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3 - 36 SER09989020 調整第 3 章 1 1 . 4 R 軸絶対精度補正部品搭載するときの各ヘッドの R 軸（ノズル回転軸）の角度補正です。「 3/2/ マシンデータ編集」→「A 1 編集切替」→「R 絶対精度補正」を選択実行すると、下図のように設定値が表示されます。ここには、各ヘッドで 0 度、1 8 0 度、9 0 度、- 9 0 度搭載したときの R 軸の角度補正値が入力されています。 ■ Ｒ軸絶対精度補正…

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調整

第

章

準備が完了したら、非常停止状態を解除します。

非常停止ボタンを回転解除し、YPU の [READY] ボタンを押してください。

[ENTER] キーを押します。

吸装着レベルの測定が始まり、終了すると（約8 ∼ 20 秒後）画面下部に結果

が表示されます。

操作ディスプレイの指示に従って終了します。

結果を残したい場合は [ENTER] キーを、結果を破棄したい場合は、[ESC]

キーを押してください。

調整データを保存します。

「B2 調整後データ保存」または「B0 データ保存後終了」を選択実行してくだ

さい。（保存したくない場合は、「B3 調整前データ復活」または「B7 強制終

了」を選択実行してください。）

非常停止ボタンを押します。

安全を確認して、全ノズル穴を解放してください。

3 -

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調整

第

章

1.4 R 軸絶対精度補正

部品搭載するときの各ヘッドのR 軸（ノズル回転軸）の角度補正です。

「3/2/マシンデータ編集」→「A1 編集切替」→「R 絶対精度補正」を選択実行

すると、下図のように設定値が表示されます。ここには、各ヘッドで0 度、180

度、90 度、-90 度搭載したときのR 軸の角度補正値が入力されています。

■ Ｒ軸絶対精度補正画面

60943108-00

<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M

<<ﾓｰﾄﾞ>> 2/ﾏｼﾝﾃﾞｰﾀ編集

ﾍｯﾄﾞ 1

ﾍｯﾄﾞ 2

ﾍｯﾄﾞ 3

ﾍｯﾄﾞ 4

ﾍｯﾄﾞ 5

ﾍｯﾄﾞ 6

ﾍｯﾄﾞ 7

ﾍｯﾄﾞ 8

0.00

0.00

0゜



ﾍｯﾄﾞ番号

編集中 編集対象

R絶対精度補正

0.07

0.00

0.00

180゜



0.00

0.00

90゜

-0.07

0.00

0.00

-90゜

シングル認識カメラマルチ認識カメラ

シングル認識カメラを装備している場合

搭載角度90 度を基準としているシングル認識カメラで部品を搭載したときに、

0 度、180 度および-90 度の搭載が多少オフセットしている場合があります。

このオフセットは、調整ユーティリティーを使ってQFP 部品をシングル認識カ

メラで認識させ、90 度の認識結果に対する各角度の認識結果の差を求めること

により補正できます。（基準となる90 度のパラメーターには常に0.00が入りま

す。）

マルチ認識カメラのみの場合

搭載角度0 度を基準としているマルチ認識カメラで部品を搭載したときに90

度、180 度および-90 度の搭載が多少オフセットしている場合があります。こ

のオフセットは、調整ユーティリティーを使ってSOP 部品をマルチ認識カメラ

で認識させ、0 度の認識結果に対する各角度の認識結果の差を求めることにより

補正できます。（基準となる0 度のパラメーターには常に0.00 が入ります。）

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調整

第

章

下記の調整ユーティリティを実行すると、カメラで0 度、180 度、90 度、-90

度の搭載角度で画像認識し、各搭載角度でのR 軸補正値が自動的に測定されま

す。

注意

基準となる角度での搭載自体が傾いている場合は、カメラ角度の再調整が必要です。

基準となる部品を準備します。

データベースに登録済みの、寸法規格の分かっている比較的大型でポピュラー

な部品を準備してください。（部品データベースに登録されていない部品を使

用する場合は、新規に登録が必要です。）

参考

シングル認識カメラを調整する場合は、「登録No.766；QFP100-P0.65-25.7L」、「登録

No.767；QFP100-P0.65-24.7L」、「登録No.768；QFP100-P0.65-23.9L」などのQFPをお勧め

します。

マルチ認識カメラを調整する場合は、「登録No.704；SOP16-P1.27-6.4W」などのSOPをお勧めし

ます。テープフィーダーを使用する場合は、あらかじめフィーダープレートにセットしておいてく

ださい。

非常停止ボタンを押してから、使用する部品に対応するノズル

をヘッドに付けます。

オートノズルチェンジ機能が付いているマシンでは、このステップは省いてく

ださい。

非常停止を解除します。

非常停止ボタンを回転解除し、YPU の [READY] ボタンを押してください。