SER09989020_YV100II Service_J - 第92页
3- 71 SER09989020 調整 第 3 章 3 3 . 2 マルチ認識カメラ YV100II で は 、 マルチ認識カメラと呼んでいる 1 次元 C C D カメラで部品を高 速認識しています。マルチ認識カメラの調整では、下記の項目をデータマネー ジャーの「補助調整」とマシン調整モードのユーティリティを使って最適化しま す。 ■ マルチ認識カメラの調整項目 40943304-00 視野 ピント＆絞り 照明光量 カメラスケ…
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調整
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[ENTER] キーを押します。
移動カメラがX 方向と Y 方向に移動します。ビジョンディスプレイ内の移動
量に基づいてカメラスケールが計算され、下図のように結果が表示されます。
ロケートピンやプッシュアップは、測定が終了すると自動的に解除されます。
60043311-00
<<ﾓｰﾄﾞ>> 3/ﾏｼﾝ調整
A431
移動ｶﾒﾗのｽｹｰﾙの調整結果を表示します。
結果を残したい場合には「ENTER」ｷｰを、
破棄したい場合「ESC」を押してください。
ｽｹｰﾙx
ｽｹｰﾙy
角度r
=
=
=
xx.xx
yy.yy
rr.rr
q
結果を残したい場合は、[ENTER] キーを押します。
結果を破棄したい場合は、[ESC] キーを押してください。
w
調整データを保存します。
「B2 調整後データ保存」または「B0 データ保存後終了」を選択実行してくだ
さい。（保存したくない場合は、「B3 調整前データ復活」または「B7 強制終
了」を選択実行してください。）
e
e
非常停止ボタンを押してから、基板を取り除きます。
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3.2 マルチ認識カメラ
YV100IIでは、マルチ認識カメラと呼んでいる1 次元 CCD カメラで部品を高
速認識しています。マルチ認識カメラの調整では、下記の項目をデータマネー
ジャーの「補助調整」とマシン調整モードのユーティリティを使って最適化しま
す。
■ マルチ認識カメラの調整項目
40943304-00
視野
ピント＆絞り
照明光量
カメラスケール
両方向認識オフセット
スケールとデータマネージャーの「補助調整」を使用
フォーカスアジャスタ（KM1-M8803-100）を使用
ライトアジャスタ（KM1-M8806-000）を使用
形状が正確に分かっているSOPを使用
形状が正確に分かっているSOPを使用
調整項目 備 考
3.2.1 視野の調整
以下の手順でマルチ認識カメラの視野を調整します。あらかじめ、ノズルに吸着
させやすい金属スケールを用意してください。
e
1
非常停止ボタンを押してから、調整の準備をします。
カメラレンズに手が届くように、キャリアテープ排出ガイドパネルをマシン本
体から取り外します。（キャリアテープ排出ガイドパネルはフィーダープレー
トの両端にボルトで固定されています。）
フィーダー一括交換台車を使用している場合は、それを本体から取り外してく
ださい。
参考
視野調整が終了したら、ピントと絞りの調整を行う必要があります。キャリアテープ排出ガイドパ
ネル (またはフィーダー一括交換台車) は取り外したままにしておいてください。
2
非常停止を解除します。
非常停止ボタンを回転解除し、YPU の[READY]キーを押してください。
e
3
QFP 用ノズルをヘッド 1 に取り付けます。
安全を確認してから、「ノズルチェンジ」コマンドを実行し、タイプ33、また
は34ノズルをヘッド1に取り付けます。 (オートノズルチェンジャーが付いて
いないマシンでは、非常停止ボタンを押してから、手でノズルを交換してくだ
さい。)
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章
3
4
「カメラ位置座標」の「マルチ認識カメラ Z」を確認します。
「3/2/A1 編集ファイル切替」→「カメラ位置座標」を選択実行し、「マルチ
認識カメラ Z」が「機械座標」画面の「基板 / 固定トレイ」の「Z」と同じ高
さであることを確認します。異なっていたら数字キーで修正し保存してくだ
さい。
60943329-00
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 2/ﾏｼﾝﾃﾞｰﾀ編集
Y
ｶﾒﾗ位置座標
ﾏﾙﾁ認識ｶﾒﾗ 2
ﾏﾙﾁ認識ｶﾒﾗ 1
XZ
R
0.57
0.08
16.35
16.35
576.23
108.92
26
26
最大部品XY
7
7
最大部品Z
325.68
330.36
ｶﾒﾗ番号
編集中
編集対象
基板面高さ（Z）と同じ値
5
補助調整を利用してカメラの視野を映し出します。
1. データマネージャーの部品データベースを開き、適当な100 ピンQFP 部
品にカーソルを合わせます。
オプションのシングル認識カメラが付いているマシンでは、「吸・装着情
報」サブ画面の「装着動作」を「QFP」に設定してください。
2. [F6] キーを押して補助調整に入ります。
6
3.「部品吸着」コマンドを実行し、ヘッド1 を指定します。
ヘッド１が吸着位置に移動します。
e
4. 非常停止ボタンを押してから、スケールをY 軸と平行にしてヘッド1 のノ
ズルに吸着させます。
5. 非常停止を解除して、「部品認識」コマンドを実行します。
ヘッド部がマルチ認識カメラ上を横切り、スケールの映像がビジョンディ
スプレイに表示されます。
e
90943306-00
20 30 40 50
ビジョンディスプレイ
参考
補助調整の詳細はオペレーションマニュアルを参照してください。