SER09989020_YV100II Service_J - 第126页

3- 105 SER09989020 調整第 3 章 4 6 ヘッド部をテープフィーダーの上に移動させます。 Y P U のジョイスティックを操作して、テープフィーダーの吸着部品の上に移動させてください。 [SEL AXIS] または [AXIS GROUP] キーで軸を切り替えながらノズルを下降させ、ノズル先端が部品の中心に位置するようにしてください。 d 参考部品上でノズルのXY位置を微調整するときは、手動モードの「A6…

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調整

第

章

下記の手順で、ヘッド1（ヘッド1 が届かない位置はヘッド8）を使用して、各

フィーダープレートの基準座標をティーチングします。

注意

ティーチングにヘッド8を使う場合は、ヘッド8の「ヘッドオフセット」を調整しておく必要があり

ます。未調整の場合は、以下のティーチング終了後、本章「7. 搭載フィードバック」を実行して

ヘッドオフセットを補正してください。その後、ヘッド8を使ってフィーダープレートの基準座標

を再度ティーチングしてください。

非常停止ボタンを押します。

ヘッド1（または 8）にノズルが付いていることを確認します。

小型チップ部品用のノズル（例えばタイプ31）を勧めます。

テープフィーダをフィーダープレートの基準位置にセットし

ます。

前述の平行調整のときと同じタイプのテープフィーダーと部品を使用するとよ

いでしょう。

安全を確認して、非常停止を解除します。

非常停止ボタンを回転解除し、[READY] ボタンを押してください。

テープフィーダーのシャッターを開けます。

「フィーダー駆動」コマンドで、テープフィーダーの部品供給口のシャッター

を開いた状態にしてください。

1.「3/4/A4 フィーダー駆動」を選択実行します。

2. 矢印キーで、カーソルをテープフィーダーをセットしたフィーダー番号に

合わせ、[ENTER] キーを押します。

状態表示は、フィーダーが駆動する（シャッターが開く）と、"1" に変化

します。

60043416-00

<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M

<<ﾓｰﾄﾞ>> 4/手動

<ｺﾏﾝﾄﾞﾘｽﾄ> A/状態選択



A4 ﾌｨｰﾀﾞｰ駆動

ﾌｨｰﾀﾞｰを駆動します

1 - 8 

9 - 16 

17 - 24

25 - 32

33 - 40

41 - 48

49 - 56



00000000



101 - 108

109 - 116

117 - 124

125 - 132

133 - 140

141 - 148

149 - 156



00000000



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調整

第

章

ヘッド部をテープフィーダーの上に移動させます。

YPU のジョイスティックを操作して、テープフィーダーの吸着部品の上に移動

させてください。[SEL AXIS] または [AXIS GROUP] キーで軸を切り替えなが

らノズルを下降させ、ノズル先端が部品の中心に位置するようにしてください。

参考

部品上でノズルのXY位置を微調整するときは、手動モードの「A6 5段階スピード設定」や「A2

運転スピード変更」コマンドで低速度を指定するか、ジョイスティックを移動させたい方向にわず

かに傾けると容易に行えます。

ティーチングに使用しているヘッドを下降させて、位置を確認

します。

手動モードの出力モニターを開いて、ティーチングに使用しているヘッドを下

降させ、ノズル先端が部品の中心に位置していることを確認してださい。

1. 矢印キーを使って、カーソルを「TE01」（ヘッド1 下降）または「TE08」

（ヘッド8 下降）に合わせます。

[ENTER] キーを押して、ティーチングに使用しているヘッドを下降させます。

ノズル先端と部品の中心がずれている場合は、再度 [ENTER] キーを押し

て下降させたヘッドを戻し、Step 6 のように微調整してください。

参考

非常停止の状態で、モーターシャフトとボールスクリューを連結しているカップリング部を手で回

すと軸の微移動が容易です。

フィーダープレート補正画面を開きます。

「3/2/A1 編集ファイル切替」→「フィーダープレート補正」を選択実行して

ください。

6A143403-00

ﾌﾟﾚｰﾄ番号

基準番号

ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ補正

ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ 1

ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ 2

ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ 3

ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ 4

ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ 5

総本数

1

9

17

25

8

-4.40

-4.30

-4.30

-108.41

19.59

147.59

275.59

403.60

16.50

16.50

<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M 

<<ﾓｰﾄﾞ>> 2/ﾏｼﾝﾃﾞｰﾀ編集 

<ｺﾏﾝﾄﾞﾘｽﾄ> A/ﾏｼﾝﾃﾞｰﾀ編集

A1 編集ﾌｧｲﾙ切替

編集対象

ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ補正

<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M 

<<ﾓｰﾄﾞ>> 2/ﾏｼﾝﾃﾞｰﾀ編集 

編集中

編集対象

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調整

第

章

カーソルをこれからティーチングするフィーダープレート番号

の「X」欄に合わせます。

Step 6 でヘッドを移動させたフィーダープレート番号を選択してください。

[F10] キーを押して、ティーチング実行条件を設定します。

1. ティーチングに使用しているヘッド番号を選択します。

2.「スピード1」∼「スピード5」から任意のスピードを選択します。

[F10] キーを2 回押して、ティーチングを実行します。

基準フィーダー位置の基準座標（X）が入力されます。

次に、カーソルを同じフィーダープレート番号の「Y」欄に合

わせます。

[F10] キーを2 回押して、ティーチングを実行します。

基準フィーダー位置の基準座標（Y）が入力されます。

他のフィーダープレート番号に関しても同じ方法でティーチン

グします。

同じテープフィーダーと部品を使用して、各フィーダープレートの基準座標を

ティーチングしてください。

補正データを保存します。

[ESC] キーを押してから、「A0 編集の終了」を選択実行してください。（保存

したくない場合は、「A7 強制終了」を選択実行してください。）

部品吸着テストを実行して、吸着位置を確認します。

次項「4.3 部品吸着テスト」を参照して、すべての基準フィーダー位置で吸着

テストを行ってください。

吸着状態を評価して、その結果をマシンデータ編集モードの「フィーダープ

レート補正」に反映させてください。