SER09989020_YV100II Service_J - 第23页
目次のつづき 3.2 マルチ認識カメラ .................................................... ............................................................... ....................................................... 3-71 3.2.1 視野の調整 3-71 3.2.2…
第3章 調整
はじめに 3-3
1. マシン構成モード ..................................................................................................................................................................................... 3-5
2. マシンデータ編集モード ................................................................................................................................................................... 3-6
3. マシン調整モード ..................................................................................................................................................................................... 3-7
4. 手動モード....................................................................................................................................................................................................... 3-8
1. ヘッド部 3-10
1.1 ヘッドの機械的動作の確認................................................................................................................................................... 3-12
1.1.1 ヘッド下降動作・下降端検出機能の確認 3-12
1.1.2 真空発生動作の確認 3-15
1.1.3 真空センサーの機能の確認 3-17
1.2 機械座標 .................................................................................................................................................................................................. 3-18
1.2.1 FINE角度 3-19
1.2.2 マルチカメラ 3-19
1.2.3 ロケートピン基準 3-20
1.2.4 基板外形基準 3-21
1.2.5 待機位置 3-22
1.2.6 廃棄位置 3-23
1.2.7 基板面/ 固定トレイ 3-25
1.2.8 同時吸着範囲 3-27
1.2.9 QFP装着浮代 3-27
1.2.10 チェンジタイマー/ ソクド 3-27
1.2.11 リトライ回数の上限 3-28
1.2.12 廃棄ステーション 3-28
1.3 吸装着レベル ...................................................................................................................................................................................... 3-31
1.3.1 吸着レベル 3-32
1.3.2 装着レベル 3-34
1.4 R軸絶対精度補正 ............................................................................................................................................................................ 3-36
1.5 ノズル偏心補正 ................................................................................................................................................................................ 3-40
1.6 ヘッドオフセット ..........................................................................................................................................................................3-40
2. コンベア部 3-41
2.1 コンベアユニット ..........................................................................................................................................................................3-41
2.1.1 ロケートピン 3-43
2.1.2 メインストッパー 3-46
2.1.3 プッシュアップ 3-49
2.1.4 プッシュイン 3-52
2.2 コンベア搬送部 ................................................................................................................................................................................ 3-54
2.2.1 コンベアベルトの張力 3-54
2.2.2 コンベア速度 3-55
2.2.3 基板センサー 3-57
3. 画像認識装置 3-61
3.1 移動カメラ ............................................................................................................................................................................................ 3-62
3.1.1 移動カメラ照明 3-62
3.1.2 移動カメラスケール 3-66
目次のつづき
3.2 マルチ認識カメラ ..........................................................................................................................................................................3-71
3.2.1 視野の調整 3-71
3.2.2 ピント & 絞り 3-74
3.2.3 照明光量 3-77
3.2.4 カメラスケール 3-81
3.2.5 両方向認識オフセット 3-87
3.3 シングル認識カメラ .................................................................................................................................................................... 3-90
3.3.1 シングル認識カメラ照明 3-90
3.3.2 シングル認識カメラスケール 3-95
3.4 光学系 ........................................................................................................................................................................................................ 3-99
4. フィーダープレート 3-100
4.1 フィーダープレートの平行調整.................................................................................................................................... 3-100
4.2 フィーダープレートのティーチング ........................................................................................................................3-103
4.3 部品吸着テスト .............................................................................................................................................................................3-107
5. 空圧装置 3-109
5.1 圧力レギュレーター .................................................................................................................................................................3-109
5.2 圧力低下検出レベル .................................................................................................................................................................3-110
6. 作動軸部 3-111
6.1 マシンリファレンス .................................................................................................................................................................3-113
6.1.1 W軸マシンリファレンスの調整 3-114
6.1.2 Z軸マシンリファレンスの調整 3-115
6.1.3 X軸マシンリファレンスの調整 3-116
6.1.4 Y軸マシンリファレンスの調整 3-117
6.1.5 R軸マシンリファレンスの調整 3-118
6.2 2次リミット.....................................................................................................................................................................................3-119
6.2.1 X軸2 次リミットの設定 3-119
6.2.2 Y軸 2 次リミットの設定 3-122
6.3 ソフトリミット .............................................................................................................................................................................3-123
6.3.1 W軸ソフトリミットの設定 3-123
6.3.2 Z軸ソフトリミットの設定 3-126
6.3.3 X軸ソフトリミットの設定 3-128
6.3.4 Y軸ソフトリミットの設定 3-129
6.3.5 R軸ソフトリミットの設定 3-131
6.4 初期位置 ...............................................................................................................................................................................................3-132
6.4.1 W軸初期位置の設定 3-132
6.4.2 R軸初期位置の設定 3-134
7. 実装調整 3-136
7.1 自動搭載フィードバック .....................................................................................................................................................3-137
7.1.1 基板と部品の準備 3-137
7.1.2 搭載の準備 3-137
7.1.3 搭載実行：AMF100＊ 3-138
7.1.4 自動搭載フィードバックの実行 3-139
7.1.5 搭載実行：ADJ_L_MOUNT＊ 3-141
7.2 搭載フィードバック .................................................................................................................................................................3-142
7.2.1 ADJ_L_MOUNT_MULTIの場合3-142
7.2.2 ADJ_L_MOUNTの場合 3-146
8. ノズルステーション 3-150
8.1 クランププレート位置調整................................................................................................................................................3-151
8.2 ノズルセンサー感度調整 .....................................................................................................................................................3-153
8.3 ノズルステーション座標調整..........................................................................................................................................3-156
3-
3
SER09989020
調整
第
3
章
はじめに
本章では、本機のマシンデータの設定、機械的動作または電気的動作の確認およ
び調整方法について説明します。ほとんどの設定や調整作業は、メンテナンス・
マネージャー（3/ メンテナンス /M）の中のコマンドや調整ユーティリティで行
います。ここでは、メンテナンス・マネージャーの各モードについて間単に説明
します。
n
要点
各項目の説明については、キーボードの [F1] キーを押すとヘルプメッセージが表示されますの
で、必要に応じて参照してください。