KD-2077_MCP_Rev1.0_C - 第49页
R e v . 1 . 0 机械控制参数 4-17 (2) 设定项目 （Ｘ 轴、 Ｙ 轴通用 ） 输入范围 № 项目 最小值 最大值 单 位 备考 1 动作区分 0 14 参照 (3) 动作区分 2 增益区分 0 4 该增益区分是以 前方式切换表的 0～4 区分。 3 负荷惯性力矩比 4 模型控制增益 5 位置控制增益 6 速度控制增益 7 速度积分补偿 8 速度微分补偿 (3) 动作类别 № 类别 内 容 1 0 护罩打开 2 1 返…
Rev.1.0
机械控制参数
4-16
4-2-4 PTP以外动作的增益
图 4-2-4 PTP 以外动作的增益
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ Ｘ时， [输入]→[XY]→[Ｘ]→[PTP 以外]→[增益]
Ｙ时，[输入]→[XY]→[Ｙ]→[PTP 以外]→[增益]
起动∶ Ｘ时， [XY]按键→[Ｘ]标签→[PTP 以外]标签→[增益数据] 按键
Ｙ时， [XY]按键→[Ｙ]标签→[PTP 以外]标签→[增益数据] 按键
从主数据设定画面(图 4-2-3)∶ [设置增益数据]按键
注 1) 选择了[设置主要数据]按键之后，主数据设定画面(图 4-2-3)被显示出来。此时，在现在显示的“动
作区分”上显示出有关主数据。
注 2) 从主数据设定画面(图 4-2-3)显示出本画面后，不显示[设定主要数据]按键。此时，使用[OK]按键
或[取消]按键结束本画面之后，返回主设局设定画面。
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机械控制参数
4-17
(2)设定项目（Ｘ轴、Ｙ轴通用）
输入范围
№ 项目
最小值 最大值
单
位
备考
1 动作区分 0 14 参照(3)动作区分
2
增益区分
0 4
该增益区分是以
前方式切换表的
0～4 区分。
3 负荷惯性力矩比
4 模型控制增益
5 位置控制增益
6 速度控制增益
7 速度积分补偿
8
速度微分补偿
(3)动作类别
№ 类别 内 容
1 0 护罩打开
2 1 返回原点 HOME 传感器检索
3 2 返回原点 HOME 传感器捕获
4 3 低速 STEP(演示)
5 4 高速 STEP(演示)
6 5 低速 JOG(演示)
7 6 高速 JOG(演示)
8 7 共面低速扫描(未使用)
9 8 共面高速扫描(未使用)
10 9 共面分割移动(未使用)
11
10 ～
14
预备
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机械控制参数
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4-2-5 XY轴实行负荷率临界值
图 4-2-5 XY 轴实行负荷率临界值
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ Ｘ时， [输入]→[XY]→[Ｘ]→[XY 实行负荷率临界值]
Ｙ时，[输入]→[XY]→[Ｙ]→[XY 实行负荷率临界值]
起动∶ Ｘ时， [XY]按键→[Ｘ]标签→[XY 实行负荷率临界值] 按键
Ｙ时， [XY]按键→[Ｙ]标签→[XY 实行负荷率临界值] 按键
（2）设定项目（X 轴、Y 轴通用）
输入范围
№ 项目
最小值 最大值
单
位
备考
1
区分
0:返回原点时
1:生产用
2 X 轴实行负荷率 上升相对临界值 初期值：50
3 X 轴实行负荷率 绝对临界值 初期值：60
4 Y 轴实行负荷率 上升相对临界值 初期值：50
5 Y 轴实行负荷率 绝对临界值 初期值：60
6 Y 轴实行负荷率 主从差临界值 初期值：25
7 X 轴标尺错误计数判定临界值 初期值：2
(3) 区分
№ 类别 内 容
1 0 返回原点时
2 1 生产用