选元件执行吸取
和影像处理。
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11.如果需要进行影像测试的元件需要手动装载到工作头上，请执行以下步骤。
a. 选择 [Manually set the part on the head] 选项。
b. 单击 [Start] 机器就将工作头移动到工作头上可以进行元件贴装的位置并且显示主
屏幕。
c. 按下 EMERGENCY 打开前门或侧防护罩，手动将元件装载到工作头上。
备注 )如果很难将元件装载到工作头的当前位置上，就使用手动模式中的 device unclamp 和
module unclamp 指令来拉住模组。
·显示主屏幕时，除了手动模式中的 device clamp (unclamp) 和 module clamp
(unclamp) 指令以外，不要执行其他任何指令。
·手动装载元件时请不要移动 Q 轴。如果元件装载时 Q 轴被移动，则在执行影像处
理时就会影响到侧光相机。
·装载元件使得吸嘴处于吸取位置的中心。装载元件时必须考虑吸取修正量。如果
元件不在中心位置，将会影响到侧光相机。
d. 根据需要关闭所有被打开的防护罩，推进模组并且重新夹紧料站。
e. 松开 EMERGENCY 按钮。
f. 在 MEdit 显示的对话框中单击 [OK]，手动装载的元件将进行影像处理。
获取图像
12.在所显示的列表中单击 [Acquire image]。显示带有图像列表的对话框，列表最顶端显
示的是最新图像。
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