SER09989020_YV100II Service_J - 第58页

3- 37 SER09989020 調整第 3 章 1 下記の調整ユーティリティを実行すると、カメラで 0 度、1 8 0 度、9 0 度、- 9 0 度の搭載角度で画像認識し、各搭載角度での R 軸補正値が自動的に測定されます。 c 注意基準となる角度での搭載自体が傾いている場合は、カメラ角度の再調整が必要です。 1 基準となる部品を準備します。データベースに登録済みの、寸法規格の分かっている比較的大型でポピュラーな部品を準…

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SER09989020

調整

第

章

1.4 R 軸絶対精度補正

部品搭載するときの各ヘッドのR 軸（ノズル回転軸）の角度補正です。

「3/2/マシンデータ編集」→「A1 編集切替」→「R 絶対精度補正」を選択実行

すると、下図のように設定値が表示されます。ここには、各ヘッドで0 度、180

度、90 度、-90 度搭載したときのR 軸の角度補正値が入力されています。

■ Ｒ軸絶対精度補正画面

60943108-00

<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M

<<ﾓｰﾄﾞ>> 2/ﾏｼﾝﾃﾞｰﾀ編集

ﾍｯﾄﾞ 1

ﾍｯﾄﾞ 2

ﾍｯﾄﾞ 3

ﾍｯﾄﾞ 4

ﾍｯﾄﾞ 5

ﾍｯﾄﾞ 6

ﾍｯﾄﾞ 7

ﾍｯﾄﾞ 8

0.00

0.00

0゜



ﾍｯﾄﾞ番号

編集中 編集対象

R絶対精度補正

0.07

0.00

0.00

180゜



0.00

0.00

90゜

-0.07

0.00

0.00

-90゜

シングル認識カメラマルチ認識カメラ

シングル認識カメラを装備している場合

搭載角度90 度を基準としているシングル認識カメラで部品を搭載したときに、

0 度、180 度および-90 度の搭載が多少オフセットしている場合があります。

このオフセットは、調整ユーティリティーを使ってQFP 部品をシングル認識カ

メラで認識させ、90 度の認識結果に対する各角度の認識結果の差を求めること

により補正できます。（基準となる90 度のパラメーターには常に0.00が入りま

す。）

マルチ認識カメラのみの場合

搭載角度0 度を基準としているマルチ認識カメラで部品を搭載したときに90

度、180 度および-90 度の搭載が多少オフセットしている場合があります。こ

のオフセットは、調整ユーティリティーを使ってSOP 部品をマルチ認識カメラ

で認識させ、0 度の認識結果に対する各角度の認識結果の差を求めることにより

補正できます。（基準となる0 度のパラメーターには常に0.00 が入ります。）

SER09989020

調整

第

章

下記の調整ユーティリティを実行すると、カメラで0 度、180 度、90 度、-90

度の搭載角度で画像認識し、各搭載角度でのR 軸補正値が自動的に測定されま

す。

注意

基準となる角度での搭載自体が傾いている場合は、カメラ角度の再調整が必要です。

基準となる部品を準備します。

データベースに登録済みの、寸法規格の分かっている比較的大型でポピュラー

な部品を準備してください。（部品データベースに登録されていない部品を使

用する場合は、新規に登録が必要です。）

参考

シングル認識カメラを調整する場合は、「登録No.766；QFP100-P0.65-25.7L」、「登録

No.767；QFP100-P0.65-24.7L」、「登録No.768；QFP100-P0.65-23.9L」などのQFPをお勧め

します。

マルチ認識カメラを調整する場合は、「登録No.704；SOP16-P1.27-6.4W」などのSOPをお勧めし

ます。テープフィーダーを使用する場合は、あらかじめフィーダープレートにセットしておいてく

ださい。

非常停止ボタンを押してから、使用する部品に対応するノズル

をヘッドに付けます。

オートノズルチェンジ機能が付いているマシンでは、このステップは省いてく

ださい。

非常停止を解除します。

非常停止ボタンを回転解除し、YPU の [READY] ボタンを押してください。

3 -

SER09989020

調整

第

章

「R 軸絶対精度補正」を実行します。

1.「3/3/B1 調整項目選択」→「R 軸絶対精度補正」を選択実行します。

2.「ヘッド番号」を指定します。

60943109-00

<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M

<<ﾓｰﾄﾞ>> 3/ﾏｼﾝ調整

<ｺﾏﾝﾄﾞﾘｽﾄ> B/ﾌｧｲﾙ操作

B1 調整項目選択

<<ﾓｰﾄﾞ>> 3/ﾏｼﾝ調整

調整・検査対象

R軸絶対精度補正

A484

R軸の絶対精度補正ﾃｰﾌﾞﾙ調整を行います。

調整は＊＊＊にて行います。

調整を・・・

ﾍｯﾄﾞ番号 1

部品データベース番号を入力し、[ENTER] キーを押します。

ここでは、準備した部品のデータベース番号を入力します。

60943100-00

<<ﾓｰﾄﾞ>> 3/ﾏｼﾝ調整

A461

部品吸着を行います。

吸着を行いたい部品を部品ﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽから選択して

その番号をｷｰ入力してください。

ｷｰ入力終了後・・・

ﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽ番号 766

画面に従って調整を進めます。

Step 5 で選択した部品がトレイ供給部品として登録されているときは、

[ENTER] キーを押して次のステップへ進んでください。テープフィーダー部

品として登録されていると、下図の「フィーダーセット番号」入力画面が現れ

ます。テープフィーダーを装着したフィーダーセット番号を指定して

[ENTER] キーを押しください。（この場合、部品は自動吸着されますので、

Step 8 と 9 は省略されます。）

60943113-00

<<ﾓｰﾄﾞ>> 3/ﾏｼﾝ調整

A462

部品ﾃﾞｰﾀがﾃｰﾌﾟﾌｨｰﾀﾞなので自動吸着します。

ﾌｨｰﾀﾞ番号を入力してください。

ｷｰ入力終了後・・・

ﾌｨｰﾀﾞｾｯﾄ番号 20