SER09989020_YV100II Service_J - 第88页
3- 67 SER09989020 調整 第 3 章 3 3 マークデータベースの登録内容を確認します。 1 . 基板データの「マーク情報」を閉じて、 「 2/3/ データベース」→「A 1 部 品 /ﾏｰｸﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽ 切替」→「マークデータベース」を選択実行します。 2. Step 2 で確認したデータベース番号の登録内容を確かめます。 [ F 4 ] キーを押してサブ画面を切り替えて、 「マーク外形」が正確であるこ とを確認し…
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調整
第
3
章
3
3.1.2 移動カメラスケール
移動カメラスケールは画像処理パラメータの一つで、1 画素の実際の寸法を表し
ます。このスケールに基づいて移動カメラで基板マークが認識されますので、正
確に調整しておく必要があります。
1. 基板の準備と基板データの確認
調整を行う前に、寸法規格の分かっているフィデューシャルマークをもつ基板を
用意し、その登録データを確認します。
1
基板を用意します。
データベースに登録済みで、寸法規格の正確なフィデューシャルマークをもつ
基板を準備してください。（データベースに登録されていないフィデューシャ
ルマークは、新規に登録が必要です。）
参考
一般的に円形マークは他の形状に比べて寸法精度が優れていますので、円形マーク（例えば、直径
1mmの忠実反射円形マーク）を勧めます。この調整作業ではドーナツ形状は適しません。
2
基板データのマーク情報画面を開き、データベース登録No. を
確認します。
1.「2/1/D1 基板データ切替」で調整に使用する「基板名」、続いて「マーク
情報」を選択実行します。
2. 使用する基板に登録されているマークデータベース番号を確認します。
60043328-00
編集
編集項目
ﾏｰｸ種別情報
:
:
151
1
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 2/ﾃﾞｰﾀ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>>1/ﾃﾞｰﾀ編集
：ﾏｰｸ
基板：ABC
No.
ﾏｰｸ名称 ｺﾒﾝﾄ
CIRCLE_1.0_Cu
ﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽ番号
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章
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マークデータベースの登録内容を確認します。
1. 基板データの「マーク情報」を閉じて、「2/3/データベース」→「A1 部
品/ﾏｰｸﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽ切替」→「マークデータベース」を選択実行します。
2. Step 2で確認したデータベース番号の登録内容を確かめます。
[F4] キーを押してサブ画面を切り替えて、「マーク外形」が正確であるこ
とを確認してください。また、「画像処理情報」サブ画面の「マーク検出範
囲」が「マーク外形」+3.00mm（マーク外形が1.0mmならば、4.00mm）
に設定されていることも確認してください。
4
60043302-01
編集
編集項目
ﾏｰｸ形状情報
:
:1.0
151
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 2/ﾃﾞｰﾀ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 3/ﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽ
：ﾏｰｸ
No.
ﾏｰｸ名称 ｺﾒﾝﾄ
CIRCLE_1.0_Cu
ﾏｰｸ外形 mm
編集項目
画像処理情報
4.00
ﾏｰｸ検出範囲
4
[F6] キーを押して、補助調整画面を開きます。
マークが確実に認識できることを確認するため、補助調整コマンドを使います。
6
5
補助調整の「基板固定」コマンドを使用して基板をコンベア上
に固定します。
用意した基板に合わせて、コンベア幅を調整してください。
e
また非常停止ボタンを押してから、使用する基板のサイズに合わせてコンベア
ユニットのロケートピンやプッシュアップを調整し、基板をコンベア上に固定
してください。
6
非常停止を解除し、「マークティーチング」コマンドでマーク
位置をティーチングします。
YPU のジョイスティックを操作して、ビジョンディスプレイのクロスカーソ
ルにマークの中心を合わせてください。
ed
7
「マーク認識テスト」コマンドを実行します。
正常に認識できた場合は現在のパラメーター設定は適切です。「2/3/C0 デー
タ保存、終了」して、次項の「2. 移動カメラスケールの調整」に進んでくだ
さい。
エラーが発生したときは、「適正値検索」コマンドでパラメータの適正化、あ
るいは移動カメラ照明の点灯パターンなどを調整してください。（詳細は、マ
ウンターのオペレーションマニュアルをご覧ください。）
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調整
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2. 移動カメラスケールの調整
基板の準備とデータの確認をしたら、マシン調整モードで移動カメラスケール
を測定します。基板はコンベアにセットしたままでかまいません。
1
「移動カメラスケール」コマンドを実行します。
「3/3/B1 調整項目選択」→「移動カメラスケール」を選択実行します。
60043308-00
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 3/ﾏｼﾝ調整
<ｺﾏﾝﾄﾞﾘｽﾄ> B/ﾌｧｲﾙ操作
<<ﾓｰﾄﾞ>> 3/ﾏｼﾝ調整
A420
移動ｶﾒﾗのｽｹｰﾙ調整は基板のﾌｨﾃﾞｭｰｼｬﾙﾏｰｸを認識させて
行います。・・・
ﾏｰｸﾃﾞｰﾀ番号 151
A422
使用する基板の基板幅(mm)を入力してください。
先に入力したﾏｰｸﾃﾞｰﾀﾅﾝﾊﾞｰの・・・
A423
移動ｶﾒﾗのｽｹｰﾙ調整では、軸を動かしながら３点の
画像処理を行う必要が有ります。・・・
A303
注意！！軸が動きます。
A426
非常ﾎﾞﾀﾝを押し、使用する基板をｾｯﾄしてください。
基板のｾｯﾄが終了したら、・・・
基板幅(mm) 128
B1 調整項目選択
調整・検索対象
移動ｶﾒﾗｽｹｰﾙ
軸移動量(mm/10) 20
Step 6
Step 5
Step 4
Step 3
Step 2
Step 1
2
マークデータ番号を入力して、 [ENTER] キーを押します。
準備のときに確認したマークデータ登録番号を入力します。
3
基板幅を確認または入力して、[ENTER] キーを押します。
4
軸の「移動量（mm/10）20」を確認して、[ENTER] キーを押
します。
カメラスケールの調整では軸を動かしながら画像処理を行います。この軸移
動量は通常 "20"（「マーク検出範囲」を4.00に設定した場合）が適切です。
5
安全を確認して、再度 [ENTER] キーを押します。
W 軸が移動し、コンベアが指定した基板幅にセットされます。（前述の補助調
整のときにコンベア幅を調整してあればW 軸は動きません。）