00196466-04-BA-SX12-DX12_ET - 第128页
3 Tehnilised andmed ja sõlmed Kasutusjuhend SIPLACE SX1/SX2/DX1/DX2 3.6 Ladumispea Alates tarkvaraversioonist SC.705.xx Välja antud 10/2011 ET 128 Järgige mont aažiasendi kindlaksmääramisel jär gmisi reegleid: Tööpeakõ…
Kasutusjuhend SIPLACE SX1/SX2/DX1/DX2 3 Tehnilised andmed ja sõlmed
Alates tarkvaraversioonist SC.705.xx Välja antud 10/2011 ET 3.6 Ladumispea
127
3.6.2.1 Kirjeldus
MultiStar ühendab omavahel mõlemad teineteisele vastupidised omadused nagu kõrge ladumis-
võimsus ja kõrge paindlikkus. Väiksemate komponentide (kuni 27 x 27 mm²) puhul kasutab Mul-
tiStar kõrgema ladumisvõimsuse saavutamiseks Collect&Place-meetodit. Sel juhul
tsentreeritakse komponente integreeritud komponendikaamera abil optiliselt. Suuremate kompo-
nentide käsitsemisel (kuni 50 x 40 mm²) kasutab ladumispea Pick&Place-põhimõtet, mille puhul
tsentreeritakse komponente optiliselt statsionaarse kaameraga.
Mõlema ladumispõhimõtte C&P ja P&P kombinatsioonist lähtub ka MultiStari nimi. Seda tuntakse
ka CPP-tööpeana.
CCP-tööpea 12 segmenti on paigutatud tähekujuliselt. Kõrge pöördemomendiga pöördemoment-
mootor pöörab tähte horisontaaltelje (tähetelje) ümber.
Iga segment on varustatud imiotsaku pööramiseks isikliku DP-ajamiga. Seetõttu pole vaja imiot-
sakuid õigesse asendisse pöörata üksiku tööpeajaama pööramisega. Need pööratakse õigesse
ladumisasendisse suvalisel ajal üksteisest sõltumatult.
Igal segmendil on eraldi vaakumgeneraator. See vähendab oluliselt vaakumi ja puhurõhu vahelist
ümberlülitusaega, lisaks sellele on võimalik igal üksikul imiotsakul vaakumikontrolli teostada.
Segmentide Z-mootorina kasutatakse lineaarmootorit koos lineaarse nihkemõõtmissüsteemiga,
mis tagab äärmiselt suure täpsuse. Haaramis- ja ladumisasendis nihutab Z-ajam segmente verti-
kaalsuunas üles või alla.
Nagu kõiki teiste SIPLACE Collect&Place-tööpeade puhulgi on digitaalne komponendikaamera
integreeritud ladumispeasse. Komponentide tsentreerimisel aitab täiendavate liikumisteekondade
kadumine kaasa suuremate töötluskiiruste saavutamisele.
Ladumispea alaküljel asuv komponendisensor mõõdab komponente haaramis-/ladumisposit-
sioonis. Z-telje iga liikumise kohta on võimalik teostada imiotsaku tipul vastavaid mõõtmisi ja ot-
sustada, kas komponent on imiotsakule nakkunud ja kui suur on komponendi kõrgus.
3.6.2.2 SIPLACE MultiStari montaažiasendid
CPP-tööpead saab monteerida peahoidikus erinevatesse positsioonidesse:
– MultiStar ülemises montaažiasendis
Selles positsioonis on võimalik töödelda kõiki komponente kuni suuruseni 50 x 40 mm² ja
kõrguseni 11,5 mm. 3
– MultiStar alumises montaažiasendis
Selles positsioonis laob CPP-tööpea komponente kuni suuruseni
27 x 27 mm² ja komponendikõrguseni 6 mm, kasutakse Collect&Place-meetodit. 3
3 Tehnilised andmed ja sõlmed Kasutusjuhend SIPLACE SX1/SX2/DX1/DX2
3.6 Ladumispea Alates tarkvaraversioonist SC.705.xx Välja antud 10/2011 ET
128
Järgige montaažiasendi kindlaksmääramisel järgmisi reegleid:
Tööpeakõrgus peab olema ladumistsoonis kõigil tööpeadel võrdne.
Paigaldage CPP-tööpea alati ülemisse montaažiasendisse, kui omavahel kombineeritakse
järgmisi koostesõlmi:
– statsionaarne komponendikaamera
– Matrix-Tray-Changer
–TwinStar
3.6.2.3 Töödeldatava komponendisortimendi klassifikatsioon
3
Komponendi
klass
Komponendi
suurus
CCP-tööpea
montaažiasend
a
Komponendi
kõrgus
Komponendikaa
mera tüüp
Väike kompo-
nent
K_BE
01005 -
27 mm x 27 mm
Ülal Kuni 8,5 mm
Peakaamera,
tüüp 30
All Kuni 6,0 mm
Keskmise suuru-
sega kompo-
nent, tüüp
M_BE_1
< 27 x 27 mm
Ülal
8,5 ja 11,5 mm
vahel
Statsionaarne
komponendikaam
era,
tüüp 33
All Pole võimalik
Keskmise suuru-
sega kompo-
nent, tüüp
M_BE_2
27 x 27 mm kuni
32 x 32 mm
Ülal 11.5 mm
All Pole võimalik
Suur komponent
G_BE
32 x 32 mm kuni
50 x 40 mm
Ülal Kuni 11,5 mm Statsionaarne
komponendikaam
era,
tüüp 33
All Pole võimalik
Tab. 3.6 - 1Töödeldatava komponendisortimendi klassifikatsioon
a) Palun järgige montaažiasendi kõrguse kohta esitatud reegleid lõigus 3.6.2.2, lk 127.
Kasutusjuhend SIPLACE SX1/SX2/DX1/DX2 3 Tehnilised andmed ja sõlmed
Alates tarkvaraversioonist SC.705.xx Välja antud 10/2011 ET 3.6 Ladumispea
129
3.6.2.4 MultiStari ladumisrežiimid
Olenevalt komponendiklassist töötab CPP-tööpea erinevates ladumisrežiimides. Seejuures valib
seadistuse optimeerija välja kõige lühemate tsükliaegadega režiimi. Järgnev tabel näitab kokku-
kuuluvust komponendiklassi ja ladumisrežiimi vahel.
Tab. 3.6 - 2 Suhted komponendi klassi ja ladumisrežiimide vahel
3.6.2.5 MultiStari montaažiasendid masinal
Ladumisrežiim Komponendi klass
Väike komponent Keskmise suurusega
komponent
Suur komponent
Collect&Place-režiim Jah ei ei
Segarežiim Jah Jah ei
Laiendatud
Pick&Place-režiim
Jah Jah Jah
Ladumismasin CCP-tööpea
montaažiasend
a
Komponendi maks.
kõrgus
Vision-kaamera
SIPLACE SX1/SX2 All 6,0 mm Peakaamera
Ülal 8,5 mm Peakaamera
Ainult ülal 11.5 mm
statsionaarne kompo-
nendikaamera
Tab. 3.6 - 3CPP-tööpea montaažiasendid masinal
a) Palun järgige montaažiasendi kõrguse kohta esitatud reegleid lõigus 3.6.2.2, lk 127.