SER09989020_YV100II Service_J - 第180页
3- 159 SER09989020 調整 第 3 章 8 9 ヘッド部を下降させて、ヘッド 1 のノズルをステーション No.1 に挿入します。 Y P U のジョイスティックを操作して、ヘッド部を徐々に下降させながら、ノ ズルステーション No.1 の穴にノズルがスムーズに入る位置を、X Y 軸を少し ずつずらしながら探します。ノズルがズムーズに入る位置を見つけたら、ヘッ ドをさらに下降端まで下げてください。 ヘッドを下降端においた…
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調整
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ヘッド1 を下降させます。
出力モニター画面で、次のように操作してください。
1. 矢印キーを使って、カーソルを「TE01」（ヘッド 1 下降）に合わせます。
2. [ENTER] キーを押して、ヘッド1 を下降させます。
出力表示は、上昇時 "0"、下降時 "1" です。
60943808-00
[↑↓←→]で選択し [Enter]で実行
[ESC]:中断,ｺﾏﾝﾄﾞｳｨﾝﾄﾞｳﾍ
出力ﾓﾆﾀｰ 指定ｱｰﾑ
軸移動速度
TE01
本機
100
上昇
ﾍｯﾄﾞ下降 TE01-08 10000000
名 称 名 称OUT
IN
ﾍｯﾄﾞ1下降
XY軸:
:
0 / 下降 1
6
手でヘッド部をノズルステーションの真上に移動させます。
ヘッド1 のノズル先端がステーションNo.1 の真上に来るように、ヘッド部を
手で移動させてください。
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ノズルの回転方向位置を合わせます。
8 連ヘッドの裏側にあるR 軸のメインプーリを手で回転させながら、ノズルの
切り欠きとノズルステーションの回転方向位置ずれ防止ピンを合わせてくださ
い。（ノズルホルダーのリーフスプリングはX 軸と平行になります）
さらに、出力モニター画面の下部に表示された機械原点からのR 軸座標値が
±90 度以内になっていることを確認してください。この範囲外の場合は、ノ
ズルを一旦取り外し、180 度回転させて付け直して、ノズルの向きを再調整
してください。
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非常停止を解除します。
安全を確認して、非常停止ボタンを回転解除し、YPU の [READY] ボタンを
押してください。
e
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ヘッド部を下降させて、ヘッド1 のノズルをステーション
No.1に挿入します。
YPU のジョイスティックを操作して、ヘッド部を徐々に下降させながら、ノ
ズルステーションNo.1 の穴にノズルがスムーズに入る位置を、XY 軸を少し
ずつずらしながら探します。ノズルがズムーズに入る位置を見つけたら、ヘッ
ドをさらに下降端まで下げてください。
ヘッドを下降端においたまま、ノズルステーションのクランププレートがス
ムーズに開閉することを確認してください。（クランププレートの開閉方法は、
本章の「8.1」を参照してください。）さらに、ヘッド下降端センサーの検出機
能も確認してください。（本章の「1.1.1」を参照してください。）
d
参考
・ Step5でヘッド1を下降させたままでは、YPUのジョイスティックでヘッド部のXY移動はでき
ません。一旦、ヘッド1を上昇させてから、ヘッド部のXY移動を行ってください。
・ X、Y、Z軸の微移動は、手動モードの「A6 5段階スピード設定」や「A2 運転スピード変更」
コマンドで低速度を指定するか、ジョイスティックを移動方向にわずかに傾けると容易です。
またX軸、Y軸の場合は、非常停止ボタンを押してから、モーターとボールスクリューの間にあ
るカップリングを手で回すと簡単です。
0
X, Y, Z, R の座標を確認します。
出力モニター画面の下に表示されている座標値をメモしてください。
q
ノズルステーション座標の編集画面を開きます。
「3/2/A1 編集ファイル切替」→「ノズルステーション」を選択実行してくだ
さい。
w
X, Y, Z, R の座標値を入力します。
「ノズルステーション 1」の行に、Step 10 でメモしたX, Y, Z, R の座標値を
数字キーを使って入力してください。
■ ノズルステーション座標の編集画面
60943806-00
ﾉｽﾞﾙｽﾃｰｼｮﾝ 番号
Y
ﾉｽﾞﾙｽﾃｰｼｮﾝ 1
ﾉｽﾞﾙｽﾃｰｼｮﾝ 2
ﾉｽﾞﾙｽﾃｰｼｮﾝ 3
ﾉｽﾞﾙｽﾃｰｼｮﾝ 4
ﾉｽﾞﾙｽﾃｰｼｮﾝ 5
ﾉｽﾞﾙｽﾃｰｼｮﾝ 6
ﾉｽﾞﾙｽﾃｰｼｮﾝ 7
ﾉｽﾞﾙｽﾃｰｼｮﾝ 14
ﾉｽﾞﾙｽﾃｰｼｮﾝ 15
ﾉｽﾞﾙｽﾃｰｼｮﾝ 16
X
ﾉｽﾞﾙﾀｲﾌﾟ
ZR
ﾀｲﾌﾟ34
ﾀｲﾌﾟ32
ﾀｲﾌﾟ31
ﾀｲﾌﾟ32
ﾀｲﾌﾟ32
ﾀｲﾌﾟ3P
ﾀｲﾌﾟ33
ﾀｲﾌﾟ3P
ﾀｲﾌﾟ3P
ﾀｲﾌﾟ3P
ﾍｯﾄﾞ番号
ﾍｯﾄﾞ1
ﾍｯﾄﾞ1
ﾍｯﾄﾞ3
ﾍｯﾄﾞ3
ﾍｯﾄﾞ7
ﾍｯﾄﾞ1
ﾍｯﾄﾞ1
ﾍｯﾄﾞ2
ﾍｯﾄﾞ1
ﾍｯﾄﾞ1
編集中
-53.85
-53.83
-54.01
-53.96
-53.95
0.00
-53.76
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0.00
135.67
122.63
109.58
96.78
83.57
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122.39
0.00
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491.87
503.44
535.64
535.80
600.06
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480.35
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編集対象ﾉｽﾙｽﾃｰｼｮﾝ
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調整データを保存します。
[ESC] キーを押してから、「A2 編集ファイル保存」または「A0 編集の終了」
を選択してください。（保存したくない場合は、「A7 強制終了」を選択してく
ださい。）
r
他のノズルステーション座標も同様に設定します
t
ノズルがスムーズに交換できることを確認します。
各ノズルステーション座標の設定が終了したら、非常停止を解除します。
安全を確認してから、「3/2/A5 ノズルチェンジ」を選択実行して、ノズル交
換がスムーズに行われることを確認してください。（手動モードの「B3 ノズ
ルチェンジ」コマンドを使ってもかまいません。）
e
w
警告
ノズルチェンジを実行すると、ヘッド部が高速でノズルステーション上に移動します。軸可動範囲
に体の一部などを絶対に入れないようにしてください。