RL131中文规格书 - 第24页
RL131 2008.032 0 - 16 - ■ 第一孔识别补正 通过识别基板上的第一插入点，补正 基板整体的偏移之功能。 图形重复数据时，识别各图形的第一 插入点，补正每个图形的偏移。 ※ 基准孔识别和第一孔识别两者都选择时 ，第一孔识别为有效。 第一孔识别概念图 第一插入点 实际的基板位置 NC 数据上的 第一 插入点 Δ Y Δ X Δ Y Δ X 插入点 A NC 数据上的基板位置 插入点 A’ ( Δ X, Δ Y) 基板偏…
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■ 基准孔识别补正
(
补正基板偏移、倾斜
)
通过指定
(
示教
)
基板上的任意孔，补正基板整体的偏移之功能。
补正基板偏移
···········
示教基板上的
1
孔
(
基准孔
)
，生产前通过识别这个示教孔，补正基板整体的平行偏移
之功能。
补正基板倾斜
···········
示教基板上的
2
孔
(
对角
)
，生产前通过识别被示教的双孔，补正基板整体的平行偏移，
以及由于基板倾斜引起全部插入点的位置偏移之功能
。
基板补正偏移概念图
实际的示教孔
实际的基板位置
Δ
Y
Δ
X
插入点 A’
插入点 A
Δ
X
Δ
Y
实际的基板位置
示教时的基板位置
(
Δx, Δy) = 基板平行偏移量
在全插入点加上 (Δx, Δy) 进行插入
(补正基板平行偏移)
基板倾斜补正概念图
示教时的示教孔 1
实际的示教孔 1
实际的示教孔 2
实际的基板位置
示教时的示教孔 2
示教孔 1、2 的偏移量引起各插入点的基板倾斜，
计算此偏移量进行补正
(此计算结果包括基板平行偏移)
示教时的基板位置
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■ 第一孔识别补正
通过识别基板上的第一插入点，补正基板整体的偏移之功能。
图形重复数据时，识别各图形的第一插入点，补正每个图形的偏移。
※
基准孔识别和第一孔识别两者都选择时，第一孔识别为有效。
第一孔识别概念图
第一插入点
实际的基板位置
NC 数据上的第一
插入点
Δ
Y
Δ
X
Δ
Y
Δ
X
插入点 A
NC 数据上的基板位置
插入点 A’
(
ΔX, ΔY) 基板偏移量
在全插入点加上 (Δx, Δy) 进行插入
图形重复数据时的第一孔识别概念图
图形 1 的第一插入点
ΔY1
ΔX1
NC 数据上的图形 1 的第一插入点
NC 数据上的
图形位置
插入点 A
ΔX1
ΔY1
图形 2 的第一插入点
NC 数据上的
图形 2 的
第一插入点
实际的图形位置
插入点 B
ΔX2
ΔY2
ΔX2
ΔY2
插入点 B’
插入点 A’
(
Δ
X1,
Δ
Y1) =
图形
1
的偏移量
(
Δ
X2,
Δ
Y2) =
图形
2
的偏移量
在图形
1
的插入点加上
(
Δ
X1,
Δ
Y1)
在图形
2
的插入点加上
(
Δ
X2, vY2)
进行插入
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4.7
自动恢复功能
本功能是，发生插入错误时用照相机
(
孔位置补正装置
)
识别插入孔状态，能够再插件时，自动恢复进行插件的功
能。
发生插入错误时，将基板移至照相机位置，确认发生插入错误的孔位置。若在插入孔没有元件，并能再插件时，自
动开始再插件动作。
通过使用本功能，发生插入错误时不停止机器，能够连续进行生产。
全自动恢复功能
发生插入错误
将插入准备完毕的元件返回到托板
XY 工作台移至
照相机位置
识别插入孔
识别孔
XY 工作台移至插入位置
再插入
确认插入
通常动作
机器停止
操作员
卸除元件
再插入开始
能够再插入
插入错误
插入 OK
• 只插入元件引线一侧
• 插入错误的元件将孔遮掩
不可再插件
注
)
使用自动恢复功能时，残留在基板上错误插入的元件，会被卷进夹入恢复元件和基板之间，请注意。