SER09989020_YV100II Service_J - 第105页
3- 84 SER09989020 調整 第 3 章 3 e 5 非常停止ボタンを押してから、部品をヘッド 1 に吸着させま す。 前述の補助調整の終了時に部品を吸着させたままなら、このステップは必要あ りません。 ■ 部品の取り付け 20943318-00 SOP ヘッド 1 6 部品を吸着させたら、 [ENTER] キーを押します。 7 非常停止を解除します。 非常停止ボタンを回転解除し、Y P U の [READY] ボタンを押し…
3-
83
SER09989020
調整
第
3
章
3
2. カメラスケールの調整
準備が完了したら、下記の手順でマルチカメラスケールを調整します。
1
「カメラスケール」コマンドを実行します。
1.「3/3/B1 調整項目選択」→「マルチカメラ」→「カメラスケール」を選択
します。
2. 調整を行うカメラを選択します。
60943316-00
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 3/ﾏｼﾝ調整
<ｺﾏﾝﾄﾞﾘｽﾄ> B/ﾌｧｲﾙ操作
B1 調整項目選択
調整・検査対象
ﾏﾙﾁｶﾒﾗ
対象指定
ﾋﾟﾝﾄ&絞り
照明光量
ｶﾒﾗｽｹｰﾙ
両方向認識ｵﾌｾｯﾄ
ｶﾒﾗ番号
ﾏﾙﾁｶﾒﾗ 1
ﾏﾙﾁｶﾒﾗ 2
ﾏﾙﾁｶﾒﾗ 3
2
軸の移動量を入力します。
通常、デフォルトの5mm 程度で結構です。
60943317-00
A540
マルチカメラスケールの調整を行います・・・
移動量 (mm) 5
A461
部品吸着を行います。
吸着したい部品を部品ﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽから選択して・・・
A466
指定された部品の使用ﾌｨｰﾀﾞｰが、自動吸着ｻﾎﾟｰﾄ
されていない・・・
A303
注意！！軸が動きます。
安全を確認して・・・
A373
指定した部品を指定したﾉｽﾞﾙに吸着させて・・・
ﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽ番号 5
Step 2
Step 3
Step 4, 5
3
データベース番号を入力して、[ENTER] キーを押します。
用意した部品のデータベース番号を入力してください。
4
安全を確認しながら、[ENTER] キーを２回押します。
ヘッド1 が吸着位置に移動します。
参考
テープフィーダー部品を使用している場合は、「フィーダーセット番号」を入力する画面が現れま
すので、画面の指示に従ってください。(この場合は自動吸着となり、Step 5∼7 は省略されま
す。)
3-
84
SER09989020
調整
第
3
章
3
e
5
非常停止ボタンを押してから、部品をヘッド1 に吸着させま
す。
前述の補助調整の終了時に部品を吸着させたままなら、このステップは必要あ
りません。
■ 部品の取り付け
20943318-00
SOP
ヘッド 1
6
部品を吸着させたら、[ENTER] キーを押します。
7
非常停止を解除します。
非常停止ボタンを回転解除し、YPU の [READY] ボタンを押してください。
e
8
安全を確認して、再度 [ENTER] キーを押します。
ヘッドがマルチカメラ上を何回か横切り、カメラスケールが測定されます。
測定後、結果が操作ディスプレイの右上に表示されます。
60943319-01
A542
<<<結果>>>
ﾏﾙﾁｶﾒﾗのｽｹｰﾙの調整結果を表示します。
調整結果を残したい場合 [ENTER] ｷｰを，
破壊したい場合 [ESC] ｷｰを押してください。
注）まだ調整結果はファイルには保存されていません
ｶﾒﾗ番号 = 1
移動距離
ｽｹｰﾙx
ｽｹｰﾙy
ｶﾒﾗ位置x
ｶﾒﾗ位置y
ｶﾒﾗ角度r
変化量x
変化量y
ｶﾒﾗ補正x
ｶﾒﾗ補正y
ｽｹｰﾙ比
5.00
58.59
73.28
328.96
111.88
0.03
0.00
0.43
-1.80
1.48
0.5969
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 3/ﾏｼﾝ調整
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
9
結果を残したい場合は [ENTER] キーを押します。
結果を破棄したい場合は、[ESC] キーを押してください。
続いて、マルチカメラ2 の調整に移ります。マルチカメラ2 を装着していな
いマシンの場合はStep11に進んでください。
3-
85
SER09989020
調整
第
3
章
3
0
マルチカメラ2 の調整を行います。
部品を吸着させたまま、Step 2 に戻ってマルチカメラ2 の調整を行います。
Step2では「マルチカメラ2」を選択してください。
マルチカメラ2 個仕様の場合、それぞれのカメラでの「カメラ補正 X」および
「カメラ補正Y」の差が 10 以上あると、調整エラーとなり下図のウィンドウ
が現われます。また、マルチカメラ1 と 2 の「カメラ補正X」および「カメラ
補正Y」の差が10 以上のときもエラーとなります。この場合は下記の方法で
調整してください。
60943320-00
<<ﾓｰﾄﾞ>> 3/ﾏｼﾝ調整
A711
ﾏﾙﾁｶﾒﾗ2 調整ｴﾗｰ
ﾏﾙﾁｶﾒﾗ2の取り付け角度が異常です。
現在の取り付け状態では、正常な補正は出来ません。
右に示す [ｶﾒﾗ補正] のﾏﾙﾁｶﾒﾗ1とﾏﾙﾁｶﾒﾗ2の差が [10.0]
以内になるように・・・
ｶﾒﾗ補正 X
ﾏﾙﾁｶﾒﾗ1 : -18.61
ﾏﾙﾁｶﾒﾗ2 : 0.00
A712
ｶﾒﾗ角度の調整方法
ﾏｳﾝﾀｰを正面から見た場合、
1. ｶﾒﾗを左側に傾けると、 [ｶﾒﾗ補正 X] の値が減少します。
2. ｶﾒﾗを手前に傾けると、 [ｶﾒﾗ補正 Y] の値が減少します。
(注) ﾏﾙﾁｶﾒﾗ2の取り付けを調整して下さい。
ﾏﾙﾁｶﾒﾗ1の取り付けは、絶対に変更しないで下さい。
ｶﾒﾗ補正 X
ﾏﾙﾁｶﾒﾗ1 : -18.61
ﾏﾙﾁｶﾒﾗ2 : 0.00
e
「カメラ補正X」を調整する場合は、カメラをカメラスタンドに固定している
ボルトを緩め、カメラの取り付け角度を微調整します。「カメラ補正Y」は、
カメラステーを固定しているボルト（2 個）を緩め、カメラステーとカメラの
間に薄いシム（0.05mm）を挟み込んで調整します。いずれも、マルチカメラ
2 の補正値を大きくするときはA 方向に、小さくするときはB 方向にカメラ
の取り付け角度を微調整してください。
■マルチカメラ2 の取り付け調整
20943324-00
マルチカメラ２
カメラステー
カメラスタンド
カメラ補正Ｙの調整
（薄いシムを挟む）
カメラ補正Ｘの調整
カメラ固定ボルト
Ｂ
Ａ
Ｂ
Ａ