SER09989020_YV100II Service_J - 第109页
3- 88 SER09989020 調整 第 3 章 3 5 部品データベース番号を入力して、 [ENTER] キーを押します。 用意した部品のデータベース番号を入力してください。 60943318-00 A461 部品吸着を行います。 吸着したい部品を部品ﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽから選択して・・・ A466 指定された部品の使用ﾌｨｰﾀﾞｰが、自動吸着ｻﾎﾟｰﾄ されていない・・・ A303 注意！！軸が動きます。 安全を確認して・…
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調整
第
3
章
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3.2.5 両方向認識オフセット
マルチカメラ上を、右方向と左方向に部品を移動させて認識したときのオフセッ
ト量の調整です。以下に説明するユーティリティを実行すると、機械座標の「両
方向認識オフセット」が自動調整されます。
カメラスケールの調整と同じように、SOP 部品を用意してください。（SOP な
どのリードをもつ部品を使用すると、より良い精度が得られます。）
e
1
ヘッド1 に SOP 用ノズルが付いていることを確認します。
SOP 用ノズルが付いていないときは、非常停止ボタンを押してから、ヘッド1
にSOP 用ノズル（タイプ 32 など）を取り付けてください。（オートノズル
チェンジャーを装着しているマシンでは、このステップは省いてください。）
2
非常停止を解除します。
非常停止ボタンを回転解除し、YPU の [READY] ボタンを押してください。
e
3
「両方向認識オフセット」コマンドを実行します。
1.「3/3/B1 調整項目選択」→「マルチカメラ 」を選択します。
2.「両方向認識オフセット」を選択します。
3. 調整を行うカメラ番号を選択します。
標準仕様では、「マルチカメラ 1」を選択します。オプション追加したマル
チカメラを使用する場合は、その番号を指定してください。
60643320-00
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 3/ﾏｼﾝ調整
<ｺﾏﾝﾄﾞﾘｽﾄ> B/ﾌｧｲﾙ操作
B1 調整項目選択
調整・検索対象
ﾏﾙﾁｶﾒﾗ
ｶﾒﾗ番号
ﾏﾙﾁｶﾒﾗ1
ﾏﾙﾁｶﾒﾗ2
ﾏﾙﾁｶﾒﾗ3
対象指定
ﾋﾟﾝﾄ&絞り
照明光量
ｶﾒﾗｽｹｰﾙ
両方向認識ｵﾌｾｯﾄ
4
[ENTER] キーを押して、次のステップに進みます。
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調整
第
3
章
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5
部品データベース番号を入力して、[ENTER] キーを押します。
用意した部品のデータベース番号を入力してください。
60943318-00
A461
部品吸着を行います。
吸着したい部品を部品ﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽから選択して・・・
A466
指定された部品の使用ﾌｨｰﾀﾞｰが、自動吸着ｻﾎﾟｰﾄ
されていない・・・
A303
注意！！軸が動きます。
安全を確認して・・・
A373
指定した部品を指定したﾉｽﾞﾙに吸着させて・・・
ﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽ番号 5
Step 5
Step 6
Step 7
6
安全を確認しながら、[ENTER] キーを２回押します。
ヘッド1 が吸着位置に移動します。
参考
テープフィーダーを使用している場合は、「フィーダーセット番号」を入力する画面が現れますの
で、画面の指示に従ってください。(この場合は自動吸着となり、Step 7∼9 は省略されます。)
e
7
非常停止ボタンを押してから、SOP をノズルに吸着させます。
ヘッド1 のノズルにSOP を手で吸着させてください。長方形の部品は、長い
辺がX 軸と平行になるように吸着させてください。
■ SOP 部品の取り付け
20943318-00
SOP
ヘッド 1
8
部品を吸着させたら、[ENTER] キーを押します。
9
非常停止を解除します。
非常停止ボタンを回転解除し、YPU の [READY] ボタンを押してください。
e
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調整
第
3
章
3
0
安全を確認して、再度 [ENTER] キーを押します。
ヘッドがマルチカメラ上を数回横切り、両方向認識オフセットが自動的に測定
されて結果が操作ディスプレイの右上に表示されます。
60943322-00
A546
<<<自動調整中！！>>>
ﾏﾙﾁｶﾒﾗの両方向認識ｵﾌｾｯﾄを調査中です。
軸を動かしながら・・・
A547
調整結果
<<<結果>>>
ﾏﾙﾁｶﾒﾗの両方向認識ｵﾌｾｯﾄの調整結果を表示します。
調整結果を・・・
ｶﾒﾗ番号 = 1
ｵﾌｾｯﾄX = 0.50
q
結果を残したい場合は [ENTER] キーを押します。
結果を破棄したい場合は、[ESC] キーを押してください。
w
調整が終了したら、部品の廃棄に移ります。
操作ディスプレイの指示に従って、部品を自動あるいは強制廃棄してくださ
い。
e
調整データを保存します。
「B2 調整後データ保存」または「B0 データ保存後終了」を選択実行してくだ
さい。（保存したくない場合は、「B3 調整前データ復活」または「B7 強制終
了」を選択実行してください。）