KD-2077_MCP_Rev1.0_C - 第41页
R e v . 1 . 0 机械控制参数 4-9 4-1-6 θ 轴速度限制 图 4-1-6 θ 轴速度限制 (1) 设定画面的显示方法 菜单∶ [ 输入 ]→[Head]→[Dispense]→[Ｔ]→[ 速度界限 ] 起动∶ [Head] 按键 →[Dispense] 标签 →[Ｔ] 标签 →[ 速度界限 ] 标签 →[ 速度界限 ] 按键 (2) 设定项目 输入范围 № 项目 最小值 最大值 单位 备考 1 速度 (mm/s) m…
Rev.1.0
机械控制参数
4-8
4-1-5 θ轴PTP以外的动作速度比
图 4-1-5 θ轴 PTP 以外的动作速度比
(1)设定画面的显示方法
菜单∶[输入]→[Head]→[Dispense]→[Ｔ]→[PTP 以外]→[速度比]
起动∶[Head]按键→[Dispense]标签→[Ｔ]标签→[PTP 以外]标签→[速度比]按键
(2)设定项目
输入范围
№ 项目
最小值 最大值
单
位
备考
1 动作区分 0 9 参照(3)动作区分
2 速度比(%) % 0.0～100.0
3 加速度比(%) % 0.0～100.0
4
θ轴 PTP 以外动作
的速度表
减速度比(%) % 0.0～100.0
(3)动作类别
№ 类别 内 容
1 0 微小步进
2 1 高速步进
3 2～9 预备
Rev.1.0
机械控制参数
4-9
4-1-6 θ轴速度限制
图 4-1-6 θ轴速度限制
(1)设定画面的显示方法
菜单∶[输入]→[Head]→[Dispense]→[Ｔ]→[速度界限]
起动∶[Head]按键→[Dispense]标签→[Ｔ]标签→[速度界限]标签→[速度界限]按键
(2)设定项目
输入范围
№ 项目
最小值 最大值
单位 备考
1 速度(mm/s) mm/s
2 加速度(G) G
3 减速度(G) G
4
θ轴速度界限
(轴控制参数)
反动冲击率(%) % 0～100
5 分辨率 脉冲 0.000001°
Dispense Head:
5000 (0.005ﾟ)
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机械控制参数
4-10
4-2 XY
4-2-1 PTP动作的轴控制参数和移动结束触发器(主数据)。
图 4-2-1 PTP 动作的轴控制参数和移动结束触发器(主数据)
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ Ｘ时， [输入]→[XY]→[Ｘ]→[PTP]→[主]
Ｙ时， [输入]→[XY]→[Ｙ]→[PTP]→[主]
起动∶ Ｘ时， [XY]按键→[Ｘ]标签→[PTP]标签→[主数据]按键
Ｙ时， [XY]按键→[Ｙ]标签→[PTP]标签→[主数据]按键
从增益数据设定画面(图 4-2-2)∶ [设置主数据]按键
注 1) 选择了[设置增益数据]按键之后，增益数据设定画面(图 4-2-2)被显示出来。此时，在现在显示的“速
度区分”上显示出有关增益数据。
注 2) 从增益数据设定画面(图 4-2-2)显示出本画面后，不显示[设置增益数据]按键。此时，使用[OK]按
键或[取消]按键结束本画面之后，返增益数据设定画面。