KD-2077_MCP_Rev1.0_C - 第8页
R e v . 1 . 0 机械控制参数 2-3 2-2-1 点胶头 选择了 [Head] 之后，就会如图 2-2-1 所示显示出级联菜单。 图 2-2-1 点胶头菜单 （１）Dispense 进行点胶头 (Dispense Head) 的 Z 轴， θ 轴的设定。 （ ａ ） 进行 Ｚ 轴的 PTP 动作的速度比的设定。 （c） 进行 Ｚ 轴的 PTP 以外的动作速度比的设定。 （e） 进行 Ｚ 轴的速度限制呼出、分辨率的设定。 （ …
Rev.1.0
机械控制参数
2-2
2-2 输入
选择了菜单条的[入力]之后，就会显示出如图 2-2 所示的输入菜单。
输入菜单有[Head]、[XY]、[传送]、[图象]、[其它]5 各项目。
图 2-2 输入菜单
Rev.1.0
机械控制参数
2-3
2-2-1 点胶头
选择了[Head]之后，就会如图 2-2-1 所示显示出级联菜单。
图 2-2-1 点胶头菜单
（１）Dispense
进行点胶头(Dispense Head)的 Z 轴，θ轴的设定。
（ａ） 进行Ｚ轴的 PTP 动作的速度比的设定。
（c） 进行Ｚ轴的 PTP 以外的动作速度比的设定。
（e） 进行Ｚ轴的速度限制呼出、分辨率的设定。
（g） 进行θ轴的 PTP 动作速度比的设定。
（i） 进行θ轴的 PTP 以外的动作速度比的设定。
（k） 进行θ轴的速度限制呼出和分辨率的设定。
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机械控制参数
2-4
2-2-2 XY
选择了[XY]之后，就会如图 2-2-2 所示显示出级联菜单。
图 2-2-2 XY 菜单
（１）Ｘ、Ｙ
进行Ｘ轴、Ｙ轴的设定。
（ａ） 进行Ｘ轴的 PTP 动作的轴控制参数和移动结束触发器的设定。
（b） 进行Ｘ轴的 PTP 动作增益的设定。
（c） 进行Ｘ轴的 PTP 以外的动作的轴控制参数和结束触发器的设定。
（d） 进行Ｘ轴的 PTP 以外的动作增益的设定。
（e） 在 X 轴的电流监视项中设置转矩限制。
（２）XY 轴分辨率
进行１脉冲的Ｘ轴、Ｙ轴的分别率的设定。
（３）伺服参数
进行伺服参数、控制参数、定位板系统参数的设置。