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6 Funciones ópticas Instrucciones de serv icio SIPLACE S -23 HM 6.2 Sistema óptico de tarjetas de circuitos Versión de software SR.406.xx Edición 02/00 ES 184 – has ta 4 entradas de cáma ra (2 en chufes S UBD de 1 5 polo…
Instrucciones de servicio SIPLACE S-23 HM 6 Funciones ópticas
Versión de software SR.406.xx Edición 02/00 ES 6.2 Sistema óptico de tarjetas de circuitos
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6.2 Sistema óptico de tarjetas de circuitos
El sistema óptico de tarjetas de circuito registra la posición exacta de la tarjeta de circuitos a tra-
vés de la medición de marcas, y determina el desplazamiento en dirección X y Y, el ángulo de giro
relativo a la dirección de transporte de tarjetas de circuitos y el cizallamiento de la tarjeta de cir-
cuitos. Marcas de rechazo (Ink spot) son también registradas y evaluadas por el sistema óptico
de la tarjeta de circuitos. 6
6.2.1 Descripción
El sistema óptico de la tarjeta de circuitos para el reconocimiento de posición consta del sistema
óptico para el reconocimiento de posición de la tarjeta de circuitos y la unidad de eval. óptica. 6
Sistema óptico para el reconocimiento de posición de tarjetas de circuitos 6
Cada portal posee un sistema de reconocimiento de posición de tarjetas de circuitos propio (ver
Fig. 6.1 - 3
, página 180). 6
Unidad de evaluación óptica 6
En toda estación de colocación está montada en el inserto de mando una unidad de evaluación
para el reconocimiento de tarjetas de circuitos y de componentes (ver la Fig. 6.1 - 4
, página 182). 6
Una cámara CCD (cámara SONY XC75) con sistema óptico de iluminación e imagen conforma
el sistema óptico de reconocimiento de posición de tarjetas de circuitos. El campo visual del mó-
dulo de tarjetas de circuitos tiene un valor de 5,7 mm x 5,7 mm. Dentro de las medidas del campo
visual puede programarse un campo de búsqueda con posición y tamaño de libre programación.
El sistema óptico de imagen es un sistema óptico de medición especial el cual compensa errores
de medición debidos a abombamientos de las tarjetas de circuitos. La iluminación se conecta so-
lamente durante el registro de marcas.
La unidad de evaluación óptica es un sistema de una tarjeta conforme al estándar VME. El hard-
ware consta de 6
– tarjeta principal (motherboard) MVS con procesador óptico y conexiones de interfaz, e
– interfaz de cámara MVS para hasta cuatro cámaras CCD.
Tarjeta principal (motherboard) MVS con procesador óptico y conexiones de interfaz 6
En la cara posterior del módulo VME se encuentran las dos conexiones enchufables para el bus
VME. En la cara anterior del módulo VME se encuentran los enchufes de conexión para 6
– la pantalla (modo-VGA, enchufe SUBD de 15 polos)
– la interfaz de alta velocidad (HS
3
L), enchufe SUBD de 9 polos
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– hasta 4 entradas de cámara (2 enchufes SUBD de 15 polos)
– dos interfaces seriales (RS232 para COM1 con un enchufe SUBD de 25 polos y para COM2
con un enchufe SUBD de 9 polos)
– señales de disparador y flash (enchufe de cable plano de 10 polos)
y los LEDs de visualización de estado para 6
– la CPU (CFG)
– el procesador óptico (ACA)
– la entrada de cámara (BCA)
– la visualización de pantalla (DISP)
Los interruptores para "RESET" y "ABORT" se encuentran debajo de los LEDs de visualización.6
6.2.2 Datos técnicos
Tipo de cámara: SONY XC75 6
Número de pixel: Cámara 768 (H) x 494 (V), imagen 640 (H) x 484 (V) 6
Campo visual: 5,7 mm x 5,7 mm 6
Método de iluminación: Proceso de luz incidente (se activa en el proceso de medición) 6
Tratamiento de imagen: Principio de correlación, sistema de valores de gris 6
Pantalla: Monitor RGB (modo VGA) 640 x 484 Pixeles de la computadora
de la estación 6
Marcas: Memoria biblioteca para hasta 255 definiciones de marca 6
6.2.3 Descripción de funcionamiento
Antes de colocar, el sistema óptico de tarjetas de circuitos determina la posición, ángulo de giro
y cizallamiento de la tarjeta de circuitos en base a la posición de las marcas. Desviaciones de los
valores nominales son calculadas como correcciones en las posiciones de colocar de los compo-
nentes. 6
En una tarjeta de circuitos deben aplicarse mínimo 2 marcas para que el sistema reconozca des-
viaciones de la posición de la tarjeta de circuitos y del ángulo de giro de la misma. Con 3 marcas
obtiene adicionalmente informaciones sobre el cizallamiento y el alabeo de la tarjeta de circuitos
y la disposición de la misma. 6
6.2.4 Ciclo de funcionamiento
Antes de poder utilizar una marca para el reconocimiento de tarjeta de circuitos primero debe ha-
berse determinado sus parámetros, es decir los parámetros de la estructura de la marca deben
estar memorizados en el sistema óptico de tarjeta de circuitos para la muestra. 6
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Con la cámara de tarjeta de circuitos montada en el portal y el programa óptico se determian los
parámetros la estructura de la marca. La unidad de evaluación óptica determina con métodos di-
gitales de tratamiento de imágenes los parámetros significativos de la estructura de las marcas.
El proceso de medición se desarrolla en 2 niveles: 6
– proceso de búsqueda de muestra 2D (proceso bidimensional) en trama gruesa y determi-
nación provisional de las coordenadas de las marcas
– proceso de búsqueda de muestra 1D (proceso en 1 dimensión) para una determinación
exacta de las marcas.
En el proceso de búsqueda de muestra bidimensional la ventana de reconocimiento de muestra
se divide en áreas moxel. Los moxel (Mosaikpixel) son campos pixel con p.ej. 16 x 16, 8 x 8 etc.
pixel. Como menor sea el número de pixel por cada moxel, mayor es la resolución y menor la ve-
locidad de búsqueda. 6
6
Fig. 6.2 - 1 Aclaración de campo visual, campo de búsqueda y ventana de búsqueda de muestra
(1) Campo visual de la cámara
(2) Campo visual ≤ campo visual de la cámara (en este intervalo se busca la marca)
(3) Marca de referencia
(4) Moxel = campo pixel, p.ej. 16 x 16 pixel
(5) Ventana de búsqueda de muestra (contiene la marca de referencia)
(6) Marca a buscar
4
2
5
6
3
1