SER09989020_YV100II Service_J - 第148页

3- 127 SER09989020 調整 第 3 章 6 3 ティーチングの実行条件を設定します。 1 . 「3 / 3 / B 4 ティーチング実行条件」を選択実行します。 2 . ティーチングユニットを選択します。 3 . 運転速度を選択します。 「スピード 1 」∼「スピード 5 」のどれでもかまいません。 4 ソフトリミット画面を開き、押し当て位置（メカリミット）を ティーチングします。 1. 「 3/3/B1 調整項目選択」…

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調整
第
3
章
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6.3.2 Z軸ソフトリミットの設定
Z 軸ソフトリミットは、プラス側・マイナス側ともメカリミットから 1.00mm
内側に設定します。ただし、プラス側（下方向）はノズル交換に影響しないこと
が優先されます。下記の手順でZ 軸のソフトリミットを設定します。
■ Z 軸移動許可領域
20943613-02
AB
C
1.00mm
1.00mm
D
E
F
Ａ: 構造的稼動領域
Ｂ: 移動許可領域
Ｃ: マイナス側ソフトリミット
Ｄ: プラス側ソフトリミット
Ｅ: マイナス側メカリミット
Ｆ: プラス側メカリミット
原点復帰方向
〈上〉
〈下〉
e
1
非常停止ボタンを押してから、Z 軸を移動させます。
手でZ 軸を上または下に移動させて、メカニカルストッパーに押し当てます。
プラス側を設定する場合は下方向、マイナス側の場合は上方向に移動させてく
ださい。上方向に移動させたとは、ヘッドの自重でZ 軸が下がりますので添え
木などで支えてください。
2
安全を確認して、非常停止を解除します。
非常停止ボタンを回転解除し、YPU の [READY] キーを押してください。
e
参考
以下の手順（Step 3∼6）は、非常停止状態のままでも行うことができます。非常停止中であるこ
とを知らせる警告画面が現れたときは、どれかのキーを押すとクリアできます。
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ティーチングの実行条件を設定します。
1.「3/3/B4 ティーチング実行条件」を選択実行します。
2. ティーチングユニットを選択します。
3. 運転速度を選択します。
「スピード1」∼「スピード5」のどれでもかまいません。
4
ソフトリミット画面を開き、押し当て位置（メカリミット）を
ティーチングします。
1.「3/3/B1 調整項目選択」→「ソフトリミット」を選択実行します。
2. 矢印キーを使って、カーソルをこれから設定する項目に合わせます。
Step 2で移動させた「方向」に合わせてください。
3. [F10] キーを2回押して、ティーチングを実行します。
カーソルを合わせた数値が変化します。この値がメカリミットです。
0
■ Z 軸ソフトリミット設定画面
60943614-00
軸 ﾌﾟﾗｽ方向
22.90
23.00
ﾏｲﾅｽ方向
0.16
0.05
初期位置
0.00
0.00
初期移動
18.72
18.00
編集中 編集対象 ｿﾌﾄﾘﾐｯﾄ
Z1/MAIN
Z2/MAIN
5
ソフトリミットを入力します。
メカリミットから 1.00mm 減算、または加算した値を同じ欄に入力します。
プラス側は減算、マイナス側は加算した値を入力してください。
6
調整データを保存します。
[ESC] キーを押してから、「B2 調整後データ保存」または「B0 データ保存後
終了」を選択実行してください。（保存したくない場合は、「B3 調整前データ
復活」または「B7 強制終了」を選択実行してください。）
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第
3
章
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6.3.3 X軸ソフトリミットの設定
X 軸ソフトリミットは、プラス側（右方向）・マイナス側（左方向）ともに2 次
リミットから 1.00mm 内側に設定します。
■ X 軸移動許可領域
20043615-01
A
B
11 11
DCF
F D C
E
＜後＞
＜前＞
原点復帰方向
A：構造的可動領域 
B：移動許可領域
C：ソフトリミット
D：2次リミット
E：原点位置
F：メカリミット
メ
カ
ニ
カ
ル
ス
ト
ッ
パ
ー
メ
カ
ニ
カ
ル
ス
ト
ッ
パ
ー
n
要点
前述の2次リミット調整の際に記録した2次リミットの値を基にソフトリミットを設定します。
1
ソフトリミット画面を開きます。
1.「3/3/B1 調整項目選択」→「ソフトリミット」を選択実行します。
2. カーソルを「X/MAIN」の「プラス方向」または「マイナス方向」に合わ
せます。
■ X 軸ソフトリミット設定画面
60043616-00
軸 ﾌﾟﾗｽ方向 ﾏｲﾅｽ方向 初期位置 初期移動
666.42 -16.38
編集中 編集対象 ｿﾌﾄﾘﾐｯﾄ
X/MAIN
2
2 次リミットから 1.00mm 減算または加算した値を入力します。
「プラス方向」の場合は減算、「マイナス方向」の場合は加算した値を入力して
ください。
3
調整データを保存します。
[ESC] キーを押してから、「B2 調整後データ保存」または「B0 データ保存後
終了」を選択実行してください。（保存したくない場合は、「B3 調整前データ
復活」または「B7 強制終了」を選択実行してください。）