RL131中文规格书 - 第23页

RL131 2008.032 0 - 15 - ■ 基准孔识别补正 ( 补正基板偏移、倾斜 ) 通过指定 ( 示教 ) 基板上的任意孔,补正基板整体 的偏移之功能。 补正基板偏移 ··········· 示教基板上的 1 孔 ( 基准孔 ) ,生产前通过识别这个示教孔,补正基 板整体的平行偏移 之功能。 补正基板倾斜 ··········· 示教基板上的 2 孔 ( 对角 ) , 生产前通过识别被示教的双孔, 补正基板整体的平行偏移, …

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4.6
基板识别补正功能
概要
根据生产状况
(
基板精度、元件精度等
)
可选择各种识别模式,能够进行高品质、高精度的实装。
识别模式,有补正各插入点的
2
个孔和补正基板整体
2
种。前者有全孔补正、任意孔补正、修复补正、
θ
补正的
模式,后者有基板偏移补正、基板倾斜补正的模式。
将前者称为各插入点双孔识别补正,后者称为基板孔识别补正。
各插入点双孔识别补正
(
全孔补正、任意孔补正、修正补正、
θ
补正
)
有关各插入点的补正功能。
全孔补正
········
识别基板插入点的双孔,计算
NC
数据与
X
Y
坐标的差,在插入时补正这个差的功能。
任意孔补正
·····
识别
NC
数据指定的插入点的双孔,计算
NC
数据与
X
Y
坐标的差,在插入时补正这个差的功
能。
修复补正
········
识别引起插入错误的双孔恢复插入点,计算
NC
数据与
X
Y
坐标的差,在插入时补正这个差
的功能。
θ
补正
··············
全孔补正、任意孔补正、修复补正中的任一模式,计算识别的插入点的
2
孔的倾斜,在插入时
补正这个差的功能。
全孔、任意孔、修复补正概念图
识别孔的位置
实际的插入位置坐标 (X + ΔX, Y + ΔY)
ΔX
ΔY
NC 数据坐标 (x, y)
偏移量 ΔXΔY
NC
数据坐标是
2
孔间的中心
点。
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基准孔识别补正
(
补正基板偏移、倾斜
)
通过指定
(
示教
)
基板上的任意孔,补正基板整体的偏移之功能。
补正基板偏移
···········
示教基板上的
1
(
基准孔
)
,生产前通过识别这个示教孔,补正基板整体的平行偏移
之功能。
补正基板倾斜
···········
示教基板上的
2
(
对角
)
生产前通过识别被示教的双孔,补正基板整体的平行偏移,
以及由于基板倾斜引起全部插入点的位置偏移之功能
基板补正偏移概念图
实际的示教孔
实际的基板位置
Δ
Y
Δ
X
插入点 A’
插入点 A
Δ
X
Δ
Y
实际的基板位置
示教时的基板位
(
Δx, Δy) = 基板平行偏移量
在全插入点加上 (Δx, Δy) 进行插入
(补正基板平行偏移)
基板倾斜补正概念图
示教时的示教孔 1
实际的示教孔 1
实际的示教孔 2
实际的基板位置
示教时的示教孔 2
示教 12 的偏移量引起各插入点的基板倾斜,
计算此偏移量进行补正
(此计算结果包括基板平行偏移)
示教时的基板位置
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第一孔识别补正
通过识别基板上的第一插入点,补正基板整体的偏移之功能。
图形重复数据时,识别各图形的第一插入点,补正每个图形的偏移。
基准孔识别和第一孔识别两者都选择时,第一孔识别为有效。
第一孔识别概念图
第一插入点
实际的基板位置
NC 数据上的第一
插入点
Δ
Y
Δ
X
Δ
Y
Δ
X
插入点 A
NC 数据上的基板位置
插入点 A’
(
ΔX, ΔY) 基板偏移量
在全插入点加上 (Δx, Δy) 进行插入
图形重复数据时的第一孔识别概念图
图形 1 的第一插入点
ΔY1
ΔX1
NC 数据上的图形 1 的第一插入点
NC 数据上的
图形位置
插入点 A
ΔX1
ΔY1
图形 2 的第一插入点
NC 数据上的
图形 2
第一插入点
实际的图形位置
插入点 B
ΔX2
ΔY2
ΔX2
ΔY2
插入点 B’
插入点 A’
(
Δ
X1,
Δ
Y1) =
图形
1
的偏移量
(
Δ
X2,
Δ
Y2) =
图形
2
的偏移量
在图形
1
的插入点加上
(
Δ
X1,
Δ
Y1)
在图形
2
的插入点加上
(
Δ
X2, vY2)
进行插入