AIM 机械手册QD053-04.pdf - 第52页
4. 传感器布置图 QD053-04 34 AIM 机械手册 4.2 贴装工作头传感器 4.2.1 1 吸 嘴工作头 AIMSEN001b 1 5 2 6 4 7 3 No. 地址 信号名 传感器名 1 X100 加压确认传感器 Pres sure check 2 X110 确认吸取吸嘴 Nozzle pickup c heck 3 X111 确认吸取元件 Part pickup che ck 4Y 1 0 0 吸 取 元 件 O N …

QD053-04 4. 传感器布置图
AIM 机械手册 33
4. 传感器布置图
本章介绍用于 AIM 上的各种传感器的位置和 I/O 地址。
4.1 关于 I/O 监视屏软件
「I/O Monitor」是监视 I/O( 输入输出信号 ) 的专用软件。启动 「I/O Monitor」后显示出
I/O 画面。
备注 ) 有关 「I/O Monitor」的详细说明,请参考 「AIM 系统手册」。
在以下的图和表中,显示出传感器 (图中编号)和地址的关系。

4. 传感器布置图 QD053-04
34 AIM 机械手册
4.2 贴装工作头传感器
4.2.1 1 吸嘴工作头
AIMSEN001b
1
5
2
6
4
7
3
No. 地址 信号名 传感器名
1 X100 加压确认传感器 Pressure check
2 X110 确认吸取吸嘴 Nozzle pickup check
3 X111 确认吸取元件 Part pickup check
4Y100 吸取元件ON -
5Y101 真空破坏 -
6Y102 吸取吸嘴ON -
7Y103 吸嘴清洁 -

QD053-04 4. 传感器布置图
AIM 机械手册 35
4.2.2 4 吸嘴工作头
AIMSEN003b
4
1
6
5
3
2
No. 地址 信号名 传感器名
1 X103 吸嘴下降手柄 OFF 确认 Nozzle lowering lever check
2 X104 有无吸嘴传感器 Nozzle check
3 X109 确认手柄返回传感器 ( 原点位置 ) Lever origin position
4 X111 确认吸取元件 Part pickup check
5 Y101 真空破坏 -
6 Y103 吸嘴清洁 -