KD-2077_MCP_Rev1.0_C - 第44页
R e v . 1 . 0 机械控制参数 4-12 4-2-2 PTP 动作的增益 图 4-2-2 PTP 动作的增益 (1) 设定画面的显示方法 菜单∶ Ｘ 时， [ 输入 ] → [XY] → [Ｘ] → [PTP] → [ 增益 ] Ｙ 时， [ 输入 ] → [XY] → [Ｙ] → [PTP] → [ 增益 ] 起动∶ Ｘ 时， [ X Y ] 按键→ [Ｘ] 标签→ [PTP] 标签→ [ 增益数据 ] 按键 Ｙ 时， [ …
Rev.1.0
机械控制参数
4-11
(2)设定项目（Ｘ轴、Ｙ轴通用）
输入范围
№ 项目
最小值 最大值
单
位
备考
1 速度区分 0 4 参照(3)速度区分
2 Stroke(移动量)
0.1
μm
3 时间定数(移动时间) ms
速度(mm/s)
mm
/s
5 加速度(G) G
6 减速度(G) G
反动冲击率(%) %
7
PTP 动作
(轴控制参数)
S 字加减速时间常数
设定上限值
实际的轴控制参
数是行程和移动
时间动态计算的
此时轴控制参数
也为三角驱动
8 增益转换坐标
9
增益种类
0 1
0：基本增益
1：扩展增益
10
增益转换
0 1
0：高速切换
1：以前方式切换
11
高速切换表索引值（0～7）
0 7
0：使用标准增益
Pr126～Pr129
1～7：伺服参数
的 Pr1c0～Pr1cd
12
以前方式切换表索引值
（0～4）
0 4
13 贴装位置移动时 ms
16
移动完了触发
(Ｚ轴开始下降时
间ﾞ)
其它位置移动时 ms
设定为正值时为
卸载待机，负值
时为动作中开始
下降。
(3)速度类别
№ 类别 内 容
1 0 高速
2 1 中速
3 2 低速
4 3 低速 2
5 4 超高速
Rev.1.0
机械控制参数
4-12
4-2-2 PTP动作的增益
图 4-2-2 PTP 动作的增益
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ Ｘ时， [输入]→[XY]→[Ｘ]→[PTP]→[增益]
Ｙ时， [输入]→[XY]→[Ｙ]→[PTP]→[增益]
起动∶ Ｘ时， [XY]按键→[Ｘ]标签→[PTP]标签→[增益数据]按键
Ｙ时， [XY]按键→[Ｙ]标签→[PTP]标签→[增益数据]按键
从主数据设定画面(图 4-2-1)∶ [设置增益数据]按键
注 1) 选择了[设置主要数据]按键之后，主数据设定画面(图 4-2-1)被显示出来。此时，在现在显示的“速
度区分”上有关主数据被显示出来。
注 2) 从主数据设定画面(图 4-2-1)显示出本画面之后，不显示[设定主要数据]按键。此时，使用[OK]
按键或[取消]按键结束本画面之后，返回主数据设定画面。
Rev.1.0
机械控制参数
4-13
(2)设定项目（Ｘ轴、Ｙ轴通用）
输入范围
№ 项目
最小值 最大值
单
位
备考
1 速度区分 0 4 参照(3)速度区分
2
增益区分
0 4
该增益区分是以前
方式切换表的 0～4
区分。
3 负荷惯性力矩比
4 模型控制增益
5 位置控制增益
6 速度控制增益
7 速度积分补偿
8
速度微分补偿
(3)速度类别
№ 类别 内 容
1 0 高速
2 1 中速
3 2 低速
4 3 超低速
5 4 超高速