SER09989020_YV100II Service_J - 第161页

3- 140 SER09989020 調整 第 3 章 7 4 [F5] キ ー （ RUN） を押して、プログラムを実行します。 移動カメラが基板上の部品を撮像し、自動的に搭載ズレ量が補正されます。 5 5 プログラムが終了したら、 [ESC] キーを押します。 再び、 「D / ファイル」メニューウインドウが現れます。 6 「D 7 強制終了」コマンドを実行して終了します。 調整結果は関連するマシンデータに自動的に保存されます。 6…

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調整
第
3
章
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7.1.4 自動搭載フィードバックの実行
部品を搭載したら「自動フィードバック」ユーティリティを実行して、搭載ズレ
を自動調整します。
1
基板フィデューシャルマークの認識状態を確認します。
1.「2/3/ データベース」→「 A1 部品 / マークデータベース切替」→「マー
クデータベース」を選択実行します。
2. [F6]キーを押してマークデータベースNo.297；FUDUCIAL1.5 の補助調整
（ポチ）画面を開きます。
3. 基板をコンベアに固定させ、「マーク認識テスト」や「適正値検索」を実行
して、マークが認識されることを確認してください。
6
参考
補助調整の詳細は、「オペレーションマニュアル」をご覧ください。
2
搭載した部品をマークとして認識できるかどうかを確認します。
試搭載した部品は、自動搭載フィードバックでマークとして認識させるため、
マークデータベースNo.298； C2125_90 として登録されています。
部品が認識されることを Step 1 と同じ方法で確認してください。
3
「自動搭載フィードバック」プログラムを読み込みます。
1.「3/1/マシン構成」にカーソルを合わせ、[Ctrl] キーを押しながら、
[ENTER] キーを押してください。
lm
2.「D1 データファイル切替」を選択します。
3. 実行したいプログラムを選択します。
AMF100L.PGM → マルチ認識カメラのみで左から右流れ
AMF100R.PGM → マルチ認識カメラのみで右から左流れ
AMF100FL.PGM → シングル認識カメラ付きで左から右流れ
AMF100FR.PGM → シングル認識カメラ付き右から左流れ
60943708-00
3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 1/ﾏｼﾝ構成
<ｺﾏﾝﾄﾞﾘｽﾄ> D/ﾌｧｲﾙ
D1 ﾃﾞｰﾀﾌｧｲﾙの切替
AMF100R.PGM
AMF100L.PGM
AMF100FR.PGM
AMF100FL.PGM
PGM FILES
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第
3
章
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4
[F5] キー（RUN）を押して、プログラムを実行します。
移動カメラが基板上の部品を撮像し、自動的に搭載ズレ量が補正されます。
5
5
プログラムが終了したら、[ESC] キーを押します。
再び、「D/ ファイル」メニューウインドウが現れます。
6
「D7 強制終了」コマンドを実行して終了します。
調整結果は関連するマシンデータに自動的に保存されます。
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<ｺﾏﾝﾄﾞﾘｽﾄ> D/ﾌｧｲﾙ
D7 強制終了
7
再び部品を搭載し、自動搭載フィードバックを実行します。
通常は、自動搭載フィードバックを2 回行うと良いでしょう。
終了したら、次項「7.1.5 搭載実行：ADJ_L_MOUNT＊」に移ります。
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7.1.5 搭載実行：ADJ_L_MOUNT＊
自動搭載フィードバックによる調整が終了したら、その効果を確かめるために、
「ADJ_L_MOUNT ＊」と呼ばれる基板データを用いて、部品を再び搭載しま
す。使用する基板や部品は「AMF100＊」の場合と同じです。
ADJ_L_MOUNT_MULTI → マルチ認識カメラのみの場合
ADJ_L_MOUNT → シングル認識カメラ付きの場合
1
自動運転での基板を指定します。
「1/1/自動運転 」→ 基板名「ADJ_L_MOUNT＊」を指定してください。
2
自動運転で基板に部品を搭載します。
「A/ 運転コマンド」→「A2 自動運転（RUN）」を選択実行してください。
g
3
目視で搭載結果を評価します。
「ADJ_L_MOUNT ＊」では、各ヘッドでX とY 方向（L 字形）に部品を搭載
します。
■「ADJ_L_MOUNT ＊」による搭載パターン
10943713-00
YAMAHA TEST BOARD
YAMAHA TEST BOARD
ADJ_L_MOUNT
ADJ_L_MOUNT_MULTI
n
要点
どちらのパターンにも搭載ズレがなければ（XY方向に部品が一直線に並んでいれば）、実装調整
は完了です。バラツキや千鳥ズレがある場合は、次ページ「7.2 搭載フィードバック」で微調整し
ます。