00191805-01 - 第382页
11 Ampliaciones de la es tación/Hardware Instrucciones de serv icio SIPLACE S -23 HM 11.1 Cambiador de pipetas para el cabezal revólver de 12 segmentos Versión de software SR.406.xx Edición 02/00 ES 382 Fig. 1 1.1 - 1 Vi…
Instrucciones de servicio SIPLACE S-23 HM 11 Ampliaciones de la estación/Hardware
Versión de software SR.406.xx Edición 02/00 ES 11.1 Cambiador de pipetas para el cabezal revólver de 12 segmentos
381
11 Ampliaciones de la estación/Hardware
11.1 Cambiador de pipetas para el cabezal revólver de
12 segmentos
11.1.1 Vista general
A la izquierda del transporte de tarjetas de circuitos puede instalarse, sin pérdida de espacio, un
cambiador de pipetas para el
cabezal revólver de 12 segmentos. Este posibilita un cambio rápido de configuración de pipetas
y por lo tanto una adaptación del cabezal revólver a las exigencias del proceso de colocación.
El cambiador de pipetas consta de mínimo uno y máximo sietes cargadores, cada uno con 12
posiciones de pipetas (ver la Fig. 11.1 - 1
). Los cargadores se alojan en un soporte conjunto.
Cada cargador está centrado con dos pernos cilíndricos y fijo por medio de un tornillo.
11.1.2 Datos técnicos - Cambiador de pipetas para el cabezal revólver de
12 segmentos
Cambiador de pipetas para el cabezal revólver de 12 segmentos
Dimensiones (Longitud x Ancho x Altura) 560 mm x 60 mm x 46 mm
Número de posiciones de pipeta mín. 12 / máx. 84
Tipos de pipetas 9xx
Tiempo para abrir y cerrar la placa de retención < 200 ms
Capacidad del recipiente de rechazo aprox. 50 pipetas
Sistema neumático Conducto de alimentación neumática 5,3 bares
11 Ampliaciones de la estación/Hardware Instrucciones de servicio SIPLACE S-23 HM
11.1 Cambiador de pipetas para el cabezal revólver de 12 segmentos Versión de software SR.406.xx Edición 02/00 ES
382
Fig. 11.1 - 1 Vista general del cambiador de pipetas - Cabezal revólver de 12 segmentos
11.1.3 Funcionamiento
Las pipetas se alojan en posiciones de pipeta y se fijan por medio de una placa de retención. Un
cilindro neumático puede desplazar la placa de retención 6 mm. Según la posición de la placa
todas las pipetas están bloqueadas o liberadas. Cuando no se ejecuta ningún cambio de pipeta,
la placa de retención se encuentra siempre en posición "cerrado".
En los cargadores individuales del cambiador de pipetas se encuentra una marca para el reco-
nocimiento de posición. Las posiciones de los cargadores están identificadas en el cambiador
(1) Cargador (2) Dispositivo de rechazo para pipetas
(3) Recipiente colector de pipetas (4) Cambiador de pipetas, cuerpo básico
(5) Cambiador de pipetas, soporte
Instrucciones de servicio SIPLACE S-23 HM 11 Ampliaciones de la estación/Hardware
Versión de software SR.406.xx Edición 02/00 ES 11.1 Cambiador de pipetas para el cabezal revólver de 12 segmentos
383
de pipetas con los números 1 - 7. Las posiciones de pipetas están numeradas en los cargadores
de 1 a 12 (ver la Fig. 11.1 - 3
).
INDICACION: 11
Cargadores especiales pueden fabricarse consultando a Siemens PL EA 1E , y reciben una iden-
tificación especial. 11
Recoger una pipeta
– El eje-Z del cabezal revólver se desplaza hacia abajo.
– La placa de retención (pos. 3 en la Fig. 11.1 - 2
) se abre y libera las pipetas.
– La pipeta es tomada por la pinola del cabezal revólver.
– El eje-Z se desplaza hacia arriba.
Depositar una pipeta
– La placa de retención (pos. 3 en la Fig. 11.1 - 2) se abre y libera las pipetas.
– El eje-Z del cabezal revólver se desplaza hacia abajo y deposita la pipeta.
– La placa de retención se cierra.
– El eje-Z del cabezal revólver se desplaza hacia arriba.
Rechazar pipetas defectuosas
– En el dispositivo de rechazo (pos. 2 en la Fig. 11.1 - 1) el eje-Z del cabezal revólver se des-
plaza 14 mm hacia abajo y transporta así las pipetas defectuosas al agujero del dispositivo de
rechazo.
– El eje-Z se desplaza de nuevo hacia arriba y la pipeta es extraída de la pinola por medio de
alambres elásticos.
– La pipeta cae al recipiente colector del canal guía de cinta vacía (pos. 3 en la Fig. 11.1 - 1
).