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Conteúdo Manual do usuário S IPLACE S-27 H M Edição 07/2003 PT 10 7.7 Trocad or de bo cais para a cabeça Collect&Pl ace de 6 segment os . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189 7.7.1 Vis ta geral . . . . . . . . .…

Manual do usuário SIPLACE S-27 HM Conteúdo

Edição 07/2003 PT

7.1.7 Reconhecimento da localização . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

7.2 Leitor do código de barras de componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

7.2.1 Generalidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

7.2.2 Dados técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

7.3 Transporte duplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

7.3.1 Constituição do transporte duplo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

7.3.2 Generalidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

7.3.3 Definição das pistas de transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

7.3.4 Comutação do tipo de transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

7.3.5 Tipo de transporte assíncrono. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

7.3.5.1 Descrição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

7.3.5.2 Funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

7.3.6 Tipo de transporte síncrono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

7.3.6.1 Descrição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

7.3.6.2 Funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

7.3.6.3 Limitações. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

7.3.7 Comando do transporte duplo com o menu de funções individuais . . . . . . . . . . . 173

7.3.8 Regulagem automática da largura do transporte duplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

7.3.9 Dados técnicos - Transporte duplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

7.3.10 Manutenção. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

7.4 Código de barras da placa de circuitos impressos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

7.4.1 Vista geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

7.4.2 Descrição do funcionamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

7.4.2.1 Leitor do código de barras de PCI para o transporte simples. . . . . . . . . . . . . . . . 176

7.4.2.2 Leitor do código de barras de PCI para o transporte duplo . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

7.4.3 Dados técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

7.4.4 Possibilidades de montagem para o leitor do código de barras de PCI . . . . . . . . 178

7.5 Centragem do substrato cerâmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

7.5.1 Generalidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

7.5.2 Centragem mecânica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

7.5.2.1 Generalidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

7.5.2.2 Montagem e desmontagem da centragem do substrato cerâmico . . . . . . . . . . . . 179

7.5.2.3 Manutenção. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

7.5.3 Dados técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

7.5.4 Forma recomendada das marcas para substratos cerâmicos . . . . . . . . . . . . . . . 182

7.5.4.1 Forma das marcas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

7.5.4.2 Constituição das marcas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

7.5.5 Centragem ótica com câmara multicolor de PCI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184

7.5.5.1 Generalidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184

7.5.5.2 Tipos de iluminação da câmara multicolor de PCI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184

7.6 Calibragem fina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

7.6.1 Vista geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

7.6.2 Condições do sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

7.6.3 Meios de medição e auxiliares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

7.6.4 Descrição do funcionamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

7.6.5 Modos de medição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

7.6.6 Representação e avaliação dos valores medidos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

Conteúdo Manual do usuário SIPLACE S-27 HM

Edição 07/2003 PT

7.7 Trocador de bocais para a cabeça Collect&Place de 6 segmentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .189

7.7.1 Vista geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .189

7.7.2 Dados técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .189

7.7.3 Funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .191

7.7.4 Notas sobre o funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .193

7.7.5 Esvaziar o coletor de rejeição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .194

7.7.6 Trocar carregador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .195

7.7.7 Reconhecimento da localização . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .196

7.8 Câmara DCA na cabeça Collect&Place de 12 segmentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197

7.8.1 Descrição. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .198

7.8.2 Dados técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .198

7.9 Câmara DCA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

7.9.1 Constituição. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .199

7.9.2 Dados técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .199

7.10 Câmara DCA na cabeça Collect&Place de 6 segmentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .200

7.10.1 Descrição. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .201

7.10.2 Dados técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .201

7.11 Sensor de componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .202

7.11.1 Funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .202

7.11.2 Condições de medição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .204

7.12 SIPLACE Productivity-Lift. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

7.12.1 Conceito da montagem em paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .205

7.12.2 Realização da montagem em paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .206

7.12.3 Vantagens do Productivity-Lift. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .207

7.12.4 Dados técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .208

Manual do usuário SIPLACE S-27 HM Índice das figuras

Edição 07/2003 PT

Índice das figuras

Página

Fig. 1.0 - 1 Máquina automática de montar SIPLACE S-27 HM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Fig. 1.1 - 1 SIPLACE Homepage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Fig. 2.2 - 1 Chapas de aviso na máquina automática - Parte 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Fig. 2.2 - 2 Chapas de aviso na máquina automática - Parte 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Fig. 2.2 - 3 Chapas de aviso na máquina automática - Parte 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Fig. 2.2 - 4 Chapa de aviso W205 no dispositivo de corte de fita. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Fig. 2.2 - 5 Chapa de aviso W205 no canal de guia da embal. e na calha de desperdícios . . . . . . . . 33

Fig. 2.2 - 6 Chapa de aviso W207 no vidro Makrolon da gaveta servo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Fig. 2.2 - 7 Chapa de aviso W211 na ficha CEKON. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Fig. 2.2 - 8 Chapa de aviso W110 nos botões de PARADA DE EMERGÊNCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Fig. 2.2 - 9 Chapa de aviso Perigo de Esmagamento no carro de componentes . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Fig. 2.2 - 10 Chapa de aviso "Laser da classe 2" no transporte de PCI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Fig. 2.4 - 1 Instruções de segurança para o carro de componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Fig. 2.4 - 2 Trabalho com duas mãos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Fig. 2.4 - 3 Fixar a máquina automática contra deslizamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Fig. 2.4 - 4 Instruções de segurança para o dispositivo de corte de fita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Fig. 2.4 - 5 Instruções de segurança para encosto e desencosto do trocador

de bandejas matricial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Fig. 2.5 - 1 Instalações de segurança no autómato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Fig. 2.5 - 2 Tecla de paragem e de PARAGEM DE EMERGÊNCIA, chave interruptora . . . . . . . . . . . 51

Fig. 2.5 - 3 Proteção no autómato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Fig. 2.5 - 4 Local de montagem das teclas e das combinações de segurança e proteção K1, K2 . . . 53

Fig. 2.5 - 5 Circuito de segurança. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Fig. 2.5 - 6 Proteção. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Fig. 2.6 - 1 Bornes de medida na unidade de medição da tensão na gaveta servo. . . . . . . . . . . . . . . 59

Fig. 2.7 - 1 Unidade de ar comprimido na máquina automática. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Fig. 2.8 - 1 Localização da gaveta de comando, da gaveta servo, do interruptor principal,

da tomada de serviço e da unidade de ar comprimido na máquina automática . . . . . . . . 63

Fig. 3.1 - 1 Vista geral da máquina automática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Fig. 3.3 - 1 Pontos de conexão elétrica e pneumática na máquina automática. . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

Fig. 3.5 - 1 Dimensões da máquina automática em milímetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Fig. 3.5 - 2 Centro de gravidade da máquina automática. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Fig. 3.6 - 1 Elementos de comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Fig. 3.7 - 1 Localização dos portais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Fig. 3.7 - 2 Constituição do eixo X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

Fig. 3.8 - 1 Cabeça Collect&Place de 12 segmentos - Grupos funcionais, parte 1 . . . . . . . . . . . . . . . 90

Fig. 3.8 - 2 Cabeça Collect&Place de 12 segmentos - Grupos funcionais, parte 2 . . . . . . . . . . . . . . . 91

Fig. 3.8 - 3 Cabeça Collect&Place de 6 segmentos - Grupos funcionais, parte 1 . . . . . . . . . . . . . . . . 93

Fig. 3.8 - 4 Cabeça Collect&Place de 6 segmentos - Grupos funcionais, parte 2 . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Fig. 3.9 - 1 Câmara de componentes (24 x 24) na cabeça Collect&Place de 12 segmentos . . . . . . . 97

Fig. 3.9 - 2 Câmara de componentes (39 x 39) na cabeça Collect&Place de 6 segmentos . . . . . . . . 98

Fig. 3.9 - 3 Câmara de PCI, standard (tipo 5) 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Fig. 3.10 - 1 Transporte simples da PCI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Fig. 3.10 - 2 Transporte da PCI - Transporte duplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Fig. 4.1 - 1 Dimensões para a montagem e o transporte da máquina automática. . . . . . . . . . . . . . . 105

Fig. 4.3 - 1 Preparar o carro de componentes para outras alturas de transporte da PCI. . . . . . . . . . 108

Fig. 5.4 - 1 Introduzir a fita nas molas do alimentador S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

Fig. 5.4 - 2 Colocação de chapas divisoras no contentor de fita do carro de componentes . . . . . . . 117