AIM 机械手册QD053-04.pdf - 第10页
目录 QD053-04 iv AIM 机械手册 6.1.1 关于操作周期 ............................. 85 6.1.2 操作时的注意点 ........................... 85 6.1.3 准备的用品 ............................... 85 6.2 操作一览表 ...................... ........ 88 6.3 每天 ( 每 24…
QD053-04 目录
AIM 机械手册 iii
4.6.2 Side 2 ................................... 43
4.7 废料带处理传感器 ....................... 44
4.7.1 Side 1 ................................... 44
4.7.2 Side 2 ................................... 45
4.8 单搬运轨道传感器 ....................... 46
4.9 多料盘单元 -L........................... 47
4.9.1 安全门 ................................... 47
4.9.2 料盘塔 ................................... 48
4.9.3 往复臂 ................................... 49
4.9.4 不良元件排出传送带 ....................... 50
4.9.5 吸取器 ................................... 51
4.10 料盘单元 -M............................ 52
5. 基本操作.................................. 55
5.1 料站托架的拆除 / 安装 ................... 55
5.1.1 拆除方法 ................................. 55
5.1.2 安装方法 ................................. 62
5.2 料盘单元 -L 的拆除 / 安装 ................ 66
5.2.1 拆除方法 ................................. 66
5.2.2 安装方法 ................................. 69
5.3 贴装工作头的拆除 / 安装 ................. 71
5.3.1 安装方法 ................................. 71
5.3.2 安装方法 ................................. 73
5.3.3 治具吸嘴的安装 ........................... 74
5.4 吸嘴置放台的拆除 / 安装 ................. 75
5.4.1 拆除方法 ................................. 75
5.4.2 安装方法 ................................. 76
5.5 料盘单元 -M 的安装 / 拆除 ................ 77
5.5.1 拆除方法 ................................. 77
5.5.2 安装方法 ................................. 80
5.5.3 废料带输送槽和盖罩 ....................... 83
5.5.4 料斗型料带托架 ........................... 84
6. 预防保养.................................. 85
6.1 关于预防保养 ........................... 85
目录 QD053-04
iv AIM 机械手册
6.1.1 关于操作周期 ............................. 85
6.1.2 操作时的注意点 ........................... 85
6.1.3 准备的用品 ............................... 85
6.2 操作一览表 .............................. 88
6.3 每天 ( 每 24 小时 ) 的操作 ................. 92
6.3.1 元件排出盒的清扫 ......................... 92
6.3.2 废料带箱的清扫 ........................... 92
6.4 每周 (160 小时 ) 的操作 ................... 93
6.4.1 吸嘴切换的吸嘴收存格的清扫 ............... 93
6.4.2 料站托架的清扫 ........................... 94
6.4.3 元件相机玻璃盖罩的清扫 ................... 95
6.4.4 元件相机光源内玻璃面的清扫 ............... 96
6.4.5 模组内部的清扫 ........................... 97
6.5 每月 (700 小时 ) 的操作 ................... 98
6.5.1 不良元件排出单元的清扫 ................... 98
6.5.2 料盘单元 -L 的清扫（元件排出传送带，往复臂传送
带）..................................... 98
6.5.3 吸嘴锁定销的更换和吸嘴吸取面的清扫 ....... 99
6.5.4 法兰过滤器的清扫 〈1 吸嘴工作头〉 ........ 101
6.5.5 注油管和注油管内的 O 型圈的加油 ......... 102
6.5.6 主搬运轨道的加油 ........................ 106
6.6 每 6 个月 (4000 小时 ) 的操作 ............. 107
6.6.1 套筒 Assy 的清扫 〈1 吸嘴工作头〉 ......... 107
6.6.2 转臂旋转轴的加油 〈8 吸嘴、12S 吸嘴工作头〉 111
6.6.3 XY 机械手的加油 ......................... 112
6.6.4 料盘单元 -M 的清扫 ....................... 113
6.7 每年 (8000 小时 ) 的操作 ................. 114
6.7.1 空气调节器的清扫 ........................ 114
6.7.2 吸嘴更换器升降用轴的加油 ................ 115
6.8 每 12000 小时的操作 ..................... 118
6.8.1 过滤器调节器的清扫 ...................... 118
6.8.2 真空泵过滤器的清扫 ...................... 119
6.8.3 料盘元件 -L 风扇过滤器的清扫 ............. 120
6.8.4 1 吸嘴工作头的加油 ...................... 121
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AIM 机械手册 v
6.8.5 4 吸嘴工作头的加油....................... 122
6.8.6 8 吸嘴、12S 吸嘴工作头的加油 ............. 124
6.8.7 变更搬运轨道宽度的滚珠丝杆的加油 ........ 126
6.8.8 变更搬运轨道宽度链的检查 ................ 127
6.8.9 料盘单元 -L 驱动部的加油 ................. 128
6.8.10 料盘单元 -L 皮带张力的确认 .............. 130
6.8.11 料盘单元 -M 料盘固定卡钩的加油 .......... 133
6.8.12 料盘单元 -M 的 TY 轴离合器的加油 ......... 134
6.8.13 料盘单元 -M 皮带张力的确认 .............. 135
6.9 不定期操作 ............................ 139
6.9.1 不良元件搬运轨道上的元件回收 ............ 139
6.9.2 回收空料盘 .............................. 139
6.9.3 吸嘴的清扫 .............................. 140
6.9.4 吸嘴真空过滤器的清扫 .................... 143
6.9.5 料站基座与料站托架间接插件的清扫 ........ 145
6.9.6 废料带处理输送槽的清扫 .................. 146
6.9.7 废料带处理切刀的清扫 .................... 147
6.9.8 搬运轨道传送带的清扫 .................... 148
6.9.9 软支撑销的清扫 .......................... 148
7. 消耗品的更换............................. 149
7.1 主搬运轨道传送带的更换 ................ 149
7.1.1 更换时期 ................................ 149
7.1.2 搬运轨道传送带的张力 .................... 149
7.1.3 更换方法 ................................ 150
7.2 搬运轨道传送带清洁器 .................. 154
7.2.1 更换时期 ................................ 154
7.2.2 更换方法 ................................ 154
7.3 伺服放大器电池的更换 .................. 155
7.3.1 更换时期 ................................ 155
7.3.2 更换方法 ................................ 155
7.4 贴装工作头电池的更换 .................. 157
7.4.1 更换时期 ................................ 157
7.4.2 更换方法 ................................ 157
7.5 模组 CPU 箱电池的更换 .................. 160