KD-2077_MCP_Rev1.0_C - 第48页
R e v . 1 . 0 机械控制参数 4-16 4-2-4 PTP 以外动作的增益 图 4-2-4 PTP 以外动作的增益 (1) 设定画面的显示方法 菜单∶ Ｘ 时， [ 输入 ] → [XY] → [Ｘ] → [PTP 以外 ] → [ 增益 ] Ｙ 时， [ 输入 ] → [XY] → [Ｙ] → [PTP 以外 ] → [ 增益 ] 起动∶ Ｘ 时， [ X Y ] 按键→ [Ｘ] 标签→ [PTP 以外 ] 标签→ [ 增…
Rev.1.0
机械控制参数
4-15
(2)设定项目（Ｘ轴、Ｙ轴通用）
输入范围
№ 项目
最小值 最大值
单
位
备考
1 动作区分 0 14 参照(3)动作区分
2 速度(mm/s)
mm
/s
3 加速度(G) G
4 减速度(G) G
5
PTP 以外的动作
(轴控制参数)
反动冲击率(%) % 0～100
6 S 字加减速时间常数
增益转换坐标
增益种类 0 1
0：基本增益
1：扩展增益
增益转换
0 1
0：高速切换表索
引值
1：以前方式切换
表索引值
高速切换表索引值（0～7）
0 7
0：使用标准增益
Pr126～Pr129
1～7：伺服参数
的 Pr1c0～Pr1cd
以前方式切换表索引值
（0～4）
0 4
7 完了触发 ms
(3)动作类别
№ 类别 内 容
1 0 护罩打开
2 1 返回原点 HOME 传感器检索
3 2 返回原点 HOME 传感器捕获
4 3 低速 STEP(演示)
5 4 高速 STEP(演示)
6 5 低速 JOG(演示)
7 6 高速 JOG(演示)
8 7 共面低速扫描(未使用)
9 8 共面高速扫描(未使用)
10 9 共面分割移动(未使用)
11
10 ～
14
预备
Rev.1.0
机械控制参数
4-16
4-2-4 PTP以外动作的增益
图 4-2-4 PTP 以外动作的增益
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ Ｘ时， [输入]→[XY]→[Ｘ]→[PTP 以外]→[增益]
Ｙ时，[输入]→[XY]→[Ｙ]→[PTP 以外]→[增益]
起动∶ Ｘ时， [XY]按键→[Ｘ]标签→[PTP 以外]标签→[增益数据] 按键
Ｙ时， [XY]按键→[Ｙ]标签→[PTP 以外]标签→[增益数据] 按键
从主数据设定画面(图 4-2-3)∶ [设置增益数据]按键
注 1) 选择了[设置主要数据]按键之后，主数据设定画面(图 4-2-3)被显示出来。此时，在现在显示的“动
作区分”上显示出有关主数据。
注 2) 从主数据设定画面(图 4-2-3)显示出本画面后，不显示[设定主要数据]按键。此时，使用[OK]按键
或[取消]按键结束本画面之后，返回主设局设定画面。
Rev.1.0
机械控制参数
4-17
(2)设定项目（Ｘ轴、Ｙ轴通用）
输入范围
№ 项目
最小值 最大值
单
位
备考
1 动作区分 0 14 参照(3)动作区分
2
增益区分
0 4
该增益区分是以
前方式切换表的
0～4 区分。
3 负荷惯性力矩比
4 模型控制增益
5 位置控制增益
6 速度控制增益
7 速度积分补偿
8
速度微分补偿
(3)动作类别
№ 类别 内 容
1 0 护罩打开
2 1 返回原点 HOME 传感器检索
3 2 返回原点 HOME 传感器捕获
4 3 低速 STEP(演示)
5 4 高速 STEP(演示)
6 5 低速 JOG(演示)
7 6 高速 JOG(演示)
8 7 共面低速扫描(未使用)
9 8 共面高速扫描(未使用)
10 9 共面分割移动(未使用)
11
10 ～
14
预备