00191805-01 - 第42页
1 Introducción, Datos Técnicos Instrucciones de servicio S IPLACE S-23 H M 1.12 Vista general de grupos constructivos - Portal Versión de software SR.406.xx Edición 02/00 ES 42 1.12. 2 Estruct ura del eje-X 1 Fig. 1.12 -…
Instrucciones de servicio SIPLACE S-23 HM 1 Introducción, Datos Técnicos
Versión de software SR.406.xx Edición 02/00 ES 1.12 Vista general de grupos constructivos - Portal
41
1.12 Vista general de grupos constructivos - Portal
1.12.1 Posición de los portales
1
Fig. 1.12 - 1 Posición de los portales
(1) Portal 1
(2) Portal 2
1
El sistema de portal consta de los grupos funcionales 1
–Eje-X y
–Eje-Y.
1
1 Introducción, Datos Técnicos Instrucciones de servicio SIPLACE S-23 HM
1.12 Vista general de grupos constructivos - Portal Versión de software SR.406.xx Edición 02/00 ES
42
1.12.2 Estructura del eje-X
1
Fig. 1.12 - 2 Estructura del eje-X
El eje-X consta esencialmente de los siguientes grupos constructivos: 1
– Brazo de portal (1)
– Soporte de cabezal (2)
– Sistema de medición - eje-X (3)
– Sistema guía - X (4)
– Servomotor trifásico - X (5)
– Correa dentada (6)
El soporte de cabezal aloja los siguientes componentes 1
– Cámara subportal (cámara del módulo óptico para tarjetas de circuitos impresos)
– Placa de cabezal
– Cabezal del sistema de medición del eje-X
– Cabezal revólver
Instrucciones de servicio SIPLACE S-23 HM 1 Introducción, Datos Técnicos
Versión de software SR.406.xx Edición 02/00 ES 1.12 Vista general de grupos constructivos - Portal
43
1.12.3 Datos Técnicos del eje-X
1.12.4 Estructura del eje-Y
El eje-Y consta esencialmente de los siguientes grupos constructivos: 1
– Servomotor trifásico - Y (5) (F
5
HM), servomotor de corriente continua (F
5
)
– Correa dentada - Y
– Sistema guía - Y
– Sistema de medición - eje Y
1
Cada eje-Y es accionado por un servomotor trifásico. Un circuito anticolisión limita el recorrido de
los portales uno respecto del otro. 1
1.12.5 Datos técnicos del eje-Y
Accionamiento Servomotor trifásico / correa dentada
Velocidad máx. 2,5 m/seg.
Recorrido 620 mm
Sistema de medición de recorrido Escala metálica de medición lineal
Longitud de la escala de medición 646 mm
Resolución 2,5 µm
Accionamiento Servomotor trifásico / correa dentada
Velocidad máx. 2,5 m/seg.
Recorrido de los portales 910 mm
Sistema de medición de recorrido Escalas metálicas de medición lineal
Longitud de la escala de medición 970 mm
Resolución 2,5 µm