00196466-04-BA-SX12-DX12_ET - 第156页
3 Tehnilised andmed ja sõlmed Kasutusjuhend SIPLACE SX1/SX2/DX1/DX2 3.9 Vision system (tehisnägemissüsteem) Alates tarkvaraver sioonist SC.705.xx Välja antud 10/2011 ET 156 3.9.2 C&P komponendikaamera, tüüp 30, 27 x …
Kasutusjuhend SIPLACE SX1/SX2/DX1/DX2 3 Tehnilised andmed ja sõlmed
Alates tarkvaraversioonist SC.705.xx Välja antud 10/2011 ET 3.9 Vision system (tehisnägemissüsteem)
155
3.9 Vision system (tehisnägemissüsteem)
3.9.1 Ülesehitus
Igasse Collect&Place-tööpeasse on integreeritud komponendikaamera (vt jn 3.6 - 2 lk 121 ja jn
3.6 - 4
lk 125). Komponendikaamera, statsionaarne, P&P (tüüp 33) 55 x 45, digitaalne, on MultiS-
tari ja TwinStari jaoks kinnitatud masinaraami külge.
Komponentide tehisnägemismoodulit kasutatakse:
– komponendi ja imiotsaku täpse asukoha ning;
– ladumisgeomeetria kindlaksmääramiseks.
Trükkplaatide tehisnägemismoodul kasutab trükkplaadil olevaid koordinaatmärke, et määrata
kindlaks:
– trükkplaadi asend,
– trükkplaadi pöördenurk,
– trükkplaadi kaldenurk.
Trükkplaadikaamerad on kinnitatud portaalide alla. Need kasutavad sööturmoodulitel olevaid
koordinaatmärke, et määrata kindlaks komponendi täpne haaramisasend - viimane on eriti tähtis
väikeste komponentide korral.
PEADE KOKKUPÕRKEOHT 3
Ladumispea ümberpaigaldamisel TwinStarilt SpeedStarile tuleb statsionaarsed komponendikaa-
merad tüüp 33, 55 x 45, digitaalne, ja tüüp 25, 16 x 16, digitaalne (FC-kaamera) TwinStarilt de-
monteerida, sest vastasel juhul põrkab SpeedStar vastu kaamerakorpusi.
Ladumispea ümberpaigaldamisel TwinStarilt MultiStarile paigaldatakse statsionaarne komponen-
dikaamera tüüp 33, 55 x 45, digitaalne, alumisse positsiooni.
3 Tehnilised andmed ja sõlmed Kasutusjuhend SIPLACE SX1/SX2/DX1/DX2
3.9 Vision system (tehisnägemissüsteem) Alates tarkvaraversioonist SC.705.xx Välja antud 10/2011 ET
156
3.9.2 C&P komponendikaamera, tüüp 30, 27 x 27, digitaalne
3
Joon. 3.9 - 1 C&P komponendikaamera, tüüp 30, 27 x 27, digitaalne
(1) Komponendikaamera optika ja valgustus
(2) Kaamera võimendi
(3) Valgustuse reguleerimine
3.9.2.1 Tehnilised andmed
3
Komponentide mõõtmed 0,3 x 0,3 mm kuni 27 x 27 mm
Komponendisortiment 01005 kuni 27 x 27 mm
PLCC, SO, QFP, TSDP, SOT, MELF, CHIP, IC BGA
min viigusamm 0,3 mm
min viigulaius 0,15 mm
min viigulaba samm 0,25 mm komponentidele < 18 x 18 mm
0,35 mm komponentidele < 18 x 18 mm
min viigulaba läbimõõt 0,14 mm komponentidele < 18 x 18 mm
0,2 mm komponentidele < 18 x 18 mm
Vaateväli 32 x 32 mm
Valgustuse liik Eestvalgustus (5 programmeeritavat nivood)
Kasutusjuhend SIPLACE SX1/SX2/DX1/DX2 3 Tehnilised andmed ja sõlmed
Alates tarkvaraversioonist SC.705.xx Välja antud 10/2011 ET 3.9 Vision system (tehisnägemissüsteem)
157
3.9.3 Statsionaarne P&P komponendikaamera, tüüp 33, 55 x 45, digitaalne
Toote nr 119818-xx statsionaarne kaamera, tüüp 33
3.9.3.1 Ülesehitus
3
Joon. 3.9 - 2 Statsionaarse P&P komponendikaamera ehitus, tüüp 33, 55 x 45, digitaalne
3.9.3.2 Tehnilised andmed
3
(1) Integreeritud kaamera ja võimendiga
kaamerakere
(2) Klaasplaat - selle all asub valgustus ja
optika
Komponentide mõõtmed 1,0 x 0,5 mm kuni 55 x 45 mm
Komponendisortiment 0402, MELF, SO, PLCC, QFP, elektrolüütkondensaatorid, BGA
min viigusamm 0,3 mm
min viigulaius 0,15 mm
min viigulaba samm 0,35 mm
min viigulaba läbimõõt 0,2 mm
Vaateväli 65 x 50 mm
Valgustuse liik Eestvalgustus (6 programmeeritavat nivood)