AIM 机械手册QD053-04.pdf - 第108页
6. 预防保养 QD053-04 90 AIM 机械手册 XY 机械手 X 轴齿轮 - - ★ - - - 2 × 2 X 轴滚珠丝杆 - - ★ - - - 5 × 2 Y 轴滚珠丝杆 - - ★ - - - 5 × 2 X轴L M导 轨 - - ★ - - - 5×2 Y轴L M导 轨 - - ★ - - - 5×2 元件相机 玻璃罩面 ● - - - - - 2 光源内玻璃面 ● - - - - - 2 废料带处理单元 切刀 - …
QD053-04 6. 预防保养
AIM 机械手册 89
4 吸嘴工作头 Z 轴滚珠丝杆 - - - - ★ 10
Z 轴导向轴 - - - - ★ 10
机械阀驱动用滚轮 - - - - ★ 10
Q轴齿轮 - - - - ★ 5
R轴齿轮 - - - - ★ 5
汽缸和汽缸内 O 型圈 - ★ - - - - 10
吸嘴真空过滤器 - - - - - ● *5 20
8 吸嘴工作头 Z 轴滚珠丝杆 - - - - ★ - 10
Z 轴导向轴 - - - - ★ - 10
机械阀驱动用滚轮 - - - - ★ - 10
Q轴齿轮 - - - - ★ - 5
R轴齿轮 - - - - ★ - 5
机械阀 - - - - ★ - 10
汽缸和汽缸内 O 型圈 - ★ - - - - 10
吸嘴真空过滤器 - ● - - - - 20
旋转臂轴 -- ●- - - 5
12S 吸嘴工作头 Z 轴滚珠丝杆 - - - - ★ - 10
Z 轴导向轴 - - - - ★ - 10
机械阀驱动辊轴 - - - - ★ - 10
Q轴齿轮 - - - - ★ - 5
R轴齿轮 - - - - ★ - 5
机械阀 - - - - ★ - 10
汽缸和汽缸内 O 型圈 - ★ - - - - 10
吸嘴真空用过滤器 - ● - - - - 20
旋转臂轴 -- ●- - - 5
主搬运轨道 电路板夹紧板可动部 - ★ - - - - 10 × 2
变更宽度滚珠丝杆 - - - - ★ - 10 × 2
变更宽度滚珠丝杆 - - - - ★ - 10 × 2
搬运轨道传送带 - - - - - ●
软支撑销 - - - - - ●
维修保养处
每周
(160h)
每1月
每6月
每1年
每 12,000
时间
不定期
操作时间
(分)
6. 预防保养 QD053-04
90 AIM 机械手册
XY 机械手 X 轴齿轮 - - ★ - - - 2 × 2
X 轴滚珠丝杆 - - ★ - - - 5 × 2
Y 轴滚珠丝杆 - - ★ - - - 5 × 2
X轴LM导轨 - - ★ - - - 5×2
Y轴LM导轨 - - ★ - - - 5×2
元件相机 玻璃罩面 ● - - - - - 2
光源内玻璃面 ● - - - - - 2
废料带处理单元 切刀 - - - - - ● *7 20
输送槽 - - - - - ● *8 15
主体 模组内部 ● - - - - - 2
空气调节器 - - - ● - - 15
湿气分离器 - - - - ● - 15
真空泵过滤器 - - - - ● - 15
不良元件排出单元 搬运轨道皮带 - ● - - - - 5
料盘单元 -L 搬运轨道皮带 - ● - - - - 5
往复臂皮带 - ● - - - - 5
控制箱空气过滤器 - - - - ● - 10
TZ 轴滚珠丝杆 - - - - ★ - 10
升降部齿轮 - - - - ★ - 10
TZ 轴皮带张力的检查 - - - - ▲ - 10
TY 轴皮带张力的检查
（往复臂部）
-- - - ▲- 10
TY 轴皮带张力的检查
（驱动部）
-- - - ▲- 10
维修保养处
每周
(160h)
每1月
每6月
每1年
每 12,000
时间
不定期
操作时间
(分)
QD053-04 6. 预防保养
AIM 机械手册 91
*3: 每吸取 150，000 次或者吸取异常时
*4: 托架夹紧的异常时
*5: 吸嘴真空压异常时
*6: 搬运异常时
*7: 切刀动作异常时
*8: 送料不良时
料盘单元 -M 往复臂皮带 - - ● - - - 5
料盘箱皮带 - - ● - - - 10
料盘固定卡钩 - - - - ★ - 10
TY 轴离合器 - - - - ★ - 10
TZ 轴皮带张力的检查
（料盘箱升降部）
-- - - ▲- 10
TZ 轴皮带张力的检查
（驱动部）
-- - - ▲- 10
TY 轴皮带张力的检查
（料盘箱升降部）
-- - - ▲- 10
TY 轴皮带张力的检查
（驱动部）
-- - - ▲- 10
维修保养处
每周
(160h)
每1月
每6月
每1年
每 12,000
时间
不定期
操作时间
(分)