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3 Dados técnicos Manual do usuário S IPLACE S-27 H M 3.10 Transporte da PCI Versão de software SR.503.xxE dição 07/2003 PT 100 3.10 T ransporte da PCI 3.10 .1 Descr iç ão De série, a m áquina automática vem equ ipada com…
Manual do usuário SIPLACE S-27 HM 3 Dados técnicos
Versão de software SR.503.xx Edição 07/2003 PT 3.9 Sistemas de visão
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3.9.4 Câmara de PCI, standard (tipo 5) 27
3.9.4.1 Constituição
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Fig. 3.9 - 3 Câmara de PCI, standard (tipo 5) 27
(1) Câmara das PCI, sistema óptico e iluminação
(2) Amplificador da câmara
3.9.4.2 Dados técnicos - Câmara das PCI, standard (tipo 5) 27
3
Marcas de referência Até 3 por programa de montagem
Memória da biblioteca Até 255 tipos de marcas de referência - marcas de
referência do sistema ≥ 249
Processamento da imagem Geometric Alignment
Tipo de iluminação Luz de cima
Tempo de reconhecimento por marca/
ponto de tinta
0,4 s
Campo de visão 5,7 mm x 5,7 mm
3 Dados técnicos Manual do usuário SIPLACE S-27 HM
3.10 Transporte da PCI Versão de software SR.503.xxEdição 07/2003 PT
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3.10 Transporte da PCI
3.10.1 Descrição
De série, a máquina automática vem equipada com o transporte simples. O transporte duplo da
PCI é fornecido como opção. De acordo com as necessidades, deve ser escolhido o lado
esquerdo ou direito do transporte da PCI como lado estacionário do transporte.
Para a montagem, uma PCI é sujeita pela sua parte de baixo. A distância entre a parte de cima
da PCI e a cabeça de montar é sempre a mesma para cada PCI e não varia em função da espes-
sura da PCI. Desta forma, a velocidade de montagem também deixa de ficar dependente da es-
pessura da PCI. Além disso, a centragem das marcas da PCI pode ser otimizada. Como a
distância entre a superfície da PCI e a câmara das PCI é sempre a mesma, a focagem da câmara
das PCI mantém-se sempre rigorosa e regulada para a superfície das PCI. Os contornos das
marcas da PCI são formados de forma ótima no Chip CCD da câmara da PCI. 3
A largura do transporte da PCI é regulada e vigiada eletronicamente por um circuito integrado de
regulagem. Pode ser selecionada através de programa. Além disso, a electrónica de regulagem
ativa os motores passo a passo até ser atingida a largura pretendida. A regulagem da largura é,
portanto, independente de outros componentes da máquina. 3
A altura de transporte pode ser selecionada de forma a que as máquinas automáticas possam
ser integradas em linha com altura de transporte de 830, 900, 930 ou 950 mm. A comunicação
entre os transportes de PCI de cada máquina automática é feita, à escolha, através de interface
SIEMENS ou SMEMA. Para o transporte duplo e também para o transporte simples, o lado fixo
do transporte pode ser escolhido no lado direito ou no lado esquerdo. Neste transporte, é fácil a
passagem do lado fixo do transporte do lado direito para o lado esquerdo, ou inversamente. 3
O transporte das PCI é vigiada e comandada com sensores ópticos. Depois de uma PCI ter atin-
gido a zona de montagem e passado a célula fotoelétrica de laser, é freada. Uma célula fotoelé-
trica de laser regista a posição da PCI. Logo que uma PCI atinge a sua posição teórica, a correia
de transporte é parada e a PCI é sujeita pela parte de baixo. 3
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Manual do usuário SIPLACE S-27 HM 3 Dados técnicos
Versão de software SR.503.xx Edição 07/2003 PT 3.10 Transporte da PCI
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3.10.2 Transporte simples
3.10.2.1 Constituição
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Fig. 3.10 - 1 Transporte simples da PCI
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(1) Transporte de entrada
(2) Transporte central
(3) Transporte de saída
(4) Mesa elevatória
(5) Regulação da largura
T Sentido do transporte da PCI