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3- 90 SER09989020 調整 第 3 章 3 3 . 3 シングル認識カメラ Q F P などの部品認識に使うシングル認識カメラ(オプション)の照明とスケー ルの調整方法を説明します。 3.3.1 シングル認識カメラ照明 照明の調整には、調整用治具(ライトアジャスター: KM1-M8806-000) を使 用します。ライトアジャスターがない場合は、大きめの部品を用意し、次項の手 順に従ってください。 1 . ライトアジャスタ…

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調整
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0
安全を確認して、再度 [ENTER] キーを押します。
ヘッドがマルチカメラ上を数回横切り、両方向認識オフセットが自動的に測定
されて結果が操作ディスプレイの右上に表示されます。
60943322-00
A546
<<<自動調整中!!>>>
マルチカメラの両方向認識オフセットを調査中です。
軸を動かしながら・・・
A547
調整結果
<<<結果>>>
マルチカメラの両方向認識オフセットの調整結果を表示します。
調整結果を・・・
カメラ番号 = 1
オフセットX = 0.50
q
結果を残したい場合は [ENTER] キーを押します。
結果を破棄したい場合は、[ESC] キーを押してください。
w
調整が終了したら、部品の廃棄に移ります。
操作ディスプレイの指示に従って、部品を自動あるいは強制廃棄してくださ
い。
e
調整データを保存します。
「B2 調整後データ保存」または「B0 データ保存後終了」を選択実行してくだ
さい。(保存したくない場合は、「B3 調整前データ復活」または「B7 強制終
了」を選択実行してください。
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調整
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3.3 シングル認識カメラ
QFP などの部品認識に使うシングル認識カメラ(オプション)の照明とスケー
ルの調整方法を説明します。
3.3.1 シングル認識カメラ照明
照明の調整には、調整用治具(ライトアジャスター: KM1-M8806-000)を使
用します。ライトアジャスターがない場合は、大きめの部品を用意し、次項の手
順に従ってください。
1. ライトアジャスターを使用する場合
1
「シングル認識カメラ照明」コマンドを実行します。
1.3/3/B1 調整項目選択」
「シングル認識カメラ照明」を選択します。
2. ライトアジャスター(調整専用治具)を「使用する」を選択します。
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<<<アプリケーション>>> 3/メンテナンス/M
<<モード>> 3/マシン調整
<コマンドリスト> B/ファイル操作
A625
ライトアジャスタ(照明調整用の専用治具)を・・・
B1 調整項目選択
調整・検索対象
シングル認識カメラ照明
調整用専用治具
使用する
使用しない
e
2
非常停止ボタンを押してから、ライトアジャスターをヘッド1
に吸着させます。
ライトアジャスターの2 色面を下向きにして、2 色の境界がX 軸とほぼ平行に
なるようにヘッド1 に吸着させてください。
3
非常停止を解除して、[ENTER]キーを押します。
e
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調整
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安全を確認して、再度 [ENTER] キーを押します。
ヘッドがシングル認識カメラの上空に移動し、明るさの測定が行われ、輝度プ
ロファイルがビジョンディスプレイ上に表示されます。
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輝度プロファイル
64
64
5
ピントの確認をします。
ピントが合っている場合はStep 6 に進んでください。もし合っていない場合
項のStep 7 に従って調整してください。
6
照明光量を調整します。
画面に表示されている輝度プロファイルの段差が64 レベル ( 1 マス) にな
るように、マシン右下パネル内部のLED ドライバーボード (下図参照) のボ
リューム VR2 を回して調整します。
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D
R
IV
E
R
1
VR2
7
[ESC] ま [ENTER] キーを押して、調整を終了します。
この調整では、保存するマシンデータはありません。
e
8
非常停止ボタンを押してから、ライトアジャスターを取り外し
ます。