SER09989020_YV100II Service_J - 第61页
3 - 40 SER09989020 調整 第 3 章 1 1 . 5 ノズル偏心補正 ノズルシャフトを 1 8 0 度回転させたときの偏心を補正するパラメーターです。 「 3/2/A1 編集切替」→「ノズル偏心補正」を選択実行すると、下図のように現 在の設定値が表示されます。 ■ ノズル偏心補正画面 6093111-00 <<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M <<ﾓｰ…
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第
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安全を確認して、再度 [ENTER] キーを押します。
ヘッドが部品吸着位置へ移動します。
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非常停止ボタンを押してから、部品をヘッドに手で吸着させま
す。
e
Step 4 で指定したヘッドに用意した部品を吸着させてください。長方形の部
品を使用するときは、長い辺をX 軸と平行に合わせます。
9
非常停止を解除します。
非常停止ボタンを回転解除し、YPU の [READY] ボタンを押してください。
e
0
安全を確認して、[ENTER] キーを押します。
ヘッドがカメラ上に移動し、各搭載角度での部品認識が行われます。終了する
と結果が下図のように表示されます。
60943110-00
A481
<<<結果>>>
R軸の絶対精度補正ﾃｰﾌﾞﾙ調整結果・・・
0度
0.30
0.05
0.11
0.23
0.75
180度
0.12
0.15
0.20
0.04
0.63
90度
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
-90度
0.46
0.31
0.39
0.55
0.87
ﾍｯﾄﾞ
1
2
3
4
5
q
操作ディスプレイの指示に従って終了します。
他のヘッドの補正を行うには、再度 Step 4 から繰り返してください。
w
調整データを保存します。
「B2 調整後データ保存」または「B0 データ保存後終了」を選択実行してくだ
さい。（保存したくない場合は、「B3 調整前データ復活」または「B7 強制終
了」を選択して下さい。）
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1.5 ノズル偏心補正
ノズルシャフトを180 度回転させたときの偏心を補正するパラメーターです。
「3/2/A1 編集切替」→「ノズル偏心補正」を選択実行すると、下図のように現
在の設定値が表示されます。
■ ノズル偏心補正画面
6093111-00
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 2/ﾏｼﾝﾃﾞｰﾀ編集
ﾉｽﾞﾙ偏心補正
編集中
編集対象
ﾍｯﾄﾞ番号
Y
Aﾃｰﾌﾞﾙﾍｯﾄﾞ1
Aﾃｰﾌﾞﾙﾍｯﾄﾞ2
Aﾃｰﾌﾞﾙﾍｯﾄﾞ3
Aﾃｰﾌﾞﾙﾍｯﾄﾞ4
X
0.03
0.00
0.00
0.00
-0.03
0.00
0.00
0.00
n
要点
この補正値は、後述の「7. 搭載フィードバック」でFINEモード搭載した部品に対してX/Yずれを
修正すると自動的に入力されます。
1.6 ヘッドオフセット
ヘッド1 に対するヘッド2 ∼8 の相対位置です。「3/2/A1 編集切替」→「ヘッ
ドオフセット」を選択実行すると、下図のように現在の設定値が表示されます。
■ ヘッドオフセット画面
60943112-00
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 2/ﾏｼﾝﾃﾞｰﾀ編集
Y
ﾍｯﾄﾞｵﾌｾｯﾄ
ﾍｯﾄﾞ 1
ﾍｯﾄﾞ 2
ﾍｯﾄﾞ 7
ﾍｯﾄﾞ 8
XZ
ﾉｽﾞﾙ
ﾀｲﾌﾟ31
ﾀｲﾌﾟ31
ﾀｲﾌﾟ31
ﾀｲﾌﾟ31
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
-0.03
-0.05
-0.14
手動ﾉｽﾞﾙ交換
固定ﾉｽﾞﾙ
手動ﾉｽﾞﾙ交換
固定ﾉｽﾞﾙ
ﾍｯﾄﾞ種類
0.00
16.01
95.95
111.94
ﾍｯﾄﾞ番号
編集中
編集対象
n
要点
この補正値は、後述の「7.2 搭載フィードバック」を実行して入力します。ヘッド1が基準となりま
すので、ヘッド1の座標は常に0.00となります。
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章
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2. コンベア部
基板を部品搭載位置に固定するためのコンベアユニットと、搬送部の調整を説明
します。
2.1 コンベアユニット
コンベアユニットは基板を部品搭載位置に固定します。下図に示すように、コン
ベアレールに沿って各機構部が配置されており、エア圧によって作動します。こ
こでは、次の調整項目を説明します。
■ コンベアユニットの調整項目
4A043201-00
ロケートピン
メインストッパー
プッシュアップ
プッシュイン（オプション）
上昇・下降スピード、上昇端センサー位置
上昇・下降スピード、基板付き当て位置
上昇・下降スピード、上昇端センサー位置
押し込み・解放スピード
(エッジクランプと入口ストッパーは特に調整はありません。)
■ コンベアユニットの各機構部
2A043201-00
メインストッパー
ロケートピン
プッシュ
アップ
エッジクランプ
（オプション）
可動側コンベアレール
固定側コンベアレール
入口ストッパー
プッシュイン
（オプション）