Holly赫立麟翔系列在线AOI使用手册 - 第8页
上海赫立电子 科技有限公司 在线型自动光 学检测仪 使用手册 第 7 页 共 64 页 . 1-1. P1 AOI 主机 主机内包 含数字相机、 LE D 照明 灯组、机械传动、轨道 调宽等核心部 件。 P2 显示器 显示待检 电路板整板图 像及缺陷、误报图 片等。 P3 键盘、鼠 标 操作键盘 、鼠标含鼠标 垫。 P4 键盘、鼠 标托盘 用于托放 、支撑操作键 盘和鼠标。 P5 支撑脚、 移动轮 高度可调 支撑脚、可移 动式万向滚动轮…
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在线型自动光学检测仪使用手册
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5-1-1. 设备日常维护和定期保养................................................................................................................................. 38
5-1-2. 常见故障和排除方法......................................................................................................................................... 38
5-2. 常见缺陷及实例图片
...........................................................................................................................................................
38
5-3. 检测算法及参数详解...........................................................................................................................................................39
5-3-1. MARK 定位..........................................................................................................................................................39
5-3-2. 逻辑或
.................................................................................................................................................................
40
5-3-3. 相对偏移值......................................................................................................................................................... 40
5-3-4. 全板匹配剔除..................................................................................................................................................... 41
5-3-5. 窗口生成
.............................................................................................................................................................
41
5-3-6. 极性检测............................................................................................................................................................. 41
5-3-7. 亮度聚合............................................................................................................................................................. 42
5-3-8. 亮度梯度单边定位
.............................................................................................................................................
42
5-3-9. 亮度梯度双边定位............................................................................................................................................. 43
5-3-10. 亮度梯度双边距离........................................................................................................................................... 43
5-3-11. 片式元件定位
...................................................................................................................................................
44
5-3-12. 符号匹配（OCV）.......................................................................................................................................... 44
5-3-13. 亮度模板匹配................................................................................................................................................... 45
5-3-14. 模板匹配（RGB）
..........................................................................................................................................
45
5-3-15. 颜色抽取 RGB................................................................................................................................................. 46
5-3-16. 颜色距离........................................................................................................................................................... 46
5-3-17. 颜色抽取 HSV
..................................................................................................................................................
47
5-3-18. 亮度抽取........................................................................................................................................................... 47
5-3-19. 亮度平均值....................................................................................................................................................... 47
5-3-20. 亮度最大值
.......................................................................................................................................................
48
5-3-21. 亮度最小值....................................................................................................................................................... 48
5-3-22. 亮度极差........................................................................................................................................................... 48
5-3-23. 亮度偏差
...........................................................................................................................................................
49
5-3-24. 亮度投射最小跨度........................................................................................................................................... 49
5-3-25. 条码识别........................................................................................................................................................... 49
5-4. 常见缺陷检测方法及常用检测算法应用实例
...................................................................................................................
50
5-4-1. 缺件..................................................................................................................................................................... 50
5-4-2. 偏移..................................................................................................................................................................... 53
5-4-3. 侧立
.....................................................................................................................................................................
56
5-4-4. 立碑..................................................................................................................................................................... 57
5-4-5. 反贴..................................................................................................................................................................... 58
5-4-6. 错件
.....................................................................................................................................................................
59
5-4-7. 极反..................................................................................................................................................................... 60
5-4-8. 缺锡..................................................................................................................................................................... 62
5-4-9. 虚焊
.....................................................................................................................................................................
63
5-4-10. 漏铜................................................................................................................................................................... 63
5-4-11. 翘脚................................................................................................................................................................... 64
5-4-12. 桥连
...................................................................................................................................................................
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1-1.
P1
AOI 主机 主机内包含数字相机、LED 照明灯组、机械传动、轨道调宽等核心部件。
P2
显示器 显示待检电路板整板图像及缺陷、误报图片等。
P3
键盘、鼠标 操作键盘、鼠标含鼠标垫。
P4 键盘、鼠标托盘 用于托放、支撑操作键盘和鼠标。
P5 支撑脚、移动轮 高度可调支撑脚、可移动式万向滚动轮。
P6 信号指示灯 三色型号指示灯，用于指示设备运行状态。
P7
警示蜂鸣器 用于声音提示设备运行状态，声音大小可选装调节。
P8
赫立公司徽标 赫立公司徽标。
P15
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P9 急停按钮 出现意外状况时，按下按钮，机器将强行停止。
P10
复位按钮 自动运行模式按下此按钮，机器 XY 轴回归拍照起始位置，进入待检状态。
P11
启动按钮 自动运行模式及传送带模式按下此按钮，机器启动运行给前机要板信号。
P12
防静电手环插孔 与手腕带/接地扣等配合使用，可有效防止静电。
P13 PCB 传输承载轨道 PCB 传输承载轨道。
P14 散热风扇 电气箱散热风扇。
P15 主电源开关 用于开启、关闭整台设备。
P16
电气控制箱 内含主控电脑、电气安装板、伺服/步进电机驱动器等。
P17
安全防护罩/门 内有高速运动部件及高压电器部件，封闭式运行确保使用人员人身安全。
1-2.
1-2-1
电源线 用于连接外部电源和 AOI 主
机、主控电脑、显示器，实现
供电之目的；
设备内部 2 条、外部 1 条，共
计 3 条；
串口 RS232
数据通信线
用于连接 AOI 主机和主控电
脑，实现 AOI 主机内置 PLC
和电脑间的实时数据通信；
设备内部共计 1 条；
千兆网线 用于连接 AOI 主机和主控电
脑，实现数字相机获取图像数
据的实时传输；和连接 AOI
主机与维修工作站或者客户
工厂局域网；
设备内部 1 条，外部 1 条，共
计 2 条；
显示器 DVI 数字信号
连接线
用于连接显示器和主控电脑，
实现电脑信号的实时数字化
显示；
设备内部共计 1 条；