00196466-04-BA-SX12-DX12_ET - 第127页

Kasutusjuhend SIPLACE SX1/SX2/DX1/DX2 3 Tehnilised andmed ja sõlmed Alates tarkvaraversioonist SC.705.xx Välja antud 10/2011 ET 3.6 Ladumispea 127 3.6.2.1 Kirjeldus MultiS tar ühendab omavahel mõlemad teinetei se le vast…

3 Tehnilised andmed ja sõlmed Kasutusjuhend SIPLACE SX1/SX2/DX1/DX2

3.6 Ladumispea Alates tarkvaraversioonist SC.705.xx Välja antud 10/2011 ET

126

Joon. 3.6 - 5 SIPLACE MultiStar - tagantvaade, funktsioonigrupid osa 3

(1) Komponendiandur

(2) Montaažiaasend kuni komponendikõrguseni 11,5 mm

(3) Montaažiasend kuni komponendikõrguseni 6 mm

Kasutusjuhend SIPLACE SX1/SX2/DX1/DX2 3 Tehnilised andmed ja sõlmed

Alates tarkvaraversioonist SC.705.xx Välja antud 10/2011 ET 3.6 Ladumispea

127

3.6.2.1 Kirjeldus

MultiStar ühendab omavahel mõlemad teineteisele vastupidised omadused nagu kõrge ladumis-

võimsus ja kõrge paindlikkus. Väiksemate komponentide (kuni 27 x 27 mm²) puhul kasutab Mul-

tiStar kõrgema ladumisvõimsuse saavutamiseks Collect&Place-meetodit. Sel juhul

tsentreeritakse komponente integreeritud komponendikaamera abil optiliselt. Suuremate kompo-

nentide käsitsemisel (kuni 50 x 40 mm²) kasutab ladumispea Pick&Place-põhimõtet, mille puhul

tsentreeritakse komponente optiliselt statsionaarse kaameraga.

Mõlema ladumispõhimõtte C&P ja P&P kombinatsioonist lähtub ka MultiStari nimi. Seda tuntakse

ka CPP-tööpeana.

CCP-tööpea 12 segmenti on paigutatud tähekujuliselt. Kõrge pöördemomendiga pöördemoment-

mootor pöörab tähte horisontaaltelje (tähetelje) ümber.

Iga segment on varustatud imiotsaku pööramiseks isikliku DP-ajamiga. Seetõttu pole vaja imiot-

sakuid õigesse asendisse pöörata üksiku tööpeajaama pööramisega. Need pööratakse õigesse

ladumisasendisse suvalisel ajal üksteisest sõltumatult.

Igal segmendil on eraldi vaakumgeneraator. See vähendab oluliselt vaakumi ja puhurõhu vahelist

ümberlülitusaega, lisaks sellele on võimalik igal üksikul imiotsakul vaakumikontrolli teostada.

Segmentide Z-mootorina kasutatakse lineaarmootorit koos lineaarse nihkemõõtmissüsteemiga,

mis tagab äärmiselt suure täpsuse. Haaramis- ja ladumisasendis nihutab Z-ajam segmente verti-

kaalsuunas üles või alla.

Nagu kõiki teiste SIPLACE Collect&Place-tööpeade puhulgi on digitaalne komponendikaamera

integreeritud ladumispeasse. Komponentide tsentreerimisel aitab täiendavate liikumisteekondade

kadumine kaasa suuremate töötluskiiruste saavutamisele.

Ladumispea alaküljel asuv komponendisensor mõõdab komponente haaramis-/ladumisposit-

sioonis. Z-telje iga liikumise kohta on võimalik teostada imiotsaku tipul vastavaid mõõtmisi ja ot-

sustada, kas komponent on imiotsakule nakkunud ja kui suur on komponendi kõrgus.

3.6.2.2 SIPLACE MultiStari montaažiasendid

CPP-tööpead saab monteerida peahoidikus erinevatesse positsioonidesse:

– MultiStar ülemises montaažiasendis

Selles positsioonis on võimalik töödelda kõiki komponente kuni suuruseni 50 x 40 mm² ja

kõrguseni 11,5 mm. 3

– MultiStar alumises montaažiasendis

Selles positsioonis laob CPP-tööpea komponente kuni suuruseni

27 x 27 mm² ja komponendikõrguseni 6 mm, kasutakse Collect&Place-meetodit. 3

3 Tehnilised andmed ja sõlmed Kasutusjuhend SIPLACE SX1/SX2/DX1/DX2

3.6 Ladumispea Alates tarkvaraversioonist SC.705.xx Välja antud 10/2011 ET

128

Järgige montaažiasendi kindlaksmääramisel järgmisi reegleid:

 Tööpeakõrgus peab olema ladumistsoonis kõigil tööpeadel võrdne.

 Paigaldage CPP-tööpea alati ülemisse montaažiasendisse, kui omavahel kombineeritakse

järgmisi koostesõlmi:

– statsionaarne komponendikaamera

– Matrix-Tray-Changer

–TwinStar

3.6.2.3 Töödeldatava komponendisortimendi klassifikatsioon

Komponendi

klass

Komponendi

suurus

CCP-tööpea

montaažiasend

Komponendi

kõrgus

Komponendikaa

mera tüüp

Väike kompo-

nent

K_BE

01005 -

27 mm x 27 mm

Ülal Kuni 8,5 mm

Peakaamera,

tüüp 30

All Kuni 6,0 mm

Keskmise suuru-

sega kompo-

nent, tüüp

M_BE_1

< 27 x 27 mm

Ülal

8,5 ja 11,5 mm

vahel

Statsionaarne

komponendikaam

era,

tüüp 33

All Pole võimalik

Keskmise suuru-

sega kompo-

nent, tüüp

M_BE_2

27 x 27 mm kuni

32 x 32 mm

Ülal 11.5 mm

All Pole võimalik

Suur komponent

G_BE

32 x 32 mm kuni

50 x 40 mm

Ülal Kuni 11,5 mm Statsionaarne

komponendikaam

era,

tüüp 33

All Pole võimalik

Tab. 3.6 - 1Töödeldatava komponendisortimendi klassifikatsioon

a) Palun järgige montaažiasendi kõrguse kohta esitatud reegleid lõigus 3.6.2.2, lk 127.