AIM 机械手册QD053-04.pdf - 第56页
4. 传感器布置图 QD053-04 38 AIM 机械手册 4.3 主体传感器 2 1 AIMSEN004 Side 1 Side 2 No. 地址 信号名 传感器名 1 X007 元件真空 压力确认 Part vacuum 2 X006 空气压力 确认 Air pressure
QD053-04 4. 传感器布置图
AIM 机械手册 37
4.2.4 12S 吸嘴工作头
4
1
2
3
5
6
AIMSEN010a
No. 地址 信号名 传感器名
1 X103 吸嘴下降手柄 OFF 确认 Nozzle lowering lever check
2 X104 有无吸嘴传感器 Nozzle check
3 X109 确认手柄返回传感器 ( 原点位置 ) Lever origin position
4 X111 确认吸取元件 Part pickup check
5 Y101 真空破坏 -
6 Y103 吸嘴清洁 -
4. 传感器布置图 QD053-04
38 AIM 机械手册
4.3 主体传感器
2
1
AIMSEN004
Side 1 Side 2
No. 地址 信号名 传感器名
1 X007 元件真空压力确认 Part vacuum
2 X006 空气压力确认 Air pressure
QD053-04 4. 传感器布置图
AIM 机械手册 39
4.4 XY 机械手传感器
1
2
AIMSEN005
No. 地址 信号名 传感器名
1 X00D 工作头连接的确认 1 -
2 X00E 工作头连接的确认 2 -