SER09989020_YV100II Service_J - 第51页

3 - 30 SER09989020 調整第 3 章 1 8 X Y 座標のティーチングを実行します。 1. [F10] キーを 2 回押して、X 座標のティーチングを実行します。 0 2 . 次に、カーソルを「廃棄ステーション位置」の「Y 」に合わせます。 3. [F10] キーを 2 回押して、 Y 座標のティーチングを実行します。 0 9 カーソルを「廃棄ステーション位置」の「Z 」に合わせ、Z 座標を入力します。 Z …

SER09989020

調整

第

章

ヘッド1 にノズルを取り付けます。

「3/3/A5 ノズルチェンジ」コマンドを実行して、ヘッド1 にタイプ33 また

はタイプ34 ノズルを付けてください。（オートノズルチェンジ機能が付いて

いない場合は、非常停止ボタンを押してから、手でノズルを交換してくださ

い。）

警告

「ノズルチェンジ」コマンドを実行すると、ヘッド部がノズルステーションに移動します。体の一

部がヘッド可動範囲に絶対に入らないようにしてください。（指定ノズルが付いている場合はヘッ

ド部は動きません。）

「3/3/B4 ティーチング実行条件」を指定します。

ティーチングユニットは「ヘッド1」を指定してください。運転速度はどれを

選択してもかまいません。

参考

マシン調整モードでティーチング実行条件を指定する場合、運転速度はどれを選択しても、安全の

ため最初は最低速度（SPEED 5=20）に設定されます。速度を変更するには、ティーチング実行条

件を指定した後、YPUの [SPEED] キーを押してください。

機械座標の画面を開きます。

「3/3/B1 調整項目選択」→「機械座標」を選択実行してください。

カーソルを「廃棄ステーション位置」の「X」に合わせます。

60943121-03

対象名

機械座標

FINE角度

ﾏﾙﾁｶﾒﾗ

ﾛｹｰﾄﾋﾟﾝ基準

基板外形基準

待機基準

廃棄位置

基板面/固定ﾄﾚｲ

両方向認識ｵﾌｾｯﾄ

同時吸着範囲

QFP装着浮代

ﾁｪﾝｼﾞﾀｲﾏｰ/ｿｸﾄﾞ

ﾘﾄﾗｲ回数の上限

廃棄ｽﾃｰｼｮﾝ位置1 0

廃棄ｽﾃｰｼｮﾝ位置2 0

移動可能高さ

編集中



0.00



0.00

16.95



0.30



0.00

0.00



900.00

195.76

430.84

76.45



0.00

0.30



100.00



0.00



77.27

344.29

115.14



0.76

0.30



200.00



0.00



ﾌｨｰﾀﾞｰ



0.00



16.95

-0.01

1.00



50



1



種類

0.03

間欠ﾀｲﾌﾟ



廃棄動作



100



4.00



7回



編集対象

ヘッド1 を廃棄ステーション上に移動させます。

YPU のジョイスティックを操作して、ヘッド1 が廃棄ステーションの部品受

け位置の真上に来るようにします。

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SER09989020

調整

第

章

XY 座標のティーチングを実行します。

1. [F10] キーを2回押して、X 座標のティーチングを実行します。

2. 次に、カーソルを「廃棄ステーション位置」の「Y」に合わせます。

3. [F10] キーを2回押して、Y 座標のティーチングを実行します。

カーソルを「廃棄ステーション位置」の「Z」に合わせ、Z 座

標を入力します。

Z 座標は「基板面高さ」と同じ数値を入力してください。

設定データを保存します。

[ESC] キーを押してから、「B2 調整後データ保存」または「B0 データ保存後

終了」を選択実行してください。（保存したくない場合は、「B3 調整前データ

復活」または「B7 強制終了」を選択実行してください。）

SER09989020

調整

第

章

1.3 吸装着レベル

部品は真空発生器からの負圧によってノズルに吸着されます。この負圧は部品搭

載の瞬間に正圧に反転され、部品はノズルから離れて基板に実装されます。

部品を吸装着するときの真空圧は、負圧センサーによって0 から255 レベル

（数値が大きいほど真空度が高い）でデジタル検出されています。

この真空圧の検出レベルに、部品の吸着を判別するための基準真空圧「吸着レベ

ル」と、部品の実装（部品がノズルから離れたこと）を判別するための基準真空

圧「装着レベル」が設定されています。

「3/2/マシンデータ編集」→「A1 編集ファイル切替」→「吸着レベル」を選択

実行すると、現在の吸装着レベルの設定値を確認できます。

■ 吸装着レベル確認画面

60943105-00

ﾍｯﾄﾞ番号

吸装着ﾚﾍﾞﾙ

ﾍｯﾄﾞ 1

ﾍｯﾄﾞ 2

ﾍｯﾄﾞ 3

ﾍｯﾄﾞ 4

ﾍｯﾄﾞ 5

ﾍｯﾄﾞ 6

ﾍｯﾄﾞ 7

ﾍｯﾄﾞ 8

編集中

吸着ﾚﾍﾞﾙ

143

146

138

145

143

140

133

装着ﾚﾍﾞﾙ

208

213

216

213

207

206

212

212

編集対象

吸装着レベルは、次項で説明する「吸装着レベル」調整ユーティリティを実行す

ると最適化されます。この吸装着レベルに、部品データベースや部品情報に登録

した各部品ごとの吸装着真空圧が加味され、自動運転での部品吸装着が判断され

ます。

要点

特定のヘッドで部品の廃却が発生するときは、そのヘッドの吸装着レベルを調整する必要がありま

す。一方、特定の部品だけに部品廃却が発生するときは、その部品データを修正する必要がありま

す。