SER09989020_YV100II Service_J - 第107页
3- 86 SER09989020 調整 第 3 章 3 q 調整が終了したら、部品の廃棄に移ります。 操作ディスプレイの指示に従って、部品を自動あるいは強制廃棄してくださ い。 w 調整データを保存します。 「B 2 調整後データ保存」または「B 0 データ保存後終了」を選択実行してくだ さい。 （保存したくない場合は、 「B 3 調整前データ復活」または 「B 7 強制終 了」を選択実行してください。 ） e 修正したデータを元に戻…
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調整
第
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章
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マルチカメラ2 の調整を行います。
部品を吸着させたまま、Step 2 に戻ってマルチカメラ2 の調整を行います。
Step2では「マルチカメラ2」を選択してください。
マルチカメラ2 個仕様の場合、それぞれのカメラでの「カメラ補正 X」および
「カメラ補正Y」の差が 10 以上あると、調整エラーとなり下図のウィンドウ
が現われます。また、マルチカメラ1 と 2 の「カメラ補正X」および「カメラ
補正Y」の差が10 以上のときもエラーとなります。この場合は下記の方法で
調整してください。
60943320-00
<<ﾓｰﾄﾞ>> 3/ﾏｼﾝ調整
A711
ﾏﾙﾁｶﾒﾗ2 調整ｴﾗｰ
ﾏﾙﾁｶﾒﾗ2の取り付け角度が異常です。
現在の取り付け状態では、正常な補正は出来ません。
右に示す [ｶﾒﾗ補正] のﾏﾙﾁｶﾒﾗ1とﾏﾙﾁｶﾒﾗ2の差が [10.0]
以内になるように・・・
ｶﾒﾗ補正 X
ﾏﾙﾁｶﾒﾗ1 : -18.61
ﾏﾙﾁｶﾒﾗ2 : 0.00
A712
ｶﾒﾗ角度の調整方法
ﾏｳﾝﾀｰを正面から見た場合、
1. ｶﾒﾗを左側に傾けると、 [ｶﾒﾗ補正 X] の値が減少します。
2. ｶﾒﾗを手前に傾けると、 [ｶﾒﾗ補正 Y] の値が減少します。
(注) ﾏﾙﾁｶﾒﾗ2の取り付けを調整して下さい。
ﾏﾙﾁｶﾒﾗ1の取り付けは、絶対に変更しないで下さい。
ｶﾒﾗ補正 X
ﾏﾙﾁｶﾒﾗ1 : -18.61
ﾏﾙﾁｶﾒﾗ2 : 0.00
e
「カメラ補正X」を調整する場合は、カメラをカメラスタンドに固定している
ボルトを緩め、カメラの取り付け角度を微調整します。「カメラ補正Y」は、
カメラステーを固定しているボルト（2 個）を緩め、カメラステーとカメラの
間に薄いシム（0.05mm）を挟み込んで調整します。いずれも、マルチカメラ
2 の補正値を大きくするときはA 方向に、小さくするときはB 方向にカメラ
の取り付け角度を微調整してください。
■マルチカメラ2 の取り付け調整
20943324-00
マルチカメラ２
カメラステー
カメラスタンド
カメラ補正Ｙの調整
（薄いシムを挟む）
カメラ補正Ｘの調整
カメラ固定ボルト
Ｂ
Ａ
Ｂ
Ａ
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調整
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3
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q
調整が終了したら、部品の廃棄に移ります。
操作ディスプレイの指示に従って、部品を自動あるいは強制廃棄してくださ
い。
w
調整データを保存します。
「B2 調整後データ保存」または「B0 データ保存後終了」を選択実行してくだ
さい。（保存したくない場合は、「B3 調整前データ復活」または「B7 強制終
了」を選択実行してください。）
e
修正したデータを元に戻します。
前準備のStep 3 で修正した「リード検出範囲」を必要に応じて元に戻してく
ださい。修正したデータをそのまま保存しておきたい場合は、適当なコメント
を入れておくことをお勧めします。
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調整
第
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3.2.5 両方向認識オフセット
マルチカメラ上を、右方向と左方向に部品を移動させて認識したときのオフセッ
ト量の調整です。以下に説明するユーティリティを実行すると、機械座標の「両
方向認識オフセット」が自動調整されます。
カメラスケールの調整と同じように、SOP 部品を用意してください。（SOP な
どのリードをもつ部品を使用すると、より良い精度が得られます。）
e
1
ヘッド1 に SOP 用ノズルが付いていることを確認します。
SOP 用ノズルが付いていないときは、非常停止ボタンを押してから、ヘッド1
にSOP 用ノズル（タイプ 32 など）を取り付けてください。（オートノズル
チェンジャーを装着しているマシンでは、このステップは省いてください。）
2
非常停止を解除します。
非常停止ボタンを回転解除し、YPU の [READY] ボタンを押してください。
e
3
「両方向認識オフセット」コマンドを実行します。
1.「3/3/B1 調整項目選択」→「マルチカメラ 」を選択します。
2.「両方向認識オフセット」を選択します。
3. 調整を行うカメラ番号を選択します。
標準仕様では、「マルチカメラ 1」を選択します。オプション追加したマル
チカメラを使用する場合は、その番号を指定してください。
60643320-00
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 3/ﾏｼﾝ調整
<ｺﾏﾝﾄﾞﾘｽﾄ> B/ﾌｧｲﾙ操作
B1 調整項目選択
調整・検索対象
ﾏﾙﾁｶﾒﾗ
ｶﾒﾗ番号
ﾏﾙﾁｶﾒﾗ1
ﾏﾙﾁｶﾒﾗ2
ﾏﾙﾁｶﾒﾗ3
対象指定
ﾋﾟﾝﾄ&絞り
照明光量
ｶﾒﾗｽｹｰﾙ
両方向認識ｵﾌｾｯﾄ
4
[ENTER] キーを押して、次のステップに進みます。