SER09989020_YV100II Service_J - 第163页
3- 142 SER09989020 調整 第 3 章 7 7 . 2 搭載フィードバック 前 述の 「 ADJ_L_MOUNT ＊ 」 による部品搭載の結果を評価し、まだバラツキ や千鳥ズレがある場合は、マシン調整モードの「搭載フィードバック」を使用し て微調整します。 7.2.1 ADJ_L_MOUNT_MULTI の 場 合 1 まず、基板左側の搭載パターンを調べます。 基板左側には、ヘッドごとに部品が 9 0 度・-9 0 度で…
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調整
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7.1.5 搭載実行：ADJ_L_MOUNT＊
自動搭載フィードバックによる調整が終了したら、その効果を確かめるために、
「ADJ_L_MOUNT ＊」と呼ばれる基板データを用いて、部品を再び搭載しま
す。使用する基板や部品は「AMF100＊」の場合と同じです。
ADJ_L_MOUNT_MULTI → マルチ認識カメラのみの場合
ADJ_L_MOUNT → シングル認識カメラ付きの場合
1
自動運転での基板を指定します。
「1/1/自動運転 」→ 基板名「ADJ_L_MOUNT＊」を指定してください。
2
自動運転で基板に部品を搭載します。
「A/ 運転コマンド」→「A2 自動運転（RUN）」を選択実行してください。
g
3
目視で搭載結果を評価します。
「ADJ_L_MOUNT ＊」では、各ヘッドでX とY 方向（L 字形）に部品を搭載
します。
■「ADJ_L_MOUNT ＊」による搭載パターン
10943713-00
YAMAHA TEST BOARD
YAMAHA TEST BOARD
ADJ_L_MOUNT
ADJ_L_MOUNT_MULTI
n
要点
どちらのパターンにも搭載ズレがなければ（XY方向に部品が一直線に並んでいれば）、実装調整
は完了です。バラツキや千鳥ズレがある場合は、次ページ「7.2 搭載フィードバック」で微調整し
ます。
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7.2 搭載フィードバック
前述の「ADJ_L_MOUNT ＊」による部品搭載の結果を評価し、まだバラツキ
や千鳥ズレがある場合は、マシン調整モードの「搭載フィードバック」を使用し
て微調整します。
7.2.1 ADJ_L_MOUNT_MULTIの場合
1
まず、基板左側の搭載パターンを調べます。
基板左側には、ヘッドごとに部品が90 度・-90 度で交互に搭載されています。
各ヘッドの90 度での搭載を基準にして、-90 度での搭載ズレ量を調べてくだ
さい。X, Y 方向とも、基板原点側にズレている場合はマイナス値、逆の場合
はプラス値のズレ量となります。
■「ADJ_L_MOUNT_MULTI」による基板左側の搭載パターン
10943711-00
YAMAHA TEST BOARD
ADJ_L_MOUNT_MULTI
+90°
+90°
-90°
-90°
-90°-90°
+90°
+90°
Head 1 Head 2
n
要点
ズレ量は部品のサイズを基準にして求めてください。目視での評価が難しい場合は、拡大鏡で観察
してください。あるいは、基板をコンベアに固定して、移動カメラで拡大された映像を観察してく
ださい。
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次に、基板右側の搭載パターンを調べます。
基板右側には、ヘッド1 と他のヘッドで交互に部品が90 度搭載されていま
す。
ヘッド1 での搭載を基準にして、各ヘッドでの搭載ズレ量を調べてください。
X, Y 方向とも、基板原点側にズレている場合はマイナス値、逆の場合はプラ
ス値のズレ量となります。
■「ADJ_L_MOUNT_MULTI」による基板右側の搭載パターン
10943712-00
YAMAHA TEST BOARD
ADJ_L_MOUNT_MULTI
H1
H2
H2
H2H2
H1
H2
H2
H1
Head 1
H1
H3
H3
H3H3
Head 1
H1
H1 H1
Multi-Vision Camera QFP Mode