AIM 机械手册QD053-04.pdf - 第54页
4. 传感器布置图 QD053-04 36 AIM 机械手册 4.2.3 8 吸 嘴工作头 3 1 2 4 6 5 AIMSEN002b No. 地址 信号名 传感器名 1 X103 吸嘴下降 手柄 OFF 确认 Nozzle lowering lever check 2 X104 有无吸嘴 传感器 Nozzle check 3 X109 确认手柄返回传感器 ( 原点位置 ) Lever or igin position 4 X111 …
QD053-04 4. 传感器布置图
AIM 机械手册 35
4.2.2 4 吸嘴工作头
AIMSEN003b
4
1
6
5
3
2
No. 地址 信号名 传感器名
1 X103 吸嘴下降手柄 OFF 确认 Nozzle lowering lever check
2 X104 有无吸嘴传感器 Nozzle check
3 X109 确认手柄返回传感器 ( 原点位置 ) Lever origin position
4 X111 确认吸取元件 Part pickup check
5 Y101 真空破坏 -
6 Y103 吸嘴清洁 -
4. 传感器布置图 QD053-04
36 AIM 机械手册
4.2.3 8 吸嘴工作头
3
1
2
4
6
5
AIMSEN002b
No. 地址 信号名 传感器名
1 X103 吸嘴下降手柄 OFF 确认 Nozzle lowering lever check
2 X104 有无吸嘴传感器 Nozzle check
3 X109 确认手柄返回传感器 ( 原点位置 ) Lever origin position
4 X111 确认吸取元件 Part pickup check
5 Y101 真空破坏 -
6 Y103 吸嘴清洁 -
QD053-04 4. 传感器布置图
AIM 机械手册 37
4.2.4 12S 吸嘴工作头
4
1
2
3
5
6
AIMSEN010a
No. 地址 信号名 传感器名
1 X103 吸嘴下降手柄 OFF 确认 Nozzle lowering lever check
2 X104 有无吸嘴传感器 Nozzle check
3 X109 确认手柄返回传感器 ( 原点位置 ) Lever origin position
4 X111 确认吸取元件 Part pickup check
5 Y101 真空破坏 -
6 Y103 吸嘴清洁 -