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3 Dados técnicos Manual do usuário S IPLACE S-27 H M 3.7 Portal Versão de software SR.503.xxE dição 07/2003 PT 88 3.7.2 Consti tuição do eix o X 3 Fig. 3.7 - 2 Constituição do eixo X O eixo X é fund amentalmen te consti …
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3.7 Portal
3.7.1 Localização
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Fig. 3.7 - 1 Localização dos portais
(1) Portal 1
(2) Portal 2
O sistema de portal é constituído pelos grupos funcionais
–eixo X e
–eixo Y.
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3.7.2 Constituição do eixo X
3
Fig. 3.7 - 2 Constituição do eixo X
O eixo X é fundamentalmente constituído pelos seguintes grupos de componentes principais:
– Braço do portal (1)
– Suporte da cabeça (2)
– Sistema de medição do eixo X (3)
– Sistema de guia X (4)
– Servomotor de corrente alternada X (5)
– Correia dentada (6)
O suporte da cabeça aloja os componentes seguintes
– Câmara do portal inferior (câmara das PCI do módulo de visão das PCI)
– Placa da cabeça
– Cabeça de medição do sistema de medição do eixo X
– Cabeça Collect&Place
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3.7.3 Dados técnicos do eixo X
3
3.7.4 Constituição do eixo Y
O eixo Y é essencialmente constituído pelos seguintes grupos de componentes principais:
– Servomotor de corrente alternada
– Correia dentada Y
– Sistema de guia Y
– Sistema de medição do eixo Y
Cada eixo Y é acionado por um servomotor de corrente alternada. Um circuito de anti-crash
limita os trajetos de deslocação dos portais entre si.
3.7.5 Dados técnicos do eixo Y
3
Acionamento Servomotor AC / correia dentada
Velocidade máx. 2,5 m/seg.
Trajeto de deslocação dos portais 620 mm
Sistema de medição da distância Escala linear metálica
Comprimento da escala 646 mm
Resolução 1 µm
Acionamento Servomotor de corrente alternada / correia dentada
Velocidade máx. 2,5 m/seg.
Trajeto de deslocação dos portais 942 mm
Sistema de medição da distância Escalas lineares metálicas
Comprimento da escala 1002 mm
Resolução 1 µm